Pruebas; Comprobar La Presencia De La Tapa; Requerimientos De Hardware; Configuración Del Software - Festo MPS 8066209 Notice D'utilisation

Módulo de Visión

7 Pruebas

7.1 Comprobar la presencia de la tapa

7.1.1 Requerimientos de hardware

•
Sensor de visión SBSI (iluminación interna desactivada)
• Luz de superficie SBAL (iluminación externa desactivada)
•
Colocar la pantalla difusora delante la luz de superficie
•
Montar el sensor de visión, el borde superior de la pieza y la luz de superficie alineados
horizontalmente
•
Para esta tarea, la distancia entre los componentes es irrelevante, dependiendo de ello se deben
ajustar los parámetros
7.1.2 Configuración del software
Parámetro
Modo
Tiempo de cierre
Umbral de gris
Umbral de conexión
Los valores de los parámetros pueden desviarse de estos datos en función de la iluminación del entorno.
40
1 Luz de superficie SBAL
2 Pantalla difusora
3 Tapa
4 Pieza
5 Sensor de visión SBSI
Valor
Detector de escalas de grises
0,35 ms
0...130
40...60
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