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锐飞系统
锐飞介绍
1． 采用32位ARM高速处理器。
2． 采用3轴加速度与3轴陀螺仪传感器。
3． 支持SBUS\PPM\PWM信号输入， 并能自动识别， 支持任何协议的4通道或者4通以上遥控器。
4． 使用非常简单， 飞控为飞机专用飞控， 飞控在出厂时已经固化好最优飞行参数， 参数免调试， 使用时你只要连接好你的接收机， 设置好
遥控器对应的通道与遥控器正反就可以使用。
锐飞功能
锐飞系统含有初学者 （自稳） 、 全手动 （关闭） 、 和进阶 （增稳） 三种飞行模式， 需要使用遥控器上一个3段开关来切换以上三种模式。 3段开关
中间默认为全手动 （关闭） 模式。
遥控器只有2段开关， 锐飞系统默认只有初学者 （自稳） 、 和进阶 （增稳） 二种模式。
只有4通道的遥控器， 没有多余的通道来做模式切换， 可以通过短路帽， 来短路飞控上面的 "模式选择输入" ， 用来选择飞机的飞行模式。
注意： 不短路为增稳模式， 短路为自稳模式。
初学模式：
专为初学者设计。 此模式通过限定舵面角度， 降低飞机的敏锐度， 彻底杜绝因操作失误造成的翻滚和横滚， 最大程度地保障飞行的安全性
。 当切换至此模式时， 飞行员在不操作飞机的时候， 飞机可以从任何姿态快速调平⸺稳定模式结合加速度传感器与陀螺仪数据， 判断松
开操纵杆时， 使机体迅速恢复平衡稳定飞行。 锐飞系统初学者模式是初学玩家最可靠的 "副驾驶" ！
(注意： 100%油门时， 飞机保持向上爬升状态； 50% - 60%油门时， 飞机保持平飞状态）
全手动模式：
锐飞系统的所有功能完全关闭， 玩家依靠自己丰富的飞行经验和精准的控制度来完成各种飞行动作。
进阶模式：
专为初学者进阶设计。 此模式利用先进的高精度陀螺仪， 可实时降低阵风对机体影响， 以保持稳定的飞行姿态。 当切换至此模式时， 陀螺
仪可以在玩家没有新的操控指令时， 短时间里辅助保持现有的飞行姿态。 有锐飞系统保驾护航， 即便是轻型小型飞机也可以信心百倍地
畅享大型机的飞行乐趣。
锐飞使用
1． SBUS\PPM方式的接收机， 直接接入有SBUS\PPM的那条连接线， 注意信号线的方向， 注意遥控通道信号的顺序是副翼、 升降、 油门、 方
向、 （ 模式控制默认5通道） （ 注意： 带有起落架
的顺序。
接收机
2． PWM方式的接收机， 将对应的连接线接入到接收机， 将写有SBUS\PPM的那条连接线， 接入到接收机的2段或3段开关输出通道上， 这
个开关用来切换飞行模式。
接收机
使用： 遥控器开机， 接收机通电， 将飞机放置一个稳定的地方， 保持飞机稳定不动 （飞控LED快速闪烁） ， 约3秒后飞机的副翼连续快速上下
动作3次， 后升降连续快速上下动作3次， 表示上电自检通过， 检查遥控器控制正反， 检查模式开关动作， 飞控上LED常亮表示在自稳模式，
LED短闪烁表示在关闭模式、 LED快速闪烁在增稳模式。
注意： 飞行前必须了解模式开关对应的飞行模式。
襟翼的情况下模式控制默认7通道） ， 如果通道对应不一样， 请通过遥控器更改为正确对应
SBUS
模式输入
SBUS
副翼
升降
油门
方向舵
模式输入
方向舵机
油 门
升降舵机
副翼舵机
方向舵机
油 门
升降舵机
副翼舵机