Table des Matières
Publicité
Servoamplificateur RTS 40/80
7.2 - Réglage de la boucle de vitesse
C103
C101
R101
Servoamplificateur
INVERSEUR
-
+
batterie
9 V
Vitesse prise entre
mesure N et 0V ana.
c
b
a
< 100 Hz
FIG 1 : a, b, c, courbes obtenues avec des
valeurs croissantes de R101
Applicable systématiquement lorsque J charge ≥ 10 J moteurs
Attention
Le servoamplificateur étant réglé en usine à partir des
paramètres fournit par le client, ce réglage n'a pas dans la
plupart des cas à être modifié.
Avant de régler la boucle de vitesse, il faut que tous les
paramètres ajustables soient fixés (limitations de courant, mise
à l'échelle vitesse, limitation de vitesse). En effet, le fait de
retoucher la mise à l'échelle vitesse modifie le gain de boucle et
conduit donc à refaire le réglage.
Matériel nécessaire
- Oscilloscope
R108
- Générateur de consigne de vitesse manuel (boîte à pile) ou
Gain
- Boîte à décades pour le réglage des condensateurs et
Méthode
Réf. E -
FIG 1
15
10K
1-5
Régler le potentiomètre de gain au milieu (pour permettre de
faire varier le gain en + ou en - une fois le
réglage terminé).
14
1-4
Placer un condensateur d'intégration importante
C101-10 µF ou strap.
Réf. E +
Régler le gain proportionnel en commencant par
R101 = 10 kΩ.
Augmenter R101 jusqu'à apparition d'un dépassement de 10%
dépassement : + 10 %
sur un échelon de consigne de vitesse. Il faut toujours utiliser
des échelons de consigne faibles (ex : +/- 100 t /mn ou moins)
pour que le système reste linéaire. En effet, pour des échelons
importants, la limitation de courant (= de couple) masque la
réalité et réduit les dépassements.
Le réglage obtenu avec des échelons de vitesse importants
sera donc erroné.
Dans beaucoup de cas, il n'est pas possible de monter le gain
T emps
jusqu'à obtention d'un dépassement (et ceci surtout pour les
systèmes à forte inertie).
PVD 3481 F 01/2003
à
mémoire
déclenchement facile.
générateur basse fréquence avec capa série pour obtenir
une vitesse moyenne nulle (aller-retour autour d'une
position).
résistances.
Une Boîte à pile de référence, avec oscillateur pour le
pilotage automatique, est disponible en option.
38
(numérique
si
possible),
à
Publicité
Table des Matières
