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Servoamplificateur RTS 40/80
La résistance R134 permet l'adaptation à la résistance du moteur et à son circuit d'alimentation
(balais - câbles)
Pour les transformateurs d'alimentation standards : (Ub=200V)
RTS 40/80-200
6.10 - Adaptation du max de N (R135)
La résistance R135 détermine le seuil de déclenchement de la vitesse maximale en
asservissement de vitesse et en fonctionnement U-RI.
Nn en tr/mn
R135 en k Ω
Nn en tr/mn
R135 en k Ω
6.11 - Adaptation à l'inductance du moteur (R136)
La résistance R136 adapte le gain de la boucle de courant à l'inductance de la charge.
R
136
Ub : tension continue du bus variateur en volts
L : inductance du moteur et éventuellement de l'inductance additionnelle en mH.
Choisir R136 en prenant la valeur la plus proche dans la gamme suivante et ses multiples :
10 - 12 - 15 - 18 - 22 - 27 - 33 - 39 - 47 - 56 - 68 - 75 - 82 - 100
15000
Ω
=
R
134
en
k
Ub
Ub : tension continue du bus variateur en volts
r : résistance en ohms du moteur et du circuit d'alimentation
10
Ω
=
R
135
en
k
7500
Nm : vitesse pour 10 V de consigne en tr/mn
1000
1,5
4000
12,1
. 2
10
4
L
Ω
=
en
k
Ub
PVD 3481 F 01/2003
xr
1500
r
ou
(avec RD6606B ou RD6607B)
Kb
R134 = 75 r
en kΩ
Nn
−
Nn
1500
2000
2500
2,74
3,92
4,75
4500
5000
5500
15
22,1
27,4
35
3000
3500
6,81
8,25
6000
39,2
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