Table des Matières
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Servoamplificateur RTS 40/80
a
b
c
100 à 300 Hz
FIG 2 : a, b, c, courbes obtenues avec
des valeurs croissantes de C103
Vitesse
c
Dépassement 20 %
b
a
FIG 3 : a, b, c, courbes obtenues avec
des valeurs décroissantes de
C101
FIG 2
Dans certains cas, la limitation de gain sera dûe aux
résonances : le moteur se met à siffler ou à vibrer à
fréquence élevée (> 100 Hz). Il faut alors introduire un
filtre - 1 à une fréquence 3 à 4 fois plus basse que
l'oscillation pour pouvoir monter le gain dans le même
rapport. Ceci peut être fait en mettant en parallèle avec la
résistance de gain proportionnel R101 un condensateur
T emps
C103 que I'on augmente jusqu'à disparition du sifflement
(quelques dizaines de nF en général) puis on continue de
monter le gain en surveillant le dépassement et
l'ondulation de couple. Le condensateur C103 de 10 nF
est en standard déjà placé en parallèle avec la résistance
de gain R101.
FIG 3
Lorsque le gain est réglé, il faut baisser le condensateur
C101 d'intégration jusqu'à obtention d'un dépassement de 15
à 20 % (toujours pour les petits échelons de vitesse).
T emps
39
PVD 3481 F 01/2003
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