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Servoamplificateur RTS 40/80
8. - MISE EN SERVICE - ANOMALIES
A - vérifier le raccordement des organes suivants :
transformateur, relayage, moteur et éventuellement la self additive, resolver, tachy,
commandes.
B - la vitesse et le courant inhibés (X1/10 et X1/11 non connectés), raccorder la puissance sur le
variateur. La led "POWER ON" doit s'allumer (dans le cas contraire revérifier le câblage du
transformateur et son relayage). Si la led "POWER ON" clignote, mesurer la tension
secondaire du transformateur. Ajuster éventuellement la tension de sortie à l'aide des
bornes ± 5 %. Le moteur est alors libre à la main.
C - Consigne de vitesse nulle (X1/4 = X1/5 = 0 V), verrouiller le variateur (X1/10 et X1/11 au 0 V),
le moteur doit être sous couple. En cas d'emballement en vitesse du moteur, couper la
puissance et vérifier les signaux provenant du resolver (coupure ou inversion) avant de
remettre sous tension (défaut "RES" et/ou "TAC"). Si le moteur "grogne" ou "vibre" (avec
éventuellement défaut "IFT") diminuer le gain du variateur à l'aide du potentiomètre en face
avant. Si le variateur était passé en défaut ("POWER ON" clignotant), effacer l'anomalie
avec le reset (X1/12 au 0 V).
D - Monter progressivement la consigne variateur et observer l'accélération du moteur. Sur une
inversion de consigne, vérifier l'inversion de sens de rotation du moteur. En cas de défaut
sur inversion pour 10 V de consigne, ajuster le gain du variateur (voir paragraphe e). Si le
défaut persiste câbler le secondaire du transformateur de puissance sur les bornes - 5 %
(défaut "MAU" sur la barrette de diodes électroluminescentes).
E - Retoucher éventuellement aux réglages de face avant :
- SPEED offset : zéro vitesse à consigne nulle (réglage à chaud)
- SPEED adj : ajustage fin de la vitesse pour 10 V de consigne
- GAIN : tourner dans le sens horaire jusqu'à trouver le point d'"instabilité" du moteur et de
sa charge (réglage pouvant varier avec les inerties et élasticités de la charge), revenir
alors de 1 à 2 tours en arrière.
- En fonction de la charge moteur, le point d'"instabilité" peut ne pas être atteint. La gamme
de réglage peut être déplacée par augmentation de la résistance R101.
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PVD 3481 F 01/2003
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