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Description du paramètre
REMARQUE!
Définir toujours la valeur souhaitée pour le 20-14 Réf./retour
maximum avant de régler les valeurs pour le contrôleur du
PID au groupe de par. 20-9*.
3
3
20-94 Tps intégral PID
Range:
20.00
[0.01 -
s
10000.00 s]
*
20-95 Temps de dérivée du PID
Range:
0.00
[0.00 -
s
10.00 s]
*
140
Guide de programmation du variateur VLT
Fonction:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un
gain à la sortie du contrôleur du PID tant qu'il
y a un écart entre la référence/la consigne et
les signaux de retour. Le gain est propor-
tionnel à l'ampleur de l'écart. Cela garantit
que l'écart (erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout
écart. Une valeur trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps
nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un gain
égal à la composante proportionnelle d'un
écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur
réagit comme un contrôleur purement
proportionnel, avec un intervalle propor-
tionnel fondé sur la valeur définie au
20-93 Gain proportionnel PID. En l'absence
d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel
sera égale à 0.
Fonction:
Le différenciateur surveille la vitesse de modifi-
cation du signal de retour. Si le signal de retour
change rapidement, il ajuste la sortie du
contrôleur du PID pour réduire la vitesse de
modification du signal. Le contrôleur du PID
répond rapidement si cette valeur est élevée.
Toutefois, en cas de valeur trop importante, la
fréquence de sortie du variateur peut devenir
instable.
Le temps de différenciation est utile dans les
situations où une réponse extrêmement rapide
du variateur de fréquence et un contrôle très
précis de la vitesse sont requis. Ce temps peut
être difficile à régler pour obtenir un contrôle
système correct. Il n'est pas fréquemment
employé dans les applications VLT HVAC Drive.
Par conséquent, il est généralement préférable
de laisser ce paramètre défini sur 0 ou Inactif.
MG.11.CB.04 - VLT
®
20-96 PID limit gain D
Range:
Fonction:
5.0
[1.0 -
La fonction différentielle d'un contrôleur de PID
*
50.0 ]
répond à la vitesse de modification du signal de
retour. Résultat : un changement brusque du signal
de retour peut faire que la fonction différentielle
effectue une modification très importante au
niveau de la sortie du contrôleur du PID. Ce
paramètre limite l'effet maximum que la fonction
différentielle du contrôleur du PID peut produire.
Une valeur plus petite réduit l'effet maximum de la
fonction différentielle.
Ce paramètre est actif uniquement si le
20-95 Temps de dérivée du PID n'est pas défini sur
Inactif (0 s).
®
est une marque déposée Danfoss
HVAC
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