Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Guide De Programmation page 169

Description des paramètres
3.19.3 21-2* PID étendu 1
21-20 Contrôle normal/inverse ext 1
Option: Fonction:
[0] Normal Réduit la sortie lorsque le signal de retour est
*
supérieur à la référence.
[1] Inverse Augmenter la sortie lorsque le signal de retour est
supérieur à la référence.
21-21 Gain proportionnel ext 1
Range: Fonction:
AVIS!
0.01 [0 - 10 ]
*
Toujours définir le paramétre 20-14 Réf./
retour maximum avant de régler les
valeurs du régulateur PID dans le groupe
de par. 20-9* Contrôleur PID.
Le gain proportionnel indique le facteur
d'amplification de l'erreur écart entre le signal
de retour et la consigne.
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au
réglage du paramétre 20-14 Réf./retour maximum, le
régulateur PID essaie de modifier la fréquence de sortie
égale à la définition des paramétre 4-13 Vit.mot., limite
supér. [tr/min]/paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute
[Hz]. La fréquence de sortie est toutefois limitée par ce
réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation
en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à
l'aide de la formule suivante :
1
× Ré f érence Ré f érence
Gain proportionnel
21-22 Tps intégral ext. 1
Range: Fonction:
10000 [0.01 - Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule
s 10000 s] un gain à la sortie du régulateur PID tant
*
qu'il y a un écart entre la référence/la
consigne et les signaux de retour. Le gain
est proportionnel à l'ampleur de l'écart. Cela
garantit que l'écart (erreur) est proche de
zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout
écart. Une valeur trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps
nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un
gain égal à la valeur proportionnelle d'un
écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10000, le
contrôleur réagit comme un contrôleur
purement proportionnel, avec un intervalle
proportionnel fondé sur la valeur définie au
MG11CE04
Guide de programmation
21-22 Tps intégral ext. 1
Range:
21-23 Temps de dérivée ext. 1
Range:
0 s [0 - 10 s] Le différenciateur ne réagit pas à une erreur
*
21-24 Limit.gain.D ext. 1
Range:
5 [1 - 50 ] Régler la limite pour le gain différentiel (GD). Le
*
3.19.4 21-3* Réf/ret PID ét. 2
21-30 Unité réf/retour ext. 2
Option:
[0] None
[1] %
*
[5] PPM
[10] 1/min
[11] Tr/min
[12] IMPULSION/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
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Fonction:
paramétre 20-93 Gain proportionnel PID. En
l'absence d'écart, la sortie du régulateur
proportionnel est égale à 0.
Fonction:
constante. Il apporte un gain uniquement
lorsque le signal de retour change. Plus le signal
de retour change rapidement, plus le gain du
différentiateur est important.
Fonction:
GD augmente en cas de changements rapides.
Limiter le GD pour obtenir un gain différentiel réel
aux changements lents et un gain différentiel
constant aux changements rapides.
Fonction:
Voir le paramétre 21-10 Unité réf/retour ext. 1
pour des précisions.
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