Directives pour le réglage
SERVO_P_ALPHA
Si l'écart de la valeur du point de consigne dépasse SERVO_DEADBAND, cette fonction est
lancée. SI 0 est réglé pour SERVO_DEADBAND, cette fonction n'est pas valable.
Figure 92 SERVO_I_SLEEP_LMT et SERVO_DEADBAND
SERVO_P_ALPHA
Plage de réglage : 0 à 100% (par défaut : 0%)
Le réglage de ce paramètre ajoute plus de valeur au terme proportionnel pour une grande
phase que pour une petite étape. Utilisez ce paramètre lorsqu'une grande valeur ne peut
pas être réglée pour le gain proportionnel à cause de l'hystérésis importante d'une valeur,
et la vitesse de réponse d'une grande étape est insuffisante.
Une opération inhabituelle dans le terme proportionnel couvre uniquement l'écart ;
toutefois, sauf si 0 est réglé pour ce paramètre, une valeur calculée à partir de l'équation
suivante est ajoutée, outre l'écart. SI 0 est réglé, cette fonction n'est pas valable.
(valeur ajoutée au terme proportionnel) = écart |écart| / SERVO_P_ALPHA
Vous pouvez obtenir une courbe quadratique sur laquelle le terme proportionnel est doublé
lorsque l'écart est égal à SERVO_P_ALPHA et la valeur ajoutée est inversement proportionnelle à
une augmentation de la valeur de SERVO_P_ALPHA.
Figure 93 Fonctionnement de SERVO_P_ALPHA
Toutefois, tant que l'écart est supérieur à 10%, la valeur ajoutée est établie à la valeur
calculée lorsque l'écart est 10%
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