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En pratique, il exécute le calcul PID en fonction de l'écart entre le point de consigne réglé dans
le mode réel et le PV, et génère une valeur de sortie OUT qui diminue cet écart. Le bloc PID
fonctionne comme les autres blocs de fonction, comme les blocs AI et AO auxquels il est
branché. Les principales fonctions du bloc PID sont les suivantes (Figure 71) :
Filtrage
Limiteurs de points de consigne - pour la valeur et le taux de changement
Mise à l'échelle de la variable de processus (PV), du point de consigne (SP) et de la sortie
(OUT)
Calcul de contrôle PID
Dérivation de l'action de contrôle
Alimentation avant
Suivi de sortie extérieure
Suivi de la valeur mesurée
Limiteurs de sortie
Mode perte en cas de panne de l'ordinateur
Génération d'alarme

Modes

Le mode cible du bloc de fonction PID peut être réglé depuis cinq modes de bloc : ROut, RCas,
Cas, Auto, Man et O/S. Quel que soit le mode cible, le bloc PID entre automatiquement en
mode IMan ou LO lorsqu'une condition spécifique se produit (par exemple lorsqu'un autre bloc
de fonction entre dans un état donné) selon les réglages du paramètre.
Figure 71 Schéma fonctionnel du bloc de fonction PID
Manuel du positionneur de vanne Fieldbus FVP 110
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