5 Description du fonctionnement
5 Description du fonctionnement
1
2
18
17
16
15
14
®
1
Col de cygne ABIROB
ABK
2
Entraînement maître MF1
3
Robot
4
iROB Feed MP
5
iROB Feed 22
6
Porte-bobines type panier
iROB Spool
Fig. 5
Éléments de l'équipement de soudage robotisé
La source de courant pour soudage robotisé iROB Pulse (13) est une source de courant pour robot
commandée à distance et entièrement numérisée (traitement numérique des signaux DSP et communication
via CAN BUS) qui satisfait aux différentes exigences pour le mode automatique et/ou le mode robot.
La source de courant pour soudage robotisé iROB Pulse (13) est pilotée via la télécommande
iROB Control (11) ou la commande du robot (14).
La commande complète de toutes les fonctions de soudage est assurée au moyen du microprocesseur
intégré. La source de courant pour soudage robotisé est appropriée pour les processus de soudage
MIG/MAG suivants :
• MIG/MAG (MSG) standard
• MIG/MAG (MSG) pulsation
• MIG/MAG (MSG) double pulsation
Il est possible de débloquer les niveaux du menu en fonction des groupes d'utilisateurs, par ex. ajusteurs.
contremaîtres etc.
Tous les composants électroniques sont installés dans le boîtier métallique. L'alimentation électrique est
effectuée par l'intermédiaire d'un câble de raccordement séparé. Tension d'alimentation et puissance
absorbée :
3.1 Caractéristiques techniques à la page FR-6
FR - 12
3
13
12
7
Masterliner
8
Bobine tonneau
9
Gaz protecteur
10 Unité de régulation du gaz EWR
11 Télécommande iROB Control
4
5
iFEED MP
iFEED Comfort
iROB
iCOOL
11
10
12 Groupe de refroidissement en
circuit fermé iROB Cool
13 Source de courant pour
soudage robotisé
iROB Pulse
14 Commande du robot
iROB Pulse
6
7
9
8
®
15 Col de cygne ABIROB
GC
®
16 Col de cygne ABIROB
W
®
17 Col de cygne ABIROB
A
18 Col de cygne ROBO WH
BAL.0323.0 • 2017-08-31