Table des Matières
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Module de commande robot
REV 600
Manuel d'installation
1. Consigne de santé et sécurité - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
2. Présentation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
3. Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
3.1. Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. Conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Entretien et maintenance du pupitre tactile . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4. Caractéristiques mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4.1. Caractéristiques générales du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4.2. Dimensions du module hors coffret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4.3. Dimensions du module avec coffret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4.4. Installation du module dans le coffret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5. Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5.1. Caractéristiques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5.2. Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.3. Entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.4. Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5.5. Alimentation 24V continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.6. Schéma général d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6.1. Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Raccordement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
4.1. Raccordement à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2. Raccordement de la tension d'alimentation du module . . . . . . 20
4.2.1. Schémas électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.2. Module de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3. Raccordement des robots RFV 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.1. Schémas électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.2. Module de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4. Raccordement des gâchettes pulvérisation . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4.1. Schémas électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4.2. Module de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.5.1. Schémas électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5.2. Module de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5. Pièces de Rechange - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32
Indice de révision :
3
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