Raccordement; Raccordement À La Terre; Raccordement De La Tension D'alimentation Du Module; Schémas Électriques - SAMES KREMLIN REV 600 Manuel D'emploi

4. Raccordement

4.1. Raccordement à la terre
IMPORTANT : Cet équipement doit être impérativement raccordé à la terre !
Le fait qu'il ne soit pas mis à la terre peut générer des conditions dangereuses.
Un fil Vert/Jaune de terre de section suffisante doit être connecté sur le plot approprié et repéré en face
arrière du module. La section minimale recommandée est de 2,5 mm

4.2. Raccordement de la tension d'alimentation du module

4.2.1. Schémas électriques
Dans le cas où le module est alimenté en 230 Volts monophasés, il faut ponter les bornes 2 et 3.
H07RN-F
3G1.5
Dans le cas où le module est alimenté en 230 Volts Triphasé, la puissance de chaque axe est répartie
sur une phase différente.
La phase L2 alimente la puissance du robot 1 tandis que la phase L3 alimente celle du robot 2.
H07RN-F
4G1.5
La tension d'alimentation doit être de 230 Volts monophasé ou triphasé ±10%.
La fréquence doit être comprise entre 47 et 63 Hertz.
Le courant disponible doit être supérieur à 16 Ampères.
Pour du triphasé 220V:
Le câble recommandé par Sames est un 4 G 1,5 mm
Pour du monophasé 220V :
Le cordon d'alimentation recommandé par Sames (Référence: E4PCAL580) a une longueur de 2,5 m
et est équipé d'une prise en standard français.

4.2.2. Module de commande

Bornier XP Puissance
Broche 1 L1/N
Broche 2 L2 (Robot 1)
Broche 3 L3 (Robot 2)
Broche 4 Terre (Vert / Jaune)
Indice de révision : D
W19
W19
2
(Référence: E2CDKR004).
20
2
.
XP
BL-CL
1
BR
2
3
V/J
4
XP
BL-CL
1
BR
2
N
3
V/J
4
L1
L2
L3
L1
L2
L3
6316