4.4. Raccordement des gâchettes pulvérisation
4.4.1. Schémas électriques
Chaque robot peut gérer jusqu'à 6 gâchettes de pulvérisation.
On appelle une " gâchette de pulvérisation " un signal (contact sec) permettant de piloter un module de
pulvérisation.
Exemple de raccordement pour le module CRN 457.
Exemple de raccordement pour les modules TCR ou TRJ:
Le câble recommandé par Sames est un 2 x 1 mm
Le module renvoie un contact sec normalement ouvert pour piloter le module de pulvérisation.
Les gâchettes sont pilotées par paires, correspondant aux plans définis sur l'interface opérateur.
Indice de révision : D
XG1
XG1
XG1
1
3
K1
K1
K2
XG1
XG1
XG1
2
4
SILFLEX_N
W1
2X1
SILFLEX_N
W2
2X1
SILFLEX_N
W3
2X1
SILFLEX_N
W4
2X1
SILFLEX_N
W5
2X1
SILFLEX_N
W6
2X1
SILFLEX_N
W1
2X1
SILFLEX_N
W2
2X1
SILFLEX_N
W3
2X1
SILFLEX_N
W4
2X1
SILFLEX_N
W5
2X1
SILFLEX_N
W6
2X1
XG1
XG1
5
7
9
K2
K3
XG1
XG1
6
8
10
2
(Référence : E2LAAB100).
25
XG1
11
K3
XG1
12
0 VDC 24 VDC
XG1
1
1
2
2
1
3
2
4
1
5
2
6
1
7
2
8
1
9
2
10
1
11
2
12
XG1
1
1
2
2
1
3
2
4
1
5
2
6
1
7
2
8
1
9
2
10
1
11
2
12
6316