Table des Matières
Publicité
Menu de fonctionnement
12.5 Applications
Les applications du servomoteur peuvent être les suivantes :
− Positionneur (POSI)
− Régulateur PID (PID)
− Fonctionnement Tout ou Rien (2STP)
− Fonctionnement 3 points (3STP)
12.5.1 Positionneur
(06 = POSI)
La course de la tige de servomoteur suit directement le signal d'entrée.
12.5.2 Régulateur PID
(06 = PID)
La consigne réglable sur l'appareil est réglée à l'aide d'un algorithme PID. Le signal d'entrée-
sert de valeur réelle. Le régulateur PID est réglé à l'aide du gain Kp, du temps d'intégrale Tn
et du temps de dérivée Tv :
Le coefficient d'action proportionnel Kp est le gain.
Le temps d'intégrale Tn est le temps nécessaire à la réponse transitoire du régulateur PI pour
produire - en raison de l'effet intégral - une modification de la valeur de sortie équivalente à
celle générée par l'action P. Pour un écart de réglage constant, l'augmentation du temps d'in-
tégrale Tn a pour effet une diminution de la vitesse d'évolution de sortie.
Le temps de dérivée Tv correspond à la réduction du délai de monté de la sortie d'un régula-
teur PID (comparé à un régulateur P). L'augmentation du temps de dérivée Tv a pour effet une
augmentation de l'amplitude de la grandeur de sortie s'il y a un taux de modification constant.
Après une modification brusque de l'écart de réglage, un temps de dérivée Tv supérieur a pour
effet un affaiblissement de la partie D sur une plus longue durée
34
EB 8332-2 FR
Publicité
Table des Matières
