Page 1 Introduction Consignes de sécurité Description du produit Appareillage industriel Famille de produits Départ-moteur SIRIUS M200D PROFIBUS / PROFINET Fonctions Montage / raccordement Manuel Configuration / Paramétrage Mise en service Diagnostic Caractéristiques techniques Annexe 11/2021 A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Introduction ............................9 Siemens Industry Online Support ..................9 Appli Siemens Industry Online Support ................11 Demande d'assistance (Support Request) ................12 Consignes de sécurité.......................... 13 Tables synoptiques ......................13 Données CAx ........................14 Notes relatives à la sécurité ....................15 Compatibilité...
Page 4 Sommaire 5.4.1 Comportement en cas d'arrêt de la CPU/du maître .............. 41 5.4.2 Diagnostic groupé......................42 Commande du moteur ....................... 43 5.5.1 Fonction de commande démarreur-inverseur ..............43 5.5.2 Fonction de commande démarreur progressif..............44 5.5.3 Sortie de freinage ......................48 Protection du moteur ......................
Page 5 Sommaire 6.1.2 Derating .......................... 106 6.1.3 Montage de l'étrier de protection ..................109 6.1.4 Montage du départ-moteur....................111 6.1.5 Raccordement de la terre fonctionnelle ................111 6.1.6 Montage du module de communication ................112 6.1.7 Remplacement du module de communication ..............112 6.1.8 Réglage de l'adresse PROFIBUS DP et de la résistance de terminaison ........
Page 6 9.7.1 Comportement en cas de défauts..................181 9.7.2 Acquittement de défauts....................182 Caractéristiques techniques ......................185 10.1 Caractéristiques techniques dans Siemens Industry Online Support ........185 10.2 Fréquence des commutations ..................186 10.3 Durabilité électrique du contacteur .................. 193 10.4 Plans d'encombrement.....................
Page 7 Sommaire A.1.19.4 DS234 Lecture / écriture de description ................228 Références........................229 A.2.1 Module départ-moteur..................... 229 A.2.2 Modules de communication ..................... 230 A.2.3 Pièces de rechange/Accessoires ..................230 Glossaire ............................233 Index ..............................239 M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 8 Sommaire M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 9: Introduction
Introduction Siemens Industry Online Support Informations et services Dans le Siemens Industry Online Support, vous trouverez les informations actuelles de la base de données d'assistance globale : • Support produit • Exemples d'application • Forum • mySupport Lien : Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr)
Page 10 • Données CAx Accès aisé à des de données CAx telles que modèles 3D, schémas cotés 2D, macros EPLAN, schémas d'appareil. • Mes enregistrements IBase Enregistrez vos produits, systèmes et logiciels de Siemens. M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 11: Appli Siemens Industry Online Support
Avec l'appli gratuite Siemens Industry Online Support, vous accédez à toutes les informations spécifiques des appareils se trouvant sur le site de l'assistance en ligne Siemens sous un numéro d'article. Il s'agit par exemple des Manuels, des fiches techniques, de la FAQ, etc.
Page 12: Demande D'assistance (Support Request)
1.3 Demande d'assistance (Support Request) Demande d'assistance (Support Request) Le formulaire en ligne Support Request dans l'assistance en ligne vous permet de poser directement vos questions à l'assistance technique : Support Request : Internet (https://www.siemens.com/support-request) M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 13: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Tables synoptiques Tables synoptiques des caractéristiques techniques Vous trouverez les tables synoptiques des caractéristiques techniques dans notre système de commande en ligne (https://mall.industry.siemens.com/mall/fr/WW/Catalog/Products/ 10027588?tree=CatalogTree), dans l'onglet "Information produit". M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 14: Données Cax
Consignes de sécurité 2.2 Données CAx Données CAx Vous trouverez les données CAx dans l'assistance en ligne Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/td). 1. Entrez dans le champ "Produit" le numéro d'article de l'appareil souhaité et actionnez la touche Entrée pour confirmer.
Page 15: Notes Relatives À La Sécurité
L’utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l’adresse suivante: https://www.siemens.com/industrialsecurity...
Page 16: Compatibilité Électromagnétique (Cem) Selon Cei 60947-4-1
Consignes de sécurité 2.4 Compatibilité électromagnétique (CEM) selon CEI 60947-4-1 Compatibilité électromagnétique (CEM) selon CEI 60947-4-1 Il s'agit d'un produit de classe A. Cet appareil peut causer des interférences radio en zone résidentielle. Dans ce cas, l'utilisateur peut être dans l'obligation de prendre les mesures appropriées.
Page 17: Recyclage Et Mise Au Rebut
Consignes de sécurité 2.5 Recyclage et mise au rebut Recyclage et mise au rebut S'adresser à une entreprise certifiée dans la mise au rebut de déchets électriques et électroniques pour un recyclage et une mise au rebut de l'appareil respectueux de l'environnement et procéder à...
Page 18: Directives Csde
Consignes de sécurité 2.6 Directives CSDE Directives CSDE Composants sensibles aux décharges électrostatiques (EGB) Tous les appareils électroniques sont équipés de blocs ou de composants à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques.
Page 19: Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Consignes de sécurité 2.6 Directives CSDE Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques • Veiller à ce que la mise à la terre soit satisfaisante : Lors de la manipulation d'appareils sensibles aux décharges électrostatiques, veillez à respecter une bonne mise à la terre des personnes, des postes de travail et des emballages. Vous éviterez ainsi les charges statiques.
Page 20: Tenue Aux Perturbations Impulsionnelles
Consignes de sécurité 2.7 Tenue aux perturbations impulsionnelles Tenue aux perturbations impulsionnelles Un dispositif de protection contre la foudre est nécessaire sur la tension d'alimentation 24 V en cas d'impulsions à haute énergie (pointes d'énergie). (voir manuel Maître PROFIBUS DP et description des réseaux SIMATIC NET PROFIBUS) M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 21: Temporisation Lors Du Passage En "Marche À Gauche
Consignes de sécurité 2.8 Temporisation lors du passage en "marche à gauche" Temporisation lors du passage en "marche à gauche" Un contacteur inverseur à commutation mécanique est intégré dans les démarreurs-inverseurs à commutation électronique pour l'inversion du sens de rotation. La position préférentielle de ce contacteur est "marche à...
Page 22 Consignes de sécurité 2.8 Temporisation lors du passage en "marche à gauche" M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 23: Description Du Produit
Description du produit Que sont les départs-moteur décentralisés M200D ? Les départs-moteur M200D sont des appareils autonomes en degré de protection élevé (IP65) pour l'utilisation décentralisée à proximité du moteur. Selon la variante de commande, ils sont disponibles comme • Démarreur direct électromécanique (DSte) ou électronique (sDSte) •...
Page 24: Intégration Du Départ-Moteur Dans Profinet, Profibus Et As-Interface
Description du produit 3.1 Que sont les départs-moteur décentralisés M200D ? Intégration du départ-moteur dans PROFINET, PROFIBUS et AS-Interface Figure 3-1 Possibilités de mise en oeuvre du départ-moteur M200D Manuels des départs-moteur Les manuels suivants décrivent les départs-moteurs M200D : •...
Page 25: Interfaces Bus De Terrain
Description du produit 3.2 Interfaces bus de terrain Interfaces bus de terrain 3.2.1 PROFIBUS DP Qu'est-ce que PROFIBUS DP ? PROFIBUS DP est un système de bus ouvert conforme à la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 et utilisant le protocole de transmission "DP" (DP signifie périphérie décentralisée). Sur le plan physique, PROFIBUS DP est un réseau électrique basé...
Page 26: Voir Aussi
PROFIBUS DP. Figure 3-2 Structure typique d'un réseau PROFIBUS DP Voir aussi Pour obtenir plus d'informations sur PROFIBUS, reportez-vous à l'Internet (www.siemens.fr/ profibus). 3.2.2 PROFINET IO Qu'est-ce que PROFINET IO ? PROFINET IO est un système de transmission ouvert avec fonctionnalité temps réel défini selon la norme PROFINET.
Page 27: Caractéristiques Via Profinet Io
La figure suivante présente la structure typique d'un réseau PROFINET IO. Les esclaves PROFIBUS peuvent être intégrés via un IE/PB Link. Figure 3-3 Structure typique d'un réseau PROFINET IO Voir aussi Pour obtenir plus d'informations sur PROFINET, reportez-vous à l'Internet (www.siemens.fr/ profinet). M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 28: Profienergy
Description du produit 3.3 PROFIenergy PROFIenergy Qu'est-ce que PROFIenergy ? PROFIenergy est un profil indépendant des fabricants basé sur PROFINET. Ce profil prend en charge la déconnexion pendant les temps de pause (fonction d'économie d'énergie), la mesure du flux d'énergie (fonction de mesure) et la fonction d'état qui permet de lire les états actuels et d'autres informations relatives à...
Page 29: Famille De Produits
Famille de produits Départ-moteur M200D PROFIBUS / PROFINET Introduction Les départs-moteur M200D avec PROFIBUS et PROFINET se composent de deux modules : 1. Module départ-moteur 2. Module de communication Figure 4-1 Départ-moteur et module de communication Le module de communication est vissé sur le module départ-moteur. Il existe un module de communication pour chaque système de bus : •...
Page 30: Variantes De Commande
Famille de produits 4.1 Départ-moteur M200D PROFIBUS / PROFINET Variantes de commande • Sortie de freinage pour – bobines de freinage 400 V CA / 230 V CA – bobines de freinage 180 V CC • Commande locale manuelle intégrée (commutateur à clé et bloc de touches) Connexions sur le module de communication PROFIBUS •...
Page 31: Structure
Famille de produits 4.2 Structure Structure Connexions et éléments de commande du départ-moteur ① Interrupteur de réparation (disjoncteur) verrouillable ② Interface d'appareil optique ③ Connecteur 7/8" pour 2 x 24 V (IN / OUT) ④ LED de diagnostic ⑤ Connecteur M12 PROFIBUS / PROFINET ⑥...
Page 32: Organes De Commande
Famille de produits 4.2 Structure 4.2.1 Organes de commande Le départ-moteur dispose des organes de commande suivants : ① Commutateur à clé (variante de commande) ② Bloc de touches (variante de commande, commande locale manuelle intégrée) ③ Interrupteur de réparation (disjoncteur) ④...
Page 33: Connexions D'énergie
Famille de produits 4.2 Structure Connexions d'énergie ① Alimentation des trois phases, des conducteurs PE et N via un connecteur de puissance (Han Q4/2 avec brochage ISO23570) ② Connexion du moteur via un connecteur de puissance (Han Q8/0) Circuit de commande / bus ①...
Page 34: Indicateurs D'état
Famille de produits 4.2 Structure 4.2.3 Indicateurs d'état Sur la face avant du départ, les LED suivantes témoignent de l'état de l'appareil : ① Indicateurs d'état de l'appareil et de la communication ② Indicateurs des LED de ports pour PROFINET ③...
Page 35: Fonctions
Fonctions Vue d'ensemble des fonctions de l'appareil Fonction de l'appareil électroméc. électronique (DSte, RSte) (sDSSte, sRSSte) Interface bus de terrain (Page 41) ● ● Fonction de commande démarreur-inverseur (Page 43) ○ ○ Fonction de commande démarreur progressif (Page 44) ● Sortie frein 400V / 230V CA (Page 48) ○...
Page 36 Fonctions 5.1 Vue d'ensemble des fonctions de l'appareil Voir aussi Technologie de commutation électronique / mécanique (Page 93) M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 37: Introduction
Fonctions 5.2 Introduction Introduction Fonction de l'appareil Ce chapitre décrit les fonctions de l'appareil. Toutes les fonctions de l'appareil possèdent des entrées, comme par ex. des paramètres, et des sorties, comme par ex. des signalisations. Le schéma suivant montre le principe de fonctionnement de l'appareil : Figure 5-1 Principe de fonctionnement de l'appareil Pour plus de détails sur les paramètres et les possibilités de modification, référez-vous au...
Page 38: Fonctions De Base / Paramètres De Base
Fonctions 5.3 Fonctions de base / paramètres de base Fonctions de base / paramètres de base Définition Les paramètres de base sont des paramètres "centraux" requis par plusieurs fonctions d'appareils. 5.3.1 Courant assigné d'emploi Vous devez entrer ici le courant assigné d'emploi pouvant circuler en continu dans le départ (dispositifs de commande et moteur).
Page 39: Remarques
Fonctions 5.3 Fonctions de base / paramètres de base Remarques • Dans le départ moteur, le courant assigné d'emploi est préréglé en usine à la valeur maximale. (Pour les tests lors de la mise en service sans bus de terrain et sans paramétrage préalable) •...
Page 40: Sécurité À Tension Nulle
Fonctions 5.3 Fonctions de base / paramètres de base Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Type de charge Triphasée • Triphasée • Monophasée 5.3.3 Sécurité à tension nulle Ce paramètre permet de définir si, en cas de panne de tension de l'électronique, la signalisation de surcharge doit subsister : •...
Page 41: Interface Bus De Terrain
Fonctions 5.4 Interface bus de terrain Interface bus de terrain 5.4.1 Comportement en cas d'arrêt de la CPU/du maître Ce paramètre d'appareil permet de définir la réaction du départ-moteur en cas d'arrêt du CPU / du maître : • Maintien de la dernière valeur •...
Page 42: Signalisations Et Actions
Fonctions 5.4 Interface bus de terrain Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Comportement en cas d'arrêt de la Appliquer la valeur de rem‐ • Appliquer la valeur de rempla‐ CPU/du maître placement cement • Maintien de la dernière valeur Valeur de remplacement 8 x (0 ou 1) Signalisations et actions...
Page 43: Fonction De Commande Démarreur-Inverseur
Fonctions 5.5 Commande du moteur Commande du moteur 5.5.1 Fonction de commande démarreur-inverseur Description Cette fonction permet au départ-moteur de commander le sens de rotation de moteurs. Une logique interne empêche que les deux sens de rotation soient activés en même temps. La temporisation à...
Page 44: Fonction De Commande Démarreur Progressif
Fonctions 5.5 Commande du moteur 5.5.2 Fonction de commande démarreur progressif Description Les démarreurs progressifs fonctionnent avec réglage de phase. Le démarrage progressif et le ralentissement progressif peuvent être définis à l'aide d'une rampe de tension réglable. Cette fonction s'applique uniquement au démarreur progressif. La figure suivante illustre ce principe : Figure 5-2 Principe démarrage progressif / ralentissement progressif...
Page 45: Ralentissement Progressif Sur Les Départs-Moteurs À Freinage Mécanique
Fonctions 5.5 Commande du moteur Ralentissement progressif sur les départs-moteurs à freinage mécanique Parallèlement au ralentissement progressif, les départs-moteur à freinage mécanique offrent, grâce au paramètre "Temps de maintien du frein à la mise à l'arrêt", les possibilités de commande suivantes : •...
Page 46: Temps De Démarrage
Fonctions 5.5 Commande du moteur Figure 5-3 Principe du ralentissement progressif sur les départs-moteurs à freinage mécanique Pour plus d’informations sur le "temps de maintien du frein à la mise à l’arrêt", voir le paragraphe "Freinage mécanique" Temps de démarrage La tension aux bornes du moteur augmente linéairement à...
Page 47: Mode De Démarrage
Fonctions 5.5 Commande du moteur Mode de démarrage Le moteur peut être démarré avec quatre modes différents : • Direct : le moteur est mis en marche directement, sans régulation (rampe de tension ou limitation de courant). • Rampe de tension : le moteur est monté en vitesse suivant une rampe de tension positive, linéaire.
Page 48: Sortie De Freinage
Fonctions 5.5 Commande du moteur Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Temps de démarrage 0 ... 30 s Pas : 0,25 s Temps de ralentissement 0 ... 30 s Pas : 0,25 s Mode de démarrage Direct • Direct •...
Page 49: Exemple De Schéma
Fonctions 5.5 Commande du moteur Exemple de schéma La figure suivante présente un exemple de schéma pour le freinage mécanique avec sortie frein 180 V CC : Schéma électrique Connecteur de raccordement moteur Affectation Affectation Phase L1 Phase L3 Frein L1 (commuté) Thermistance Frein L3 (direct) Phase L2...
Page 50 Le temps de serrage du frein qui en résulte est indiqué dans les caractéristiques du frein (par exemple, Catalogue D87.1 "SIEMENS MOTOX Motoréducteurs"). Si des temps de serrage plus courts sont nécessaires (coupure côté courant continu), préférez une sortie frein 400 V / 230 V CA en liaison avec un redresseur fonctionnel intégré...
Page 51: Règles De Priorité
Fonctions 5.5 Commande du moteur Ce paramètre d'appareil entraîne une coupure temporisée de la sortie frein par rapport au moteur. Il est également actif en cas de panne de l'API. En mode inverseur, le temps de maintien et le temps de verrouillage sont simultanément en cours.
Page 52: Protection Du Moteur
Fonctions 5.6 Protection du moteur Protection du moteur 5.6.1 Modèle thermique du moteur Description L'échauffement approximatif du moteur est calculé à partir des courants du moteur mesurés et des paramètres d'appareil "Courant assigné d'emploi" et "Classe de déclenchement". Cela permet de déduire si le moteur est en surcharge ou s’il fonctionne en régime normal. Comportement en cas de surcharge - Modèle thermique du moteur Ce paramètre d'appareil permet de définir la réaction du départ-moteur en cas de surcharge : •...
Page 53: Classe De Déclenchement
Fonctions 5.6 Protection du moteur Classe de déclenchement La classe de déclenchement (CLASS) indique le temps de déclenchement maximal à froid d'un dispositif de protection en présence d'un courant égal à 7,2 fois le courant de réglage (protection du moteur selon CEI 60947). Les courbes caractéristiques de déclenchement donnent le temps de déclenchement en fonction du courant de déclenchement.
Page 54: Temps De Récupération
Fonctions 5.6 Protection du moteur Remarque Règle de désactivation Pour garantir la protection du moteur, la classe de déclenchement ne peut pas être désactivée lorsque le capteur de température est désactivé (= CLASS OFF). Voir également chapitre Contrôle de vraisemblance des données (Page 81). Remarque Interdépendance entre le paramètre et la fonction de commande démarreur progressif Lorsque le mode de démarrage "direct"...
Page 55 Fonctions 5.6 Protection du moteur Cela permet d'augmenter, si le dimensionnement de l'entraînement le permet, la fréquence des commutations sans pour autant dépasser la limite de déclenchement du modèle du moteur. Remarque Une fréquence de commutation plus élevée entraîne un échauffement plus grand du moteur. Si le dimensionnement du moteur n'est pas adapté...
Page 56 Fonctions 5.6 Protection du moteur Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Comportement en cas de sur‐ Coupure sans redémarrage • Coupure sans redémarrage charge - Modèle thermique du • Coupure avec redémarrage moteur • Alarme Classe de déclenchement CLASS 10 •...
Page 57: Capteur De Température
Fonctions 5.6 Protection du moteur 5.6.2 Capteur de température Description Les capteurs de température permettent la surveillance directe de la température des enroulements du moteur. Cela permet de voir si le moteur est surchargé ou s’il fonctionne en régime normal. Lorsque le moteur est équipé de capteurs de température des enroulements statoriques (option de commande), le départ-moteur M200D peut surveiller le moteur.
Page 58: Surveillance Du Capteur De Température
Fonctions 5.6 Protection du moteur ATTENTION Le moteur démarre automatiquement en cas d'activation de la "Coupure avec redémarrage". Danger de mort, risque de blessures graves ou de dommages matériels En présence de l'ordre de marche, le départ-moteur démarre le moteur automatiquement, après écoulement du temps de récupération.
Page 59: Surveillance De L'installation
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Surveillance de l'installation 5.7.1 Valeurs limites de courant Description La connaissance du courant moteur et des limites de courant permet de conclure quant aux différents états de l'installation : Etat de l'installation Valeur du courant Protection par Le couple résistant augmente, Le courant est supérieur ou infé‐...
Page 60: Limite Supérieure / Inférieure Du Courant
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Limite supérieure / inférieure du courant Vous pouvez définir une valeur limite supérieure et/ou inférieure de courant. Exemple : • Matériau à malaxer trop dur, la valeur limite supérieure est donc dépassée. • Marche à vide, car courroie de transmission cassée, la valeur limite inférieure n'est donc pas atteinte.
Page 61: Principe De La Protection Anti-Blocage Au Démarrage
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Principe de la protection anti-blocage au démarrage La figure suivante illustre le principe de la protection anti-blocage au démarrage, c’est-à-dire de l’action combinée du courant à rotor bloqué et du temps de blocage : Figure 5-6 Principe de la protection antiblocage Principe de la protection anti-blocage après le démarrage Après le démarrage, le comportement de la protection antiblocage en mode à...
Page 62 Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Comportement en cas de détection de courant Coupure • Alarme • Coupure Comportement en cas de dépassement du cou‐ Alarme • Alarme rant limite • Coupure Limite inférieure de courant 18,75 % •...
Page 63: Surveillance De Déséquilibre
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation 5.7.2 Surveillance de déséquilibre Description Les moteurs asynchrones triphasés réagissent à de faibles déséquilibres de la tension réseau par une augmentation du déséquilibre de l'absorption de courant. Il en résulte une augmentation de la température des enroulements du stator et du rotor. Dans ce cas, le départ-moteur M200D protège le moteur contre la surcharge en le coupant.
Page 64: Entrées
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation 5.7.3 Entrées Description La fonction d'appareil "Entrées" permet au départ-moteur d'exécuter différentes actions paramétrables. Pour cela, les signaux appliqués aux entrées TOR sont analysés. Des capteurs (PNP) peuvent être raccordés directement aux entrées en montage 2 et 3 fils. Les valeurs logiques des signaux sont transmises en parallèle via la mémoire image.
Page 65: Retard Du Signal D'entrée
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Retard du signal d'entrée Pour augmenter l'immunité aux perturbations, vous pouvez régler un délai anti-rebond pour les entrées. Entrée signal n Ce paramètre d'appareil permet de définir si le niveau des entrées TOR doit être mémorisé ou non.
Page 66 Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Entrée action n Lorsque le signal d'entrée est présent, plusieurs actions peuvent être déclenchées. Vous pouvez paramétrer les actions suivantes en fonction de "Entrée niveau n", "Entrée signal n" et "Mode de fonctionnement". Remarque Lorsque "Entrée n - Signal" = avec mémorisation et "Entrée n -Action " = Moteur-DROITE/GAUCHE, il doit toujours y a avoir au moins une entrée paramétrée avec l'action d'entrée "Coupure ..."...
Page 67 Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Entrée action n Niveau Signal Mode Description Mode manuel-local NO/NF ss. mém./ - tous • Commande possible uniquement via "Entrée ac‐ tion n" : "Moteur-DROITE" et "Moteur-GAUCHE" (voir ci-dessous) ! • Commande via le bus de terrain (mode "automa‐ tique") impossible ! •...
Page 68: Arrêt Rapide
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Entrée action n Niveau Signal Mode Description Test à blanc NO/ - ss. mém./ - tous • Permet la mise en marche sans énergie principale. Si l'énergie principale est appliquée malgré tout (le courant circule), un ordre de coupure interne est généré.
Page 69 Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Exemple 2 : Entrée 1 - Signal = sans mémorisation ① Le moteur est mis en marche et arrêté par "Moteur DROITE". ② Le moteur est mis en marche par "Moteur DROITE", puis est arrêté par le niveau à l'entrée TOR 1 (paramétrage à action d'entrée 1 = arrêt rapide).
Page 70 Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Entrée 1-Action Pas d'action • Pas d'action Entrée 2-Action • Coupure sans redémarrage Entrée 3-Action • Coupure avec redémarrage Entrée 4-Action • Coupure fin de course marche à droite •...
Page 71: Sorties
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation 5.7.4 Sorties Description La fonction d'appareil "Sorties" permet au départ-moteur de commander différents actionneurs, comme par exemple des voyants lumineux ou des contacts auxiliaires transmettant des signaux. La commande peut provenir de différentes sources. Il est possible de paramétrer différentes fonctions et informations pour chaque sortie.
Page 72 Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Paramètres d'ap‐ Préréglage Plage de réglage pareil Action sortie 1 Source de commande MIS Commande par source externe DO 1.0 • Source de commande MIS DO 1.0 Action sortie 2 Source de commande MIS (sortie 1) DO 1.1 •...
Page 73: Surveillance De Connecteur
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation 5.7.5 Surveillance de connecteur 5.7.5.1 Connecteur d'énergie Le départ-moteur surveille si le connecteur d'énergie côté alimentation du départ-moteur est enfiché. La surveillance de connecteur est réalisée à l'aide d'une entrée qui est activée en posant un cavalier entre les broches 11 et 12, et qui signale au départ-moteur que le connecteur est enfiché.
Page 74: Connecteur De Moteur
Fonctions 5.7 Surveillance de l'installation Surveillance de connecteur La surveillance de connecteur côté secteur peut être désactivée. Comportement en cas de connecteur débroché Ce paramètre d'appareil permet de définir la réaction du départ-moteur si le connecteur est débroché : • Erreur groupée •...
Page 75: Protection Contre Les Courts-Circuits (Disjoncteur/Interrupteur De Réparation)
Fonctions 5.8 Protection contre les courts-circuits (disjoncteur/interrupteur de réparation) Protection contre les courts-circuits (disjoncteur/interrupteur de réparation) Description Le départ-moteur est équipé d'un disjoncteur intégré pour la protection contre les courts- circuits, afin de garantir la sécurité de l'installation et d'éviter des dommages aux personnes. La surveillance couvre les courts-circuits entre phase et terre (courts-circuits à...
Page 76: Maintenance
Fonctions 5.9 Maintenance Maintenance Description Les fonctions de maintenance sont nécessaires afin d'éviter des pannes d'appareils ou d'installations dues à l'usure. La disponibilité de l'installation est ainsi augmentée. L'avantage principal réside dans ce que le départ-moteur signale, précocement et par étapes, la menace de sa propre défaillance ou de celle du moteur.
Page 77: Communication Via Profibus / Profinet
Fonctions 5.10 Communication via PROFIBUS / PROFINET 5.10 Communication via PROFIBUS / PROFINET Description La communication est une fonction d'appareil composée de plusieurs sous-fonctions : • Surveillance de mode de fonctionnement • Couplage au bus de terrain • Commandes • Contrôle de vraisemblance des données •...
Page 78: Modes De Fonctionnement
Fonctions 5.10 Communication via PROFIBUS / PROFINET Modes de fonctionnement On distingue les modes de fonctionnement suivants, par ordre de priorité croissante : • Mode automatique (priorité la plus basse) Seule la commande du départ moteur avec un API via le bus de terrain est possible. •...
Page 79: Surveillance De Connexion
Fonctions 5.10 Communication via PROFIBUS / PROFINET Automati‐ Manuel La maîtrise de comman‐ de appartient à Manuel-bus Manuel-local Perte de la connexion Mode Au‐ Mode Ma‐ Mode ma‐ Mode Entrée Com‐ Com‐ en mode ma‐ tomatique nuel-bus nuel-bus ; manuel- Com‐...
Page 80: Commandes
Fonctions 5.10 Communication via PROFIBUS / PROFINET 5.10.2 Commandes Commandes et leur signification Les commandes vous permettent de faire exécuter différentes actions par le départ moteur. Vous pouvez par ex. envoyer les commandes suivantes au départ moteur, avec TIA Portal à partir de V16 ou avec le logiciel de configuration Motor Starter ES : Commande Signification...
Page 81: Contrôle De Vraisemblance Des Données
Fonctions 5.10 Communication via PROFIBUS / PROFINET 5.10.3 Contrôle de vraisemblance des données Description Le départ-moteur contrôle la validité et la vraisemblance de tous les paramètres arrivants. En cas de détection de paramètres incorrects • pendant un démarrage (après mise sous tension), les alarmes "Erreur groupée" et "Valeur de paramètre erronée"...
Page 82 Fonctions 5.10 Communication via PROFIBUS / PROFINET Signalisation Signification Mode Manuel sur site Mode Manuel sur site : • Mode manuel via TIA Portal / Motor Starter ES • Commande par système IHM • Commande par entrée Perte de la connexion en mode manuel La liaison de communication correspondante a été...
Page 83: Fonctions Trace
Fonctions 5.11 Fonctions Trace 5.11 Fonctions Trace Description Les fonctions Trace permettent d'enregistrer et de stocker la chronologie des données, des événements, des valeurs de mesure, etc. Un PC et Motor Starter ES (à partir de SP2) permettent ensuite de représenter ces informations graphiquement. L'enregistrement Trace peut être démarré/arrêté...
Page 84: Front De Déclenchement
Fonctions 5.11 Fonctions Trace • Trip-Reset • Démarrage de secours • Autotest • Test à blanc uniquement sur les départs-moteur avec sortie de freinage Remarque L'événement déclencheur agit simultanément sur les 4 canaux, autrement dit, ils ne peuvent pas être déclenchés séparément. Front de déclenchement Ce paramètre permet de déclencher sur un front positif ou un événement arrivant ou sur un front négatif ou un événement partant.
Page 85 Fonctions 5.11 Fonctions Trace Signalisations Signalisation Action Enregistrement Trace en cours Evénement déclencheur apparu Enregistrement Trace arrêté Mémoire Trace effacée M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 86: Démarrage De Secours
Fonctions 5.12 Démarrage de secours 5.12 Démarrage de secours Description Le démarrage de secours permet un rédémarrage malgré la présence d’un ordre de coupure interne. Un démarrage de secours est possible • en présence d’un ordre MARCHE pour le moteur. Ce dernier est mis en marche malgré la persistance de la cause de la coupure.
Page 87: Trip-Reset
Fonctions 5.13 Trip-Reset 5.13 Trip-Reset Le réarmement Trip-Reset acquitte toutes les erreurs acquittables présentes dans le départ- moteur. Une erreur peut être acquittée lorsqu'elle a été éliminée ou qu'elle a disparu. Le réarmement peut être déclenché par : • Reset à distance via l'interface de bus (MIS DO 0.3 Trip-Reset) •...
Page 88: Autotest
Fonctions 5.14 Autotest 5.14 Autotest Description Il existe 3 types d'autotest : • Autotest à la mise sous tension : Il est activé automatiquement à la mise sous tension ou à l'initialisation de l'appareil ! • Autotest en service : Le départ-moteur surveille cycliquement certaines composantes et signale la présence d'erreurs.
Page 89 Fonctions 5.14 Autotest Remarque Certaines composantes de l'appareil sont surveillées en permanence de manière interne et le résultat est signalé avec les signalisations d'autotest. L'alarme "Erreur à l’auto-test" peut donc également apparaître pour un défaut détecté par la surveillance interne, sans que l’auto-test ait été...
Page 90: Réglage Usine De Base
Fonctions 5.15 Réglage usine de base 5.15 Réglage usine de base Description Le réglage usine permet de rétablir les préréglages effectués en usine sur le départ-moteur (état à la livraison) ; le modèle thermique du moteur est effacé, les défauts sont (si possible) remises à...
Page 91 Fonctions 5.15 Réglage usine de base Signalisations et actions Signalisations Signification Réglage usine de base restauré Tous les paramètres ont de nouveau leur valeur préréglée en usine. Bits de signalisation pouvant être effacés avec réarmement M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 92: Surveillance De La Tension Principale
Fonctions 5.16 Surveillance de la tension principale 5.16 Surveillance de la tension principale Description Sur les départs-moteurs électroniques à fonction de démarrage progressif, une surveillance des caractéristiques suivantes de l'énergie principale est réalisée : • Tension réseau • Coupure de phase •...
Page 93: Technologie De Commutation Électronique / Mécanique
Fonctions 5.17 Technologie de commutation électronique / mécanique 5.17 Technologie de commutation électronique / mécanique Technologie de commutation électronique Le départ-moteur commande le moteur sur 2 phases à l'aide de thyristors. La phase L1 n'est pas commandée mais bouclée du connecteur d'énergie 400 V sur le connecteur moteur, via l'interrupteur de réparation.
Page 94 Fonctions 5.17 Technologie de commutation électronique / mécanique Signalisation Action Tension d'alimentation de l'élément de commutation manque Coupure (acquittement au re‐ tour de tension) Prêt pour Moteur Marche Selon le paramétrage M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 95: Kaltfahren
Fonctions 5.18 Kaltfahren 5.18 Kaltfahren Description Cette fonction permet de mettre le départ-moteur en marche sans énergie principale. Le départ- moteur réagit comme si l'énergie principale était appliquée à l'installation. Durant la phase de mise en service, par exemple, les ordres de commande de l'automate sont acceptés et les signalisations correspondantes sont fournies.
Page 96: Interface D'appareil Locale
Fonctions 5.19 Interface d’appareil locale 5.19 Interface d’appareil locale Description L'interface d'appareil locale optique permet de relier le départ-moteur à un PC ou un terminal portable (n° de référence 3RK1922-3BA00 ; câble d'interface RS232 : 3RK1922-2BP00 ou câble d'interface USB 6SL3555-0PA00-2AA0). Cette source de commande a la priorité la plus élevée. Pour sa protection contre la pollution, le câble optique de l'interface est logé...
Page 97: Commande Locale Manuelle Intégrée
Fonctions 5.20 Commande locale manuelle intégrée 5.20 Commande locale manuelle intégrée La commande locale manuelle intégrée (variante de commande) du départ-moteur M200D se compose d'un commutateur à clé et d'un bloc de 4 touches. Commutateur à clé Figure 5-12 Commutateur à clé Le commutateur à...
Page 98 Fonctions 5.20 Commande locale manuelle intégrée Bloc de touches Le bloc de touches comprend 4 touches disposées dans un carré. Remarque Les fonctions des touches ne sont actives que lorsque le commutateur à clé est sur la position "mode manuel". Figure 5-13 Bloc de touches Touche...
Page 99 Fonctions 5.20 Commande locale manuelle intégrée Remarque L'activation simultanée des touches "marche à gauche" et "marche à droite" est interprétée comme une erreur d'opérateur. Le redémarrage d'une fonction n'est pas possible. Une fonction en cours est interrompue (le démarreur coupe le moteur). Une nouvelle fonction peut uniquement être démarrée après relâchement des deux touches.
Page 100: Profienergy
Fonctions 5.21 PROFIenergy 5.21 PROFIenergy 5.21.1 Qu'est-ce que PROFIenergy ? PROFIenergy (PE) PROFIenergy (PE) prend en charge les deux fonctions suivantes : • PE_fonction_économie_d'énergie Prend en charge la coupure ciblée de consommateurs dans les temps de pause. • PE_fonction_mesure La gestion d'énergie est l'instrument approprié pour ancrer systématiquement et à long terme la réduction de la consommation d'énergie et donc des coûts d'énergie dans l'entreprise.
Page 101 Fonctions 5.21 PROFIenergy Commandes d'état Get_Mode Fournit les valeurs de paramètres avec lesquelles la fonction d'écono‐ mie d'énergie PE opère. Query_Measurement Get_Measurement_List Fournit la liste des valeurs de mesure PE prises en charge. Get_Measurement_Values Fournit les valeurs de mesure PE prises en charge. Dans le départ moteur M200D, on distingue deux états différents pour la transmission de données : PE_Mode_ID = 255...
Page 102: Signalisation Led Locale Sur Le Départ Moteur M200D
Fonctions 5.21 PROFIenergy Commande "PE_fonction_mesure" La fourniture de valeurs de gestion de l'énergie est nécessaire à une gestion d'énergie efficace. De manière générale, la spécification PROFIenergy propose différentes valeurs de mesure ayant chacune un ID. Dans le départ moteur M200D, les valeurs de mesure "valeurs instantanées du courant de phase"...
Page 103: Interactions Avec Les Différents Modes De Fonctionnement
Comment utiliser PROFIenergy avec le M200D ? SIEMENS fournit deux blocs fonctionnels pour l'utilisation de PROFIenergy : • Le FB815 "PE_START_END" prend en charge le passage en hibernation. • Le FB816 "PE_CMD" prend en charge la lecture de valeurs de mesure et le passage en hibernation.
Page 104: Journal
Fonctions 5.22 Journal 5.22 Journal Description Les déclenchements, erreurs de l'appareil et événements sont consignés chronologiquement et horodatés dans le journal de bord. Ce journal est enregistré de manière interne. Il est ainsi possible d'analyser ultérieurement les causes des événements. Journaux Il existe 3 journaux différents pouvant être lus sous forme d'enregistrements : •...
Page 105: Montage / Raccordement
Montage / raccordement Montage 6.1.1 Règles de montage DANGER Tension dangereuse Danger de mort, risque de blessures graves ou de dommages matériels C'est pourquoi il est impératif de mettre l'installation et les appareils hors tension avant de commencer les travaux. Montage simple Le départ-moteur décentralisé...
Page 106: Derating
Montage / raccordement 6.1 Montage Position de montage et cotes de montage Le départ-moteur M200D est adapté aux positions de montages suivantes sur une surface plane : Figure 6-1 Positions de montage : horizontale, verticale et couchée ; à droite, position de montage non autorisée Tenez compte des dimensions externes suivantes lors du montage : HxLxP : env.
Page 107: Diagrammes De Déclassement
Montage / raccordement 6.1 Montage Diagrammes de déclassement Les diagrammes suivants montrent les facteurs de déclassement pour les montages en position horizontale, verticale et couchée. ① DSte, RSte, sDSSte, sRSSte avec bypass en mode de démarrage "progressif" (à partir de 7 A) ②...
Page 108 Montage / raccordement 6.1 Montage ① DSte, RSte, sDSSte, sRSSte avec bypass en mode de démarrage "progressif" (à partir de 7 A) ② sDSSte, sRSSte avec bypass en mode de démarrage "direct" (à partir de 7 A) ③ sDSSte, sRSSte sans bypass en modes de démarrage "direct" et "progressif" Figure 6-3 Déclassement pour le montage vertical ①...
Page 109: Montage De L'étrier De Protection
Montage / raccordement 6.1 Montage Moteurs à rendement élevé et courants de démarrage moteur élevés Lorsque les départs moteurs sont mis en œuvre avec des moteurs à rendement élevé, les courants de démarrage sont éventuellement plus élevés. Conformément à la norme produit CEI 60947-4-2, les départs moteurs sont conçus pour des moteurs avec un courant de démarrage correspondant au maximum à...
Page 110 Montage / raccordement 6.1 Montage Les extrémités coudées des étriers de protection sont munies de boulons de serrage qui sont fixés dans la base de l'appareil par des excentriques. ① Placez les excentriques dans les trous de fixation sur la face inférieure du départ-moteur. Veillez à...
Page 111: Montage Du Départ-Moteur
Montage / raccordement 6.1 Montage 6.1.4 Montage du départ-moteur Exécutez les opérations suivantes pour monter le départ-moteur : Etape Description Prévoyez une surface plane pour le montage. Percez quatre trous pour la fixation par vis. Vissez le départ-moteur avec 4 vis (M5). Si nécessaire, utilisez des rondelles et des rondelles élastiques.
Page 112: Montage Du Module De Communication
Montage / raccordement 6.1 Montage Si vous ne montez pas le départ-moteur sur un sol conducteur relié à la terre, vous devez établir une liaison au potentiel de terre (câble de terre avec cosse de câble, rondelle élastique et rondelle). 6.1.6 Montage du module de communication Exécutez les opérations suivantes pour monter le module de communication :...
Page 113: Diagnostic Sur L'appareil
Montage / raccordement 6.1 Montage Diagnostic sur l'appareil A l'état débroché, les LED suivantes sont allumées : • SF (rouge) • 24V‑S CC • 24V‑NS CC 6.1.8 Réglage de l'adresse PROFIBUS DP et de la résistance de terminaison Introduction Sur le module de communication, vous réglez l'adresse PROFIBUS DP et la résistance de terminaison pour le PROFIBUS DP.
Page 114 Montage / raccordement 6.1 Montage 3. Si le PROFIBUS DP se termine sur ce système, activez la résistance de terminaison via le commutateur DIP. 4. Vissez de nouveau le capuchon dans le module de communication (couple de serrage 1 à 1,5 Nm).
Page 115: Raccordement
Montage / raccordement 6.2 Raccordement Raccordement 6.2.1 Solution Partner Vous trouverez d'autres produits de connectique chez nos "Siemens Product Partner" (https:// new.siemens.com/global/en/company/topic-areas/partners/product-partners-industry.html) sous "Product Partner - SIMATIC Automation Systems". Le programme Product Partner Programm met à votre disposition une gamme complète de connectiques dans toutes les variantes proposées par nos fournisseurs privilégiés.
Page 116: Connexions Inutilisées
Montage / raccordement 6.2 Raccordement Section = 30 °C = 40 °C = 45 °C = 50 °C = 55 °C 4,0 mm 26 A 22,6 A 20,5 A 18,5 A 15,9 A 6,0 mm 33 A 28,7 A 26,1 A 23,4 A 18,2 A Connexions inutilisées...
Page 117: Montage Et Câblage Des Connecteurs D'énergie
Montage / raccordement 6.2 Raccordement Raccordement du consommateur au départ-moteur Brochage de X2, voir chapitre Connexion d'énergie (Page 118) : • un câble flexible en cuivre de 1,5 mm ou 2,5 mm – sans commande de freinage : 3 conducteurs + PE –...
Page 118: Connexion D'énergie
Montage / raccordement 6.2 Raccordement Etape Marche à suivre Veillez à la position correcte du codage, tirez le câble en arrière et vissez le bloc de connexion femelle / mâle fermement dans le boîtier du connecteur à l'aide des vis à tête cruciforme jointes. Serrez le presse-étoupe.
Page 119: Alimentation En Énergie : Han Q4/2 Femelle (Raccordement Pour X1)
Montage / raccordement 6.2 Raccordement Alimentation en énergie : Han Q4/2 femelle (raccordement pour X1) Broche Brochage femelle Phase L1 Phase L2 Phase L3 Surveillance de connec‐ teur Surveillance de connec‐ teur PE (jaune/vert) Remarque Si vous utilisez la fonction "Surveillance de connecteur", vous devez relier les broches 11 et 12. Raccordement moteur Han Q8/0 mâle (raccordement pour X2) Broche Brochage...
Page 120: Sortie De Freinage
Montage / raccordement 6.2 Raccordement Variantes de freinage 400 V CA 230 V CA 180 V CC Remarque Tenez compte du brochage différent pour les tensions de service du frein. 6.2.6 Sortie de freinage Les départs-moteur M200D peuvent être équipés en option d'une commande de freinage électronique (variante de commande).
Page 121: Sortie Frein Sur Le Départ Moteur M200D
Montage / raccordement 6.2 Raccordement Sortie frein sur le départ moteur M200D La tension de freinage est amenée au moteur avec la tension d'alimentation du moteur, via un câble commun (par ex. 6 x 1,5 mm ATTENTION Tension dangereuse Danger de mort ou risque de blessures graves La commutation du frein est uniquement monophasée.
Page 122: Entrées/Sorties
Montage / raccordement 6.2 Raccordement 6.2.7 Entrées/sorties Brochage des entrées et des sorties (connecteur femelle M12) Brochage entrée Brochage sortie + 24 V CC24V‑NS (+) 0 V CC24V‑NS (‑) 0 V CC24V‑S (‑) OUTx 6.2.7.1 Entrées TOR IN1 ... IN4 Les départs-moteur possèdent 4 entrées TOR qui peuvent être raccordées directement aux capteurs (PNP) en montage 2 et 3 fils.
Page 123: Sorties Tor Out1, Out2
Montage / raccordement 6.2 Raccordement Remarque La tension d'alimentation des entrées TOR résiste aux courts-circuits. Le courant est limité à 200 mA maximum. En cas de court-circuit ou de surcharge de l'alimentation des capteurs, les éléments de commutation (moteur) et la sortie de freinage sont coupés et un défaut groupé est signalé...
Page 124: Modules De Communication
Montage / raccordement 6.2 Raccordement 6.2.8 Modules de communication 6.2.8.1 PROFIBUS DP Introduction Sur le module de communication M200D PROFIBUS, vous devez raccorder la tension d'alimentation et PROFIBUS DP. Figure 6-7 Module de communication PROFIBUS DP -X33 Connecteur femelle rond 7/8" (avec bloc de connexion mâle) pour l'alimentation de 24V CC l'électronique/des capteurs 24V‑NS CC et l'alimentation en tension de charge 24V‑S CC -X34...
Page 125 Montage / raccordement 6.2 Raccordement Accessoires nécessaires • Câble prééquipé avec connecteurs M12 et 7/8". Les câbles sont disponibles en plusieurs longueurs. • Si vous confectionnez vous-même les câbles : – M12 : câble à 2 conducteurs, blindé (câble de bus) et connecteur M12 codé b –...
Page 126 Montage / raccordement 6.2 Raccordement Raccordement des connecteurs M12 et 7/8" Remarque Le courant du connecteur 7/8" ne doit pas dépasser 7 A ! 1. Enfoncez les connecteurs M12 et 7/8" dans les connecteurs femelles ronds correspondants sur le module de communication. Faites attention au verrouillage correct entre le connecteur mâle et le connecteur femelle.
Page 127: Profinet Io
Montage / raccordement 6.2 Raccordement 6.2.8.2 PROFINET IO Introduction Sur le module de communication M200D PROFINET, vous devez raccorder la tension d'alimentation et PROFIBUS IO. Le module de communication est équipé d'un switch PROFINET interne. Ce dernier permet le raccordement en chaînage direct de PROFINET ou le raccordement direct d'un autre périphérique IO.
Page 128 Montage / raccordement 6.2 Raccordement Conditions préalables • Le module de communication est monté sur le module départ-moteur, comme décrit au chapitre Montage du module de communication (Page 112). • Vous avez entré le nom d'appareil conformément à votre configuration. Informations complémentaires : Attribution des noms d'appareil pour périphérique IO (PROFINET IO) (Page 134) Outil nécessaire...
Page 129 Montage / raccordement 6.2 Raccordement Raccordement des connecteurs M12 et 7/8" Remarque Le courant du connecteur 7/8" ne doit pas dépasser 7 A ! 1. Enfoncez les connecteurs M12 et 7/8" dans les connecteurs femelles ronds correspondants sur le module de communication M200D PROFINET. Faites attention au verrouillage correct entre le connecteur mâle et le connecteur femelle.
Page 130 Montage / raccordement 6.2 Raccordement M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 131: Configuration / Paramétrage
Configuration / Paramétrage Configuration Introduction Par configuration, on entend la configuration et le paramétrage des départs-moteur. Configuration : agencement systématique des différents départs-moteur (structure). Paramétrage : définition des paramètres à l’aide du logiciel de configuration. Les départs moteurs M200D peuvent être paramétrés et ils permettent l'accès à de nombreuses données diagnostiques et statistiques.
Page 132: Configuration Avec Step 7
Configuration / Paramétrage 7.1 Configuration 7.1.1 Configuration avec STEP 7 Introduction Après le démarrage de STEP 7, le départ-moteur M200D apparaît dans le catalogue de matériels de HW Config. Conditions préalables • STEP 7, à partir de la version 5.4 + SP5 •...
Page 133: Configuration Avec Un Fichier Gsd (Profibus Dp)
GSD dans le logiciel de configuration. Conditions Vous avez besoin d'un fichier GSD, qui peut être téléchargé sur Internet à l'adresse suivante : www.siemens.com/profibus-gsd (www.siemens.com/profibus-gsd) → Module de communication PROFIBUS : fichier GSD SIEM8166.GSG Configuration du M200D sur PROFIBUS DP avec STEP 7 1.
Page 134: Configuration Avec Un Fichier Gsdml (Profinet Io)
: www.siemens.de/profinet-gsd (www.siemens.com/profinet-gsd) → module de communication PROFINET : GSDML-V2.2-Siemens-M200D-"Date au formatyyyymmdd".xml Configuration du M200D PROFINET sur PROFINET IO avec STEP 7 1. Démarrez STEP 7 et choisissez dans HW Config la commande "Outils" > "Installer fichier GSD". 2. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez le fichier GSDML à installer et confirmez par "OK".
Page 135: Attribution D'un Nom D'appareil
Configuration / Paramétrage 7.1 Configuration Conditions préalables • Pour l'attribution du nom d'appareil au module d'interface, une liaison en ligne PROFINET est nécessaire entre la PG et le périphérique IO. • Dans HW Config, un périphérique IO est configuré et une adresse IP attribuée. •...
Page 136 Configuration / Paramétrage 7.1 Configuration Les dernières versions du firmware sont disponibles auprès de votre interlocuteur Siemens ou sur Internet. (http://www.siemens.com/automation/service&support) Remarque En cas de problème avec le nouveau firmware, vous pouvez recharger le firmware précédent (actuel) sur le module de communication. Vous pouvez également le télécharger sur Internet.
Page 137 Configuration / Paramétrage 7.1 Configuration Résultat Vous venez de doter en ligne votre module de communication PROFINET d'une nouvelle version firmware. Remarque En cas de configuration avec HSP, vous pouvez également effectuer la mise à jour du firmware avec HW Config, via la commande "Système cible" > "Mise à jour firmware" . Pour plus d'informations, référez-vous à...
Page 138: Paramétrage
Configuration / Paramétrage 7.2 Paramétrage Paramétrage 7.2.1 Interdépendance des paramètres dans GSD / GSDML Remarque Lors du paramétrage avec GSD / GSDML, vous pouvez sélectionner des valeurs qui dépendent les unes des autres et dont la combinaison n'est pas autorisée ! Dans l'enregistrement 92, le paramètre correspondant est signalé...
Page 139 Configuration / Paramétrage 7.2 Paramétrage Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Sauvegarde des valeurs • (Sécurité à tension nul‐ • Comportement sur cou‐ Signalisation groupée de dé‐ • Signalisation groupée de défaut pure alimentation élé‐ faut • Signalisation groupée de défaut avec or‐ ment de commutation dre Marche •...
Page 140 Configuration / Paramétrage 7.2 Paramétrage Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Classe de déclenche‐ CLASS 10 • CLASS 5 (10a), ment • CLASS 10 (DSte / RSte, sDSSTe, • CLASS 15, sRSSte en mode de dé‐ marrage ≠ direct) • CLASS 20 •...
Page 141 Configuration / Paramétrage 7.2 Paramétrage Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Courant à rotor bloqué 800 % • 150 ... 1000 % de Ie • 150 ... 800 % de Ie (sDS..., sRS...) Pas : 50 % Temps de blocage 1 ...
Page 142 Configuration / Paramétrage 7.2 Paramétrage Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Sortie 1 - Action Source de commande MIS Commande par source externe DO 1.0 • Source de commande MIS DO 1.0 (sortie 1) • Source de commande MIS DO 1.1 (sortie 2) •...
Page 143 Configuration / Paramétrage 7.2 Paramétrage Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Maintenance (Page 76) Valeur limite d'alar‐ 946.080.000 0 … 4.294.967.295 s me_1 compteur de (30 ans) Pas : 1 s maintenance Valeur limite d'alar‐ 946.080.000 0 … 4.294.967.295 s me_2 compteur de (30 ans) Pas : 1 s...
Page 144: Mémoire Image Du Process
Configuration / Paramétrage 7.3 Mémoire image du process Mémoire image du process Définition de la mémoire image La mémoire image fait partie intégrante de la mémoire système du maître DP / contrôleur IO. Au début du programme cyclique, les états des signaux des entrées sont transmis à la mémoire image des entrées.
Page 145: Signaux De Sortie
Configuration / Paramétrage 7.3 Mémoire image du process Signaux de sortie Octet / Bit Signification Octet / Bit Signification DO 0.0 Moteur DROITE DO 1.0 Sortie 1 0 moteur arrêt 0 non active 1 moteur marche 1 active DO 0.1 Moteur GAUCHE (pour RSte et sRSSte) DO 1.1 Sortie 2...
Page 146: Logiciel Motor Starter Es
Configuration / Paramétrage 7.4 Logiciel Motor Starter ES Logiciel Motor Starter ES Propriétés L'outil de diagnostic et de mise en service Motor Starter ES (à partir de la version 2007 SP2) met à votre disposition : • configuration structurée de l'appareillage basse-tension assistée par des outils, •...
Page 147: Mise En Service
Mise en service Mise en service Le paramétrage du départ moteur s'effectue au démarrage via la procédure standard PROFIBUS DP / PROFINET IO. Une modification des paramètres ainsi que la conduite et la supervision sont également possibles en cours de fonctionnement, soit via le bus et le mécanisme acyclique, soit localement via l'interface d'appareil optique.
Page 148: Conditions Préalables
Mise en service 8.2 Conditions préalables Conditions préalables Configuration logicielle requise Logiciel de configuration utilisé Explications Logiciel de configuration pour le Voir manuel du maître/contrôleur maître / contrôleur utilisé Logiciel de configuration N° de réf. : 3ZS1310-6CC10-0YA5 Motor Starter ES Pour le paramétrage, la conduite et la supervision via l'interface (accessoire optionnel) d'appareil locale ou l'interface de bus de terrain...
Page 149: Constituants M200D
Mise en service 8.3 Constituants M200D Constituants M200D Constituants nécessaires Pour cet exemple, vous avez besoin des constituants suivants : • un automate de niveau supérieur (par ex. de la gamme S7) • le départ-moteur (module départ-moteur et module de communication) •...
Page 150: Procédure De Mise En Service
Mise en service 8.3 Constituants M200D Le schéma montre les constituants dont vous avez besoin pour le fonctionnement avec PROFINET IO : Figure 8-2 Configuration minimale PROFINET Procédure de mise en service 1. Adressage (uniquement PROFIBUS) 2. Montage de tous les composants –...
Page 151: Diagnostic
Diagnostic Le départ-moteur M200D met à votre disposition les types de diagnostic suivants : • Diagnostic avec LED (Page 152) • Diagnostic sous forme de diagnostic d'appareil • Diagnostic au moyen du diagnostic système La structure du diagnostic système est indépendante du fabricant (diagnostic normalisé PROFIBUS).
Page 152: Diagnostic Avec Led
Diagnostic 9.1 Diagnostic avec LED Diagnostic avec LED 9.1.1 Etats des différentes LED Les LED suivantes indiquent l'état du départ moteur : Figure 9-1 LED de diagnostic LED SF (couleurs possibles : rouge / éteinte) Etat Signification Causes possibles Éteinte Aucune erreur Il n'y a pas d'erreur Rouge...
Page 153 Diagnostic 9.1 Diagnostic avec LED LED DEVICE (couleurs possibles : rouge / vert / jaune / éteinte) Etat Signification Cause possible Éteinte Appareil non prêt Défaut matériel : • Tension d'alimentation électronique (CC24V‑NS) manquante ou < 18 V • Paramètres de démarrage manquants Vert Appareil OK Vert clignotant...
Page 154 Diagnostic 9.1 Diagnostic avec LED LED STAT (couleurs possibles : rouge / vert / jaune / éteinte) Etat Signification Cause possible Éteinte Pas de commande Elément de commutation désactivé Vert Commande Elément de commutation activé par l'automate ou IHM Vert clignotant Commande et moteur en Elément de commutation activé...
Page 155: Combinaisons D'affichage Des Led
Diagnostic 9.1 Diagnostic avec LED LED ports PROFINET IO P1 / P2 (couleurs possibles LNK : vert / éteinte ; ACT : jaune / éteinte) Figure 9-2 LED des ports LED LNK LED ACT Cause possible Éteinte Non significatif Il n'y a pas de connexion à l'automate PROFINET IO Aucun automate PROFINET IO disponible sur le réseau Vert Non significatif...
Page 156: Défaut Matériel / Alarme
Diagnostic 9.1 Diagnostic avec LED Défaut de l'appareil Remarque Acquittement d'un défaut de l'appareil Vous pouvez uniquement acquitter un défaut de l'appareil en le mettant hors / sous tension. Si l'erreur persiste, le départ moteur doit être remplacé. LED SF LED STAT LED DEVICE Défaut de l'appareil...
Page 157: Signalisation Groupée De Défaut
Diagnostic 9.1 Diagnostic avec LED Signalisation groupée de défaut LED SF LED STAT LED DEVICE Signalisation groupée de défaut Rouge Éteinte Éteinte Diagnostic de l'appareil disponible si le diagnostic groupé est validé • Surcharge modèle de moteur thermique • Surcharge capteur de température •...
Page 158: Diagnostic De L'appareil
Diagnostic 9.2 Diagnostic de l'appareil Diagnostic de l'appareil Diagnostic de l'appareil Les signalisations groupées de défaut (DI 0.2) et d'alarmes groupées (DI 0.3) sont transmises cycliquement dans la mémoire image des entrées. Des informations supplémentaires sur le type d'erreur sont accessibles en appelant un diagnostic système. Tous les diagnostics propres à...
Page 159: 9.3 Diagnostic Du Système
Diagnostic 9.3 Diagnostic du système Diagnostic du système Diagnostic du système Dans le M200D PROFIBUS / PROFINET, des diagnostics spécifiques sont acquis via des numéros d'erreur PROFIBUS / PROFINET de niveau supérieur. Le diagnostic système indique la présence d'une erreur de voie. Il indique en outre si d'autres informations relatives à...
Page 160 Diagnostic 9.3 Diagnostic du système Diagnostic spécifique à la N° d'erreur DS 92 Signification de l'erreur + F24 voie : DP / PN Octet.Bit erreur individuelle Coupure d'actionneur Coupure Surcharge — Coupure déséquilibre — Coupure valeur limite I — Coupure courant nul —...
Page 161: Diagnostic Au Moyen D'enregistrements
Diagnostic 9.4 Diagnostic au moyen d'enregistrements Diagnostic au moyen d'enregistrements Les données du processus sont des valeurs analogiques et TOR que l'on obtient grâce à des capteurs dans un processus technique. Elles représentent l'état actuel des données du processus dans la technique de contrôle-commande. Les données du processus sont affichées, archivées et permettent d'influencer automatiquement le processus (voir Mémoire image (Page 144)).
Page 162: Données Statistiques (Jeu De Données 95)
Diagnostic 9.4 Diagnostic au moyen d'enregistrements Données statistiques (jeu de données 95) Les données suivantes sont mémorisées dans le jeu de données 95 (Page 214) de Starter : • Heures de fonctionnement de l'appareil • Heures de fonctionnement du moteur •...
Page 163 Diagnostic 9.4 Diagnostic au moyen d'enregistrements • Heures de fonctionnement avec courant du moteur entre 120 et 1000 % de I • Courant de déclenchement maximal I A max • Courant de déclenchement maximal I (eff) A max • Courant de phase I (eff) L1 max •...
Page 164: Diagnostic Avec Step 7 Et Profibus Dp
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP 9.5.1 Lecture du diagnostic Longueur du télégramme de diagnostic La longueur maximale du télégramme est de 32 octets. Possibilités de lecture du diagnostic Lecture du diagnostic avec STEP 7 Automatisme avec Bloc ou onglet dans Application...
Page 165: Evaluation Des Alarmes Avec Profibus Dp
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP 9.5.2 Evaluation des alarmes avec PROFIBUS DP Introduction En présence de certaines erreurs, l'esclave DP déclenche des alarmes. Le M200D PROFIBUS prend en charge les alarmes suivantes : • Alarmes de diagnostic Analyse d'alarmes avec maître DPV1 En cas d'alarme, des OB d'alarme s'exécutent automatiquement dans la CPU du maître DP.
Page 166: Structure Du Diagnostic D'esclave
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP 9.5.3 Structure du diagnostic d'esclave La figure suivante montre la structure du diagnostic d'esclave : Figure 9-3 Structure du diagnostic d'esclave M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 167: Etat De Station 1 À 3
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP 9.5.3.1 Etat de station 1 à 3 Définition L'état de station 1 à 3 donne un aperçu de l'état d'un esclave DP. Etat de station 1 Structure de l'état de station 1 (octet 0) Signification Cause / solution 1: L'esclave DP ne peut pas être...
Page 168: Adresse Profibus Du Maître
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Etat de station 2 Structure de l'état de station 2 (octet 1) Signification 1: L'esclave DP doit être reparamétré. 1: Un message de diagnostic a été émis. L'esclave DP ne fonctionne pas tant que l'erreur n'est pas éliminée (message de diagnostic statique).
Page 169: Diagnostic De Code
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Code constructeur Structure du code constructeur Octet 4 Octet 5 Code constructeur pour Départ-moteur 9.5.3.4 Diagnostic de code Définition Le diagnostic de code indique si des départs-moteur sont défectueux ou pas. Le diagnostic de code commence à...
Page 170: Structure De L'état Du Module
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Structure de l'état du module L'état du module est structuré de la manière suivante : Figure 9-5 Structure de l'état de module 9.5.3.6 Diagnostic de voie Définition Le diagnostic de voie renseigne sur les erreurs de voie de modules (ici : les départs-moteur) et détaille le diagnostic de code.
Page 171 Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Diagnostic de voie Le diagnostic de voie a la structure suivante : Figure 9-6 Structure du diagnostic de voie Remarque Le diagnostic de voie est toujours actualisé jusqu'au message de diagnostic actuel dans le télégramme de diagnostic.
Page 172: Types D'erreurs
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Types d'erreurs Le message de diagnostic est signalé sur la voie 0. Type d'erreur Texte d'erreur Signification / Cause Suppression du bit de signalisation / acquit‐ tement 00001 Court-circuit Bit de signalisation automatiquement suppri‐ •...
Page 173: Etat H
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Type d'erreur Texte d'erreur Signification / Cause Suppression du bit de signalisation / acquit‐ tement 11000 Coupure d'action‐ Bit de signalisation toujours supprimé après • Coupure sur surcharge déc neur acquittement avec ''Réarmement'' •...
Page 174: Structure De L'état H
Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Structure de l'état H Figure 9-7 Structure de l'état H 9.5.5 Alarmes Définition La partie alarme du diagnostic d'esclave renseigne sur le type d'alarme et la cause ayant entraîné le déclenchement d'une alarme. La partie alarme comprend 20 octets au maximum. Position dans le télégramme de diagnostic La position de la partie alarme se trouve après le diagnostic de voie (uniquement en mode DPV1).
Page 175 Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Contenu Le contenu de l'information d'alarme dépend du type d'alarme : • Pour les alarmes de diagnostic, l'enregistrement de diagnostic 1 (16 octets) est envoyé comme information d'état d'alarme (à partir de l'octet x+4). Structure des alarmes Si la configuration a été...
Page 176 Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Figure 9-8 Structure de l'état d'alarme de la partie alarme M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 177 Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Alarme de diagnostic, octets x+4 à x+7 Figure 9-9 Structure octets x + 4 à x + 7 pour alarme de diagnostic Alarme de diagnostic des modules, octets x+8 à x+11 Figure 9-10 Structure octets x + 8 à...
Page 178 Diagnostic 9.5 Diagnostic avec STEP 7 et PROFIBUS DP Alarme de diagnostic des modules, octets x+12 à x+15 Figure 9-11 Structure octets x + 12 à x + 15 pour télégramme de diagnostic M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 179: Diagnostic Avec Step 7 Et Profinet Io
Informations supplémentaires sur les enregistrements avec PROFINET IO Vous trouverez la structure des enregistrements de diagnostic ainsi que des exemples de programmation dans le manuel de programmation Migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO. (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930) Lecture du diagnostic Possibilités de lecture du diagnostic...
Page 180: Evaluer Les Alarmes Avec Le Contrôleur Io
Diagnostic 9.6 Diagnostic avec STEP 7 et PROFINET IO Evaluer les alarmes avec le contrôleur IO Le départ-moteur M200D PROFINET prend en charge les alarmes suivantes : • Alarmes de diagnostic • Alarmes de débrochage/enfichage En cas d'alarme, des OB d'alarme s'exécutent automatiquement dans la CPU du contrôleur IO (voir Manuel de programmation logiciel système pour S7-300/S7-400, "conception du programme").
Page 181: Traitement Des Erreurs
Diagnostic 9.7 Traitement des erreurs Traitement des erreurs 9.7.1 Comportement en cas de défauts Description Le comportement en cas de défaut est en partie paramétrable pour choisir entre alarme et coupure. Exemples : "Comportement en cas de déséquilibre", "Comportement en cas de surcharge du capteur de température".
Page 182: Acquittement De Défauts
Diagnostic 9.7 Traitement des erreurs 9.7.2 Acquittement de défauts Réactivation après coupure interne à l'appareil Si le départ-moteur désactive de manière autonome les éléments de commutation, il les réactive lorsque • la cause est éliminée • un acquittement a été effectué •...
Page 183 Diagnostic 9.7 Traitement des erreurs Remarque Acquittement d'une erreur de l'appareil Vous pouvez uniquement acquitter une erreur de l'appareil en le mettant hors / sous tension. Si l'erreur persiste, le départ-moteur doit être remplacé. M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 184 Diagnostic 9.7 Traitement des erreurs M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 185: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques dans Siemens Industry Online Support Fiches techniques Vous trouverez également toutes les caractéristiques techniques du produit dans l'assistance en ligne SIEMENS Industry (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/16325/td). 1. Entrez dans le champ "Produit" le numéro d'article de l'appareil souhaité et actionnez la touche Entrée pour confirmer.
Page 186: Fréquence Des Commutations
Caractéristiques techniques 10.2 Fréquence des commutations 10.2 Fréquence des commutations La fréquence de commutation indique le nombre de cycles de manoeuvre que l'appareil de commutation permet de réaliser par unité de temps (p. ex. en 1 h) en service normal. Si les moteurs sont commutés trop fréquemment, il y a réponse du modèle thermique du moteur.
Page 187 Caractéristiques techniques 10.2 Fréquence des commutations Démarreurs directs et inverseurs électroniques (sDSSte / sRSSte) jusqu'à 5,5 kW Fréquences des commutations avec fonction de démarrage progressif activée Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1395-6KS71-.AD. (0,15 A à 2 A) Position de montage vertical horizontal Courant nominal I...
Page 188 Caractéristiques techniques 10.2 Fréquence des commutations ED=30 %, démarrage 4 x I / 2 s 120 ED=70 %, démarrage 4 x I / 2 s 70 ED=30 %, démarrage 4 x I / 4 s 60 ED=70 %, démarrage 4 x I / 4 s 37 Class 15 ED=30 %, démarrage 4 x I...
Page 189 Caractéristiques techniques 10.2 Fréquence des commutations ED=30 %, démarrage 4 x I / 8 s 30 ED=70 %, démarrage 4 x I / 8 s 18 Valeur efficace du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x I → protection moteur Limite du cycle de charge pour départ-moteur.
Page 190 Caractéristiques techniques 10.2 Fréquence des commutations ED=30 %, démarrage 4 x I / 2 s 107 ED=70 %, démarrage 4 x I / 2 s 70 Class 10 ED=30 %, démarrage 4 x I / 2 s 107 ED=70 %, démarrage 4 x I / 2 s 70 ED=30 %, démarrage 4 x I / 4 s 54...
Page 191 Caractéristiques techniques 10.2 Fréquence des commutations ED=30 % (8 x I ) / 0,8 s ED=70 % (8 x I ) / 0,8 s Valeur efficace du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x I → protection moteur Limite du cycle de charge pour départ-moteur.
Page 192 Caractéristiques techniques 10.2 Fréquence des commutations ED=30 % (8 x I ) / 1,2 s ED=70 % (8 x I ) / 1,2 s Valeur efficace du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x I → protection moteur Limite du cycle de charge pour départ-moteur.
Page 193: Durabilité Électrique Du Contacteur
Durabilité des contacts en fonctionnement par à-coups (I = multiple de I ) dans les cycles de manœuvre Pourcentage des commutations en marche par à-coups sur le total des commutations Courbes caractéristiques 3T2017 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/char) M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 194: Plans D'encombrement
Caractéristiques techniques 10.4 Plans d'encombrement 10.4 Plans d'encombrement 10.4.1 Module départ-moteur M200D Figure 10-2 Dimensions du module départ-moteur M200D sans étriers de protection Figure 10-3 Dimensions du module départ-moteur M200D avec étriers de protection M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 195: Module De Communication M200D Profibus
Caractéristiques techniques 10.4 Plans d'encombrement 10.4.2 Module de communication M200D PROFIBUS Figure 10-4 Dimensions du module de communication M200D PROFIBUS 10.4.3 Module de communication M200D PROFINET Figure 10-5 Dimensions du module de communication M200D PROFINET M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 196 Caractéristiques techniques 10.4 Plans d'encombrement M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 197: Annexe
Annexe Formats de données et enregistrements de données A.1.1 Datenformate Propriétés Le départ-moteur calcule toute une série de donnés de service, de diagnostic et statistiques. Les données de commande sont transférées au départ-moteur. Données de commande Données qui sont transférées au départ-moteur, comme p. ex. la commande Moteur- GAUCHE, Trip-Reset, etc.
Page 198: Valeurs De Courant
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Valeurs de courant Les valeurs de courant sont codées en différents formats de courant, au format de courant à 6 bits, au format de courant à 8 bits et au format de courant à 9 bits : Les valeurs de courant sont •...
Page 199: Données Statistiques Mémoire Mini/Maxi
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Les heures de fonctionnement sont enregistrées par pas de 1 seconde dans la plage de 0 à 16 777 215 minutes. • Nombre de déclenchements de surcharge Le départ-moteur compte le nombre de déclenchements de surcharge dans la plage de 0 à 65 535.
Page 200: A.1.2 Numéros D'objet, Codes D'erreur
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données A.1.2 Numéros d'objet, codes d'erreur Numéro d'objet L'ID d'objet sert à identifier de manière claire toutes les informations disponibles dans le départ moteur (paramètres, ordres de commande, diagnostic, commandes, etc.) Pour les enregistrements "Journal d'incidents", le numéro d'objet est toujours fourni en retour. Le numéro d'objet identifie clairement la signification.
Page 201: Codes D'erreur
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Codes d'erreur Le départ moteur génère les codes d'erreur suivants : Codes d'erreur Message de défaut Cause Octet high Pas d'erreur — Interface de communication Acquittement négatif pour "Lecture d'un en‐ Enregistrement uniquement acces‐...
Page 202: A.1.3 Datensätze
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données A.1.3 Datensätze Ecriture / lecture d'enregistrements de données avec STEP 7 Vous pouvez accéder aux enregistrements de données du départ-moteur depuis le programme utilisateur. • Ecriture d'enregistrements de données : Maître S7-DPV1 : en appelant SFB 53 "WR_REC" ou SFC 58 Maître S7 : en appelant SFC 58 •...
Page 203: A.1.4 Ds68 - Lecture/Écriture Dans La Mémoire Image Des Sorties
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Agencements des octets Lorsque des données d'une longueur supérieure à un octet sont sauvegardées, les octets sont agencés comme suit ("big endian") : A.1.4 DS68 - Lecture/écriture dans la mémoire image des sorties Remarque Notez que l'enregistrement de données 68 est écrasé...
Page 204: A.1.5 Ds69 - Lecture De La Mémoire-Image Des Entrées
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Octet Contenu Valeur / plage de valeurs Signification Données process DO 0.0 à DO 0.7 Voir tableau ci dessous Données process DO 1.0 à DO 1.7 Voir tableau ci dessous Réservé 0x00 —...
Page 205: A.1.6 Ds72 Lecture Du Journal Des Erreurs D'appareil
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Tableau A-2 Mémoire-image des entrées (dans octet 0 et 1) Octet.Bit Codage Données pro‐ Signification Applicable à cess Bit (1 = activé) DI 0.0 Prêt (automatique) tous DI 0.1 Moteur marche tous DI 0.2 Erreur groupée...
Page 206: A.1.7 Ds73 Lecture Du Journal Des Déclenchements
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données correspondant. Cet enregistrement de données peut contenir 21 entrées. Lorsque toutes les places sont occupées, l'entrée la plus ancienne est écrasée. Remarque L'entrée la plus récente est écrite à la première place de l'enregistrement. Les autres entrées sont décalées d'une place vers le bas.
Page 207: A.1.8 Ds75 Lecture Du Journal Des Événements
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données L'appel de l'enregistrement "Journal" fournit pour chaque entrée une signalisation en retour concernant l'heure de fonctionnement de l'événement ainsi qu'un numéro d'objet correspondant. Cet enregistrement de données peut contenir 21 entrées. Lorsque toutes les places sont occupées, l'entrée la plus ancienne est écrasée.
Page 208 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Octet Type de don‐ Signification Plage de valeurs nées Entrée 2 6 ... 9 Unsigned 32 Heures de fonctionnement de l'appareil 0 ... 4 294 967 295 10 ... 11 Unsigned 16 Numéro d'objet ±...
Page 209: A.1.9 Ds81 Lecture Du Réglage (Usine) De Base
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº d'objet Evénements - Signalisations Mode Manuel-bus 1443 Manuel-bus, commande via PC Mode manuel-local 1444 Manuel-local, commande via entrée 1445 Manuel-local, commande via IHM 1446 Manuel-local, commande via PC ± Connexion interrompue en mode manuel Mémoire mini/maxi effacée Valeur de paramètre incorrecte Modification de paramètres non admissible à...
Page 210 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº d'objet Octet.Bit Codage Signification Applicable à DSte / RSte sDSSte / sRSSte Bit (1 = activé) Tension d'alimentation de l'élément de com‐ tous tous mutation manque Tension réseau manque — tous Temps de verrouillage actif uniquement...
Page 211 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº d'objet Octet.Bit Codage Signification Applicable à DSte / RSte sDSSte / sRSSte Bit (1 = activé) Erreur de bus tous tous arrêt du CPU/maître tous tous Mode Automatique tous tous Mode Manuel-bus (commande à...
Page 212: A.1.11 Ds93 Ecriture D'une Commande
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº d'objet Octet.Bit Codage Signification Applicable à DSte / RSte sDSSte / sRSSte 22.0 Bit (1 = activé) Mode automatique tous tous (redondant par rapport au bit 7.2) 22.1 Mode manuel-bus tous tous (redondant par rapport au bit 7.3)
Page 213 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Octet Contenu Valeur / plage de valeurs Signification Commande 4 Numéro de commande en option, pour la signification, voir tableau suivant Commande 5 Numéro de commande en option, pour la signification, voir tableau suivant Ecriture de la commande Tableau A-4 Affectation de la commande au numéro de commande et sa signification (octet 5 à...
Page 214: A.1.12 Ds94 Lecture Des Valeurs De Mesure
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données A.1.12 DS94 Lecture des valeurs de mesure Nº d'objet Octet.Bit Signification Plage de valeurs / [Codage] Applicable à Courant de phase I 0 ... 797 % / [Unsigned 8] 3,125 % tous L1(%) Courant de phase I...
Page 215: A.1.14 Ds96 Lecture De La Mémoire Mini/Maxi
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº Octet.Bit Signification Plage de valeurs / [Codage] Applicable à d'objet 36 ... 39 Heures de fonctionnement avec cou‐ 0 ... 4 294 967 295 / [Unsigned 32] 1 s / 1 min tous rant moteur entre 50 et 89,9% x I emax...
Page 216: A.1.15 Ds 100 Lecture De L'identification D'appareil
0 ... 3 0x00 réservé Identification d'appareil (TF) 4 ... 11 Horodatage 12 ... 31 "SIEMENS AG" Constructeur 32 ... 55 "3RK13..." N° de référence (MLFB) de l'appareil 0x01 Famille d’appareils : Départ utilisateur 0x01 Sous-famille d'appareils : Départ-moteur 0x01/0x02 Classe d’appareils : par ex.
Page 217: Ds131 Lecture / Écriture De Paramètres D'appareil
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº d'objet Octet Lon‐ Valeur Signification gueur 0x48 Système : M200D PROFIBUS / PROFINET 0x4B Groupe fonctionnel 0x00 réservé 62 ... 77 — Désignation abrégée du produit 78 ... 81 ´V... Version du matériel (octet 0 à...
Page 218 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Les éléments de l'enregistrement 131 (138 octets) sont utilisés pour le paramétrage du départ- moteur M200D PROFIBUS / PROFINET. Nº Octet.Bit Paramètres / conte‐ Plage de valeurs Valeur par Applicable à d'ob défaut Préambule...
Page 219 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº Octet.Bit Paramètres / conte‐ Plage de valeurs Valeur par Applicable à d'ob défaut 24.7 Surveillance du cap‐ [0] non — tous les dé‐ teur de température [1] oui parts 28.0 ... 7 Limite inférieure de [6 ...
Page 220 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº Octet.Bit Paramètres / conte‐ Plage de valeurs Valeur par Applicable à d'ob défaut 39.0 ... 3 Action entrée 1 [0] aucune action — tous les dé‐ NO / NF [1] coupure sans redémarrage parts NO / NF [2] coupure avec redémarrage...
Page 221 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº Octet.Bit Paramètres / conte‐ Plage de valeurs Valeur par Applicable à d'ob défaut 40.4 ... 7 Action entrée 4 [0] aucune action — tous les dé‐ NO / NF [1] coupure sans redémarrage parts NO / NF [2] coupure avec redémarrage...
Page 222 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº Octet.Bit Paramètres / conte‐ Plage de valeurs Valeur par Applicable à d'ob défaut 60 ... 61 Temps de maintien 0 ... 25 s 0,01 s tous avec du frein à la mise à l'arrêt —...
Page 223 Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº Octet.Bit Paramètres / conte‐ Plage de valeurs Valeur par Applicable à d'ob défaut Action sortie 1 [00]: pas d'action — [01] tous les dé‐ [01] : source de commande MIS parts DO 1.0 tous les dé‐...
Page 224: Fonctions D'appareil
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Nº Octet.Bit Paramètres / conte‐ Plage de valeurs Valeur par Applicable à d'ob défaut 137.0 ... 3 Surveillance de con‐ [0]: désactivé — tous les dé‐ necteur [1] : côté secteur parts 137.4 ...
Page 225: Ds134 Lecture / Écriture De Maintenance
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données MLFB Fonctions d'appareil_2 Fonctions d'appareil_1 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11 3RK1395-6LS71-2AD3 0x0F 0x00 0x00 0x00 0xDB 0xDA 0xC8 0x7C 3RK1395-6LS71-2AD5 0x0F 0x00 0x00...
Page 226: Données I&M
0 ... 9 0x00 réservé = 0 — I&M0 - Bloc de données 0 10 ... 11 0x002A MANUFACTURER_ID 42 = désignation du constructeur SIEMENS 12 ... 31 (20 octets) ORDER_ID Référence (MLFB) 32 ... 47 (16 octets) SERIAL_NUMBER Numéro de série 48 ...
Page 227: Ds232 Lecture / Écriture Du Repère D'identification Du Matériel
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données Octet Longueur Contenu Signification 58 ... 59 (2 octets) PROFILE_SPECIFIC_TYPE Sert de complément à l'objet "PROFILE_ID" et contient des informations complémentaires sur le profil. 60 ... 61 (2 octets) IM_VERSION Fournit des informations sur la version des données d'identification (01 01 hexa = ver‐...
Page 228: A.1.19.4 Ds234 Lecture / Écriture De Description
Annexe A.1 Formats de données et enregistrements de données A.1.19.4 DS234 Lecture / écriture de description PROFIBUS : I&M 3 Les données suivantes sont mémorisées dans l'enregistrement DS 234 : Octet Longueur Contenu Signification En-tête I&M 0 ... 9 (10 octets) Réservé...
Page 229: A.2 Références
Annexe A.2 Références Références A.2.1 Module départ-moteur Type Plage de courant Frein Commande Référence Elément de commutation manuelle Démarreur direct 0,15 - 2,0 A ‑ ‑ 3RK1395-6KS41-0AD0 électromécanique 400 / 230 V CA ‑ 3RK1395-6KS41-0AD3 DSte 180 V CC ‑ 3RK1395-6KS41-0AD5 ‑...
Page 230: A.2.2 Modules De Communication
Annexe A.2 Références Type Plage de courant Frein Commande Référence Elément de commutation manuelle Démarreur progressif inver‐ 0,15 - 2,0 A ‑ ‑ 3RK1395-6KS71-1AD0 seur 400 / 230 V CA ‑ 3RK1395-6KS71-1AD3 électronique 180 V CC ‑ 3RK1395-6KS71-1AD5 sRSSte ‑ avec IHM 3RK1395-6KS71-3AD0 400 / 230 V CA...
Page 231: Câbles Moteur
Annexe A.2 Références Câbles moteur Désignation Numéro de référence Connecteur moteur pour le raccordement au départ-moteur M200D, composé d'un capot manchon, d'une sortie coudée, d'un bloc de connexion mâle pour HAN Q8/0, y compris presse- étoupe 3RK1902-0CE00 8 broches de contact 1,5 mm 3RK1902-0CC00 6 broches de contact 2,5 mm Connecteur moteur pour le raccordement au moteur, composé...
Page 232: Commande De Moteur Avec Communication Io
Annexe A.2 Références Désignation Numéro de référence Connecteur d'alimentation, 7/8" pour fixation par vis, coudé, 5 broches, 1,5 mm² 5 broches de contact mâles 3RK1902-3BA00 5 broches de contact femelles 3RK1902-3DA00 Câble d'alimentation, une extrémité connectorisée, broche femelle 7/8" pour fixation par vis, coudé, 5 broches, 1,5 mm²...
Page 233: Glossaire
Glossaire 24 V‑NS CC Tension d'alimentation de l'électronique 24 V‑S CC Tension d'alimentation de l'élément de commutation AS-Interface (AS-I) L'interface AS (Actor– / Sensor–Interface = interface capteur/actionneur), AS-i en abrégé, est un système de réseau prévu pour le niveau de processus le plus bas dans les installations d'automatisation.
Page 234: Court-Circuit À La Terre
Glossaire Court-circuit à la terre Cas de défaut dans lequel un conducteur externe est en contact avec la terre ou avec le point neutre mis à la terre. Composants sensibles aux décharges électrostatiques Composants électroniques (par ex. transistors à effet de champ, circuits intégrés) susceptibles d'être détruits par des hautes tensions (par ex.
Page 235: Mémoire Image Du Processus
Glossaire Contrôle-commande Des composants de contrôle-commande permettent de visualiser les données du processus et de commander des installations. Degré de protection selon EN 60529 (CEI 529/VDE 047 T1) (International Protection Classes) Liste des esclaves configurés Mémoire image du processus Image de l'état des entrées et sorties TOR dans la mémoire d'un automate. MIE / MIS Mémoire image des entrées / mémoire image des sorties MLFB...
Page 236 Glossaire PE (conducteur de protection) • EN 60947-1 : conducteur nécessaire à certaines mesures de protection contre les chocs électriques, pour réaliser la liaison électrique entre les composantes suivantes : – corps de l'équipement électrique – parties conductrices externes – borne de terre principale –...
Page 237 Glossaire sRSte Démarreur-inverseur électronique Step 7 Le logiciel de base STEP 7 représente l'outil standard des automatismes SIMATIC S7, SIMATIC C7 et SIMATIC WinAC. M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 238 Glossaire M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...
Page 239: Index
Index Connexion d'énergie Alimentation en énergie, 118 Raccordement moteur, 118 Connexions, 32 arrêt du CPU/maître, 41 Connexions inutilisées, 116, 126, 129 Arrêt rapide, 68 Contrôle de vraisemblance, 81 AS-Interface, 24 Contrôleur, 26 Auto-protection, 37 Cotes de montage, 106 Autotest, 88 Coupure avec redémarrage, 52 sans redémarrage, 52...
Page 240 Index PROFINET IO, 127 Remplacement, 112 Module départ-moteur, 29 Montage, 105 Fonction de commande du départ-moteur, 111 Démarreur-inverseur, 43 Etrier de protection, 109 Démarreurs progressifs, 44 Module de communication, 112 Fonction de maintenance, 76 Motor Starter ES, 146 Fonction Trace, 83 Fonctions d'appareil Introduction, 37 Fonctions de l'appareil, 35...
Page 241 Index sDSSte, 23, 29 Sécurité à tension nulle, 40 Seuil de préalarme Echauffement du moteur, 54, 56 Réserve de déclenchement, 54, 56 Siemens Product Partner, 115 Sortie frein, 48, 120 Sorties TOR, 123 sRSSte, 23, 29 Structure, 31 Surcharge, 52...
Page 242 Index M200D PROFIBUS / PROFINET Manuel, 11/2021, A5E01577477A/RS-AB/005...

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