Table des Matières
Publicité
Bus série pour FCD 300
Protocoles
Tous les variateurs de vitesse sont équipés en
standard d'un port série RS 485 permettant de
choisir entre deux protocoles. Les deux protocoles,
qui peuvent être sélectionnés au paramètre 512
Profil du télégramme , sont:
•
Protocole Profidrive
•
Protocole FC Danfoss
Régler le paramètre 512 Profil du télégramme
sur Protocole FC [1] afin de sélectionner le
protocole FC Danfoss.
Communication par télégramme
Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-esclave
est commandé par le maître. Au maximum 31 esclaves
peuvent être raccordés à un maître excepté si un
répéteur est utilisé. Avec un répéteur, au maximum
126 esclaves peuvent être raccordés à un maître.
Le maître envoie en continu des télégrammes
adressés aux esclaves et attend de leur part des
télégrammes de réponse. Le délai de réponse de
l'esclave est de 50 ms au maximum.
Seul l'esclave ayant reçu un télégramme sans erreur
qui lui était adressé envoie un télégramme de réponse.
Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un même télégramme
simultanément à tous les esclaves raccordés au
bus. Lors de cette communication diffusée, l'esclave
n'envoie pas de télégramme de réponse au maître
pour signaler si le télégramme a été correctement
reçu. La communication diffusée est établie en format
d'adresse (ADR), voir Structure du télégramme.
MG.04.B7.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT
Le contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à
un octet, sont transmis. Chaque caractère est contrôlé
par un bit de parité égal à "1" lorsque la parité est à
nombre pair (c'est-à-dire que le total de 1 binaires
dans les 8 bits de données et du bit de parité est un
chiffre pair). Le caractère se termine par un bit d'arrêt
et se compose donc au total de 11 bits.
Structure du télégramme
Chaque télégramme commence par un caractère de
départ (STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la
longueur du télégramme (LGE) et d'un octet qui indique
l'adresse du variateur de fréquence (ADR). Ensuite
arrive un certain nombre d'octets de données (variable,
dépend du type de télégramme). Le télégramme se
termine par un octet de contrôle (BCC).
Durées du télégramme
La vitesse de communication entre le maître et l'esclave
dépend de la vitesse de transmission en bauds. La
vitesse de transmission du variateur de fréquence
doit être la même que celle du maître ; elle est
sélectionnée au paramètre 501 Vitesse trans.
Un télégramme de réponse de l'esclave doit être suivi
d'une pause d'au minimum 2 caractères (22 bits) avant
que le maître puisse envoyer un nouveau télégramme.
Pour une vitesse de transmission de 9600 bauds, la
pause doit être de 2,3 ms au minimum. Lorsque le
maître a terminé le télégramme, la durée de réponse
de l'esclave au maître est de 20 ms au maximum et
la pause est de 2 caractères au minimum.
Durée de pause, min. : 2 caractères
Durée de réponse, min. : 2 caractères
Durée de réponse, max. : 20 ms
La durée entre chaque caractère d'un télégramme
ne doit pas être supérieure à 2 caractères et le
Série FCD
83
Publicité
Table des Matières
