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dans le cas où la somme de toutes les références
se trouverait en dehors de la plage.
Le signal de retour doit être relié à une borne du
variateur de vitesse. En cas de retour sur deux bornes
simultanément, les deux signaux sont additionnés.
Utiliser le schéma ci-dessous afin de déterminer la
borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de retour
Borne
Imùulsion
29, 33
Tension
53
Courant
60
Il est possible de corriger des pertes de tension dans
les càbles de signaux longs en utilisant un transmetteur
avec sortie de tension. Pour ce faire, utiliser le groupe
de paramètres 300 Mise à l'échelle min./max.
Les paramètres 414 et 415 Retour minimal/maximal
doivent être réglés sur une valeur dans une unité
de process qui correspond à la mise à l'échelle
de la valeur minimale et de la valeur maximale
pour un signal raccordé à la borne.
Référence
Le paramètre 205 Référence maximale, Réf
permet de régler une référence maximale qui met
à l'échelle la somme de toutes les références,
c'est-à-dire la référence résultante.
La référence minimale du paramètre 204 exprime
la valeur minimale pouvant être adoptée par
la référence résultante.
Toutes les références sont additionnées et la somme
correspond à la référence par rapport à laquelle la
régulation est effectuée. Il est possible de limiter la
plage de référence à une plage plus restreinte que
la plage de retour. Cela présente un avantage pour
éviter qu'une modification intempestive d'une référence
externe ait pour résultat un éloignement trop important
de la somme des références par rapport à la réf¤eacut
e¤rence optimale. La plage de référence ne peut
être plus étendue que la plage de retour.
Si l'opérateur souhaite des références prédéfinies,
les régler aux paramètres 215 à 218 Référence
prédéfinie . Voir la description Fonction des références
et Utilisation des références .
Lorsqu'un signal de courant est utilisé comme
signal de retour, seule la tension peut être utilisée
en tant que référence analogique. Utiliser le schéma
ci-dessous afin de déterminer la borne à utiliser
et les paramètres à programmer.
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché. L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.
MG.04.B7.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Type de
référence
Impulsion
Tension
Courant
Références
prédéfinies
Parameters
Référence bus
305, 307, 327,
328
308, 309, 310
Noter que la référence bus peut uniquement
314, 315, 316
être réglée via la liaison série.
Limite du gain différentiel du PID
Dans une application où le signal de référence ou le
signal de retour varie très rapidement, l'écart entre la
référence/la consigne et l'état réel du process change
rapidement. Le différenciateur peut alors devenir
trop dominant. Cela est du au fait qu'il réagit sur
l'écart entre la référence et l'état réel du process et
plus rapidement l'écart change, plus élevée devient
la contribution du différenciateur à la fréquence.
MAX
Il est donc possible de limiter la contribution du
différenciateur à la fréquence de manière à pouvoir à
la fois régler un temps différentiel raisonnable en cas
de changements lents et une contribution convenable
à la fréquence en cas de changements rapides.
Pour cela, effectuer une régulation de la vitesse au
paramètre 420 Mode vitesse, limite gain différentiel du
PID et une régulation du process au paramètre 443
Mode process, limite gain différentiel du PID.
Filtre retour
En présence de bruit sur le signal de retour,
une atténuation peut être obtenue à l'aide
d'un Filtre retour. Régler le filtre retour sur une
constante de temps adéquate.
Si le filtre retour est préréglé sur 0,1 s, la fréquence
de coupure sera de 10 RAD/sec, ce qui correspond
à (10 / 2 x p) = 1.6 Hz. Ceci signifiera que tous les
courants/toutes les tensions qui varient de plus de 1,6
oscillations par seconde seront atténués. Autrement
dit, la régulation n'opérera qu'en fonction d'un signal
de retour qui varie d'une fréquence inférieure à 1,6
Hz. La constante de temps adéquate sélectionnée
dans la régulation de vitesse du paramètre 421
Mode vitesse, temps de filtre retour du PID et dans
la régulation de process du paramètre 444 Mode
process, temps de filtre retour du PID.
Régulation inversée
®
VLT
Série FCD
Borne
29, 33
53
60
68+69
N.B. !
Il est conseillé de régler les bornes non
utilisées sur Inactive [0].
Parameters
305, 307, 327,
328
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218
75
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