SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 66

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ÉLIMINATION DES DÉFAUTS
66 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Passerelles Flexi Soft
Erreur Cause possible
La FX0-GCAN ne fournit La configuration n'a pas encore
pas de données. été entièrement transmise.
PWR O Vert
NS O Vert
MS Ö Rouge (1 Hz)
La FX0-GCAN ne fournit Pas de transfert PDO depuis la
pas de données. mise en route
PWR O Vert
NS O Vert
MS Ö Rouge/vert
La FX0-GCAN ne fournit Pas de transfert PDO depuis la
pas de données. mise en route
Taux de transfert de données
PWR O Vert
incorrect (émetteur-récepteur CAN
NS Ö Vert
probablement en Error Passive)
MS Ö Rouge/vert
ID de nœud ou adresse CANopen
incorrect
Le câble CAN a été coupé.
La FX0-GCAN ne fournit La FX0-GCAN est dans l'état Idle.
pas de données PDO. Les messages Node Guarding ou
Heartbeat sont envoyés.
PWR O Vert
La configuration Flexi Soft n'est
NS o Désac‐
pas contrôlée et le module princi‐
tivé/O Rouge/O Vert
pal est arrêté.
MS Ö Vert (1 Hz)
La FX0-GCAN ne fournit Tension d'alimentation trop faible
pas de données PDO.
PWR O Vert
NS O Vert
MS o Désactivé
La FX0-GCAN ne fournit Brève coupure de la tension d'ali‐
pas de données. mentation
PWR O Rouge
NS O Rouge
MS O Rouge
La FX0-GCAN ne fournit ID de nœud ou adresse CANopen
pas de données. incorrect
PWR O Vert Taux de transfert de données
incorrect (émetteur-récepteur CAN
NS Ö Vert (1 Hz)
probablement en Error Passive),
MS Ö Vert (1 Hz)
la FX0-GCAN est dans l'état Idle.
La FX0-GCAN ne fournit Taux de transfert de données
pas de données. incorrect et émetteur-récepteur de
FX0-GCAN à l'état Bus-off (pro‐
PWR O Vert
blème matériel sur le plan CAN
NS O Rouge
physique).
MS Ö Rouge/vert
Le câble CAN a été coupé.
La FX0-GCAN ne fournit Le maître CANopen est dans l'état
pas de données. Stop ou Pre-Operational.
Pendant l'initialisation du système
PWR O Vert
de bus, un autre esclave n'a pas
NS Ö Vert (1 Hz)
pu être initialisé.
MS O Vert
L'état CANopen de FX0-GCAN est
Pre-Operational.
ID de nœud ou adresse CANopen
incorrect.
Mesures possibles
Attendre que la configuration soit
entièrement transférée.
Démarrer le transfert PDO.
Transférer le PDO via SDO 6000h
ou SDO 6200h.
Démarrer le transfert PDO.
Transférer le PDO via SDO 6000h
ou SDO 6200h.
Vérifier et corriger le taux de
transfert de données.
Vérifier et corriger l'adresse CANo‐
pen.
Contrôler le câblage CANopen.
Démarrer le module principal
(basculer vers l'état Run).
Contrôler la configuration à l'aide
du logiciel de configuration et
démarrer le module principal.
Contrôler la tension d'alimenta‐
tion.
Contrôler la tension d'alimenta‐
tion.
Réinitialiser le système Flexi Soft.
Vérifier et corriger l'adresse CANo‐
pen.
Vérifier et corriger le taux de
transfert de données.
Vérifier et corriger le taux de
transfert de données.
Contrôler le câblage CANopen.
Réinitialiser le système Flexi Soft.
Démarrer le maître CANopen
(régler Operational dans l'état
CANopen).
Vérifier si tous les esclaves sont
activés sur le bus.
Contrôler le câblage CANopen.
Vérifier si le maître CAN démarre
automatiquement.
Vérifier et corriger l'adresse CANo‐
pen.
8012334/1BPI/2021-05-06 | SICK
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