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Option S2:
Par défaut:
N°
Signification
Coefficient de réduction pour la distance de
P96
réinitialisation de l'option S2 ("0": aucune
fonction de réinitialisation)
P206
Activation de l'entrée du codeur absolu ou de
la fonction de réinitialisation de l'option S2
Attention !
9.6.4
Option S3 pour moteurs linéaires
184
Vous trouverez des informations plus détaillées concernant la plage de
valeurs S12 sur la page 80
SinCos Multiturn avec coefficient de réduction programmable
L'option S2 permet en cas d'utilisation d'un SinCos Multiturn d'adapter par un
coefficient de réduction la plage de position absolue S12 à l'application désirée.
Dans S12 figure toujours la valeur de position, ramenée à la distance de
réinitialisation P96.
Le positionnement s'effectue néanmoins toujours par rapport à la valeur réelle
dans l'état S1.
SinCos Multiturn détecte une position absolue de 4096 tours.
Pour certaines applications, comme la commande d'une table tournante par un
réducteur, la position de la table ne peut pas être définie avec précision car 4096
tours représentent en règle générale plusieurs tours de la table.
Le coefficient de réduction prédéfini P96 (réduction moteur: table) permet de
remettre à zéro la position absolue S12 après un tour de la table. Après "Power on"
et après une erreur, S12 est prise en compte comme valeur réelle (S1=S12).
La fonction est activée par P206="1".
Remarque importante:
Définir P1=0. Avec P212=10 (voir page 79) il est possible cependant de choisir
!
librement le zéro machine.
Cette fonction n'a aucune influence sur le positionnement effectif!
Exemple:P96=10 (tours de codeur) ; P83=40 000µm (40 mm)
Après POSA 450 puis POSA 0, l'entraînement recule de 450 mm (et pas
seulement de 50 mm!).
Pour effectuer un positionnement dans la distance de réinitialisation
après un long déplacement dans un sens, donner une valeur à S12.
Ex.:
Position désirée dans la distance de réinitialisation = 10 mm
V1=10-S12
POSR .V1
voir à ce sujet la page 176.
Uni-
Valeur
Valeur par
té
min.
défaut
0
0
-
= "1" : Entrée du codeur absolu libérée ou
fonction de réinitialisation activée.
COMPAX-M / -S
Valeur
Prise en
max.
compte
4095
VC
VP
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