Table des Matières
Publicité
10. Annexe
10.1 Mots d'état du modèle standard (COMPAX XX00)
Valeurs réelles
Désignation
N°
d'état
S01
Position effective
S02
Position cible
S03
Erreur de poursuite
S04
Vitesse
S05
Couple
S06
Température
S07
Tension de commande
S08
Tension du circuit de
puissance
S09
Cycle de déplacement
S10
Heures de
fonctionnement
S11
Compteur de répétition
S12
Position du codeur
S13
Affichage
d'optimisation
S14
Affichage
d'optimisation
S15
Moniteur d'état
S16
Bits d'état 1
S17
Bits d'état 2
S18
Historique d'erreurs
Valeurs de diagnostic
Désignation
N°
d'état
S19
I1-I8
S20
I9-I16
S21
O1-O8
S22
O9-O16
S23
Etat entraînement
S24
Etat contacteurs
S25
Etat limites
S26
Etat étage de sortie
S27
Pas actuel
S28
Données RS232
S29
Caractéristiques
de bus
S30
Dernière erreur
Mots d'état du modèle standard (COMPAX
Unité
Signification
selon P90
Position instantanée par rapport au zéro système.
selon P90
Position finale du cycle de positionnement en cours ou effectué
en dernier.
0,1
Différence entre la position de consigne et la position réelle pour
[selon P90]
un cycle de positionnement.
[%]
Vitesse de déplacement actuelle de l'axe.
[%]
Couple actuel en pourcentage du couple nominal du moteur.
[°C]
Température de l'étage de sortie de puissance ( 85 °C)
C est envoyé
[V]
Valeur de la tension du circuit de commande
[V]
Valeur de la tension du circuit de puissance ou du circuit
intermédiaire
-
Nombre de cycles de mouvement de l'axe.
[h]
Heures de fonctionnement du régulateur COMPAX
-
Compteur de cycles d'un cycle REPEAT en cours.
selon P90
Position du codeur absolu (option A1), non disponible pour
COMPAX XX10 et COMPAX XX30.
Plage de valeurs maximale: -2048 ... 2047,999 (décalé de -P1)
Grandeur d'optimisation sélectionnée avec P233.
Grandeur d'optimisation sélectionnée avec P234.
Valeur du moniteur D/A sélectionnée avec P182.
Information des sorties d'état A1...A6 & dernière instruction OUTPUT A0
Information sur les états COMPAX.
Les 4 dernières erreurs avec le type de validation. Voir ci-dessous.
(tous les erreurs sauf E00, E72, E47, > E90)
Signification
Niveau des signaux logiques des entrées 1...8
Niveau des signaux logiques des entrées 9...16
Niveau des signaux logiques des sorties 1...8
Niveau des signaux logiques des sorties 9...16
Valeurs de diagnostic sur l'état de l'entraînement. (signification voir ci-dessous)
Valeurs de diagnostic sur l'état des contacteurs. (signification voir ci-dessous)
Valeurs de diagnostic pour la surveillance des valeurs limites. (signification voir ci-
dessous)
Valeurs de diagnostic sur l'état de l'étage de sortie.
Affichage du pas actuellement exécuté.
En réserve
Caractéristiques Interbus-S / Interface API / RS485
Numéro de la dernière erreur apparue
(tous les erreurs sauf E00, E72,
).
> E90
XX00)
207
Publicité
Table des Matières
