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10.4 Traitement des erreurs et messages d'erreur
Toutes les erreurs sont signalées par le voyant lumineux Error situé sur la face avant.
!
Le numéro d'erreur EXX apparaît sur l'afficheur. Lorsqu'un message d'erreur est présent, vous pouvez
!
modifier les paramètres.
Après avoir supprimé la cause de l'erreur, vous pouvez valider l'erreur avec la touche Entrée, avec Quit ou
!
en mettant à nouveau sous tension (Power on).
Le COMPAX est prêt à fonctionner dès que le voyant lumineux (Error) s'éteint.
!
En cas de panne matérielle (p. ex. court-circuit en sortie), débrancher le COMPAX.
!
Les erreurs E1...E57 entraînent également la mise à zéro de la sortie TOR O1 ; l'entraînement n'accepte
!
aucune instruction de positionnement et le contact "prêt" s'ouvre.
Si le COMPAX est en cours d'exécution d'un mouvement, l'entraînement est alors freiné selon le temps de
!
rampe programmé (pour E50, E51 et E55 avec le temps de rampe P10) et, si le tableau des erreurs
l'indique, son alimentation est ensuite coupée.
Les erreurs
≥
E58 sont en plus annoncées par la sortie binaire S2="0" (dans le cas où S2 est configuré
!
ainsi ; voir à ce sujet le paramètre P227).
Si les solutions indiquées s'avèrent inefficaces, la panne est certainement d'ordre électrique. Dans ce
cas, veuillez retourner l'appareil à la société HAUSER accompagné d'une description des erreurs.
N°
Cause
E00 Interruption d'une instruction de positionnement par STOP / BREAK; signalée uniquement
via RS232.
E01 non configuré.
E05 Détecteur du zéro machine non
trouvé.
Erreur générée uniquement par les
détecteurs d'inversion!
E07 Erreur de calcul
E08 ARRET synchronisé activé
E09 L'entraînement ne se déplace pas.
E10 Erreur de poursuite trop grande
ou
Différence de vitesse trop grande
E11 Position programmée non atteinte.
E15 Erreur dans le 2e système de
mesure.
E16 Le numéro de pas choisi n'existe
pas.
E17 Le numéro de pas choisi est trop
élevé. 64
E18 Le pas 250 est déjà utilisé.
E19 Pas de place disponible dans la
mémoire programme.
E20 Position demandée au-delà de la
limite positive.
E21 Position demandée au-delà de la
limite négative.
E22 Le zéro machine n'est pas accosté. Rechercher le zéro machine. Le rechercher
64
sur le COMPAX 70: numéro de came non disponible.
Traitement des erreurs et messages d'erreur
Solution
Configurer.
Vérifier les détecteurs.
Vérifier les fonctions arithmétiques programmées.
(Cause plus détaillée dans l'affichage d'optimisation
P233/243=39; voir page 133)
Vérifier P219
Dégager l'obstacle mécanique (outils, corps
étrangers).
Vérifier le libre fonctionnement mécanique, diminuer si
nécessaire la charge ou la force d'entraînement ou
augmenter P13
Ce message d'erreur peut être désactivé en fixant
P13="0".
Dégager les obstacles mécaniques ou augmenter P14.
Vérifier la configuration et le câblage.
Choisir un numéro de pas entre 1 et 250.
Choisir un numéro de pas entre 1 et 250.
Libérer le pas 250.
Effacer les pas ou l'ensemble de la mémoire
programme.
Corriger la position demandée.
Corriger la position demandée.
immédiatement après la mise sous tension.
Alim. de
Validation
l'entraîne-
par
ment
coupée
non
non
nécessaire
Quit
oui
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
voir ci-
dessous
Quit
non
Quit
oui
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
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