Table des Matières
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Annexe
Paramètres VP modifiables "en ligne"
10.3 Paramètres COMPAX
10.3.1 Paramètres VP
La modification et la prise en compte des paramètres VP ainsi que l'attribution d'un mot de passe est
possible dans tous les modes de fonctionnement de COMPAX.
Attention !
Tenir compte des points suivants:
1. Charge du processeur
La validation des paramètres par l'instruction "VP" entraîne, en raison du temps de calcul
nécessaire, un rallongement provisoire des temps de réaction ou d'exécution des instructions
dans COMPAX.
P. ex., un signal Stop est reconnu avec retard au moment de la validation des paramètres.
Temps de retard type:
Plage de paramètres:
2. Modification des valeurs du régulateur
La modification des valeurs du régulateur avec les paramètres P23, P24, P25, P26, P27 ou
P70 peut entraîner des opérations de compensation qui sont perceptibles par un court
réajustement de l'axe. Pour cette raison: ne modifier les paramètres pendant le mouvement
de l'axe que petit à petit.
3. Domaine d'utilisation
Cet élargissement de fonction sert à la mise en service et à optimiser l'axe.
Elle n'est pas destinée à la réalisation de tâches de commande.
Tenir compte que: Pour valider les paramètres VC modifiés, l'axe ne doit pas être alimenté
(p.ex. en mettant OUTPUT A0=1) !
10.3.2 Paramètres standard COMPAX
Classement des paramètres:
Paramètres de service
Limites
Paramètres des bus
Moniteur D/A, moniteur d'état S15
Entrées/sorties: affectation / signification
Définition des interfaces de codeur (option)
Valeurs de remplacement et imposées:
HEDA
Paramètres de configuration
Gestion des repères
Définition du référentiel mécanique
Paramètres du moteur
Paramètres d'optimisation, affichage d'optimisation
Paramètres des versions de logiciel
RS232
Autres paramètres
Interface API
Les paramètres non décrits sont réservés.
!
46
VP signifie "Valid Parameter" et est une instruction COMPAX qui permet au COMPAX de valider les
paramètres modifiés d'un groupe de paramètres déterminé. Les paramètres VP sont indiqués dans les
listes des paramètres suivantes dans la colonne "Prise en compte".
212
modifiables "en ligne"
46
P1 ... P79: environ 0,5 ms par paramètre.
>P79:
environ 20 ms.
P40 ... P49
P11 ... P16
P135 ... P142; P190 ... P196
P71 ... P74, P76, P77, P182
P18, P211, P221 ... P225, P227, P245, P246
P75, P98, P143, P144, P146, P232
P1 ... P10
P181, P184 ... P188, P243, P247 ... P250
P80 ... P85, P88, P90, P92, P93, P98
P35, P37, P38, P39
P29, P206, P212 ... P217,
P100 ... P133
P21 ... P27, P50, P67 ... P70, P94, P151, P233, P234
P30 ... P39
P19,P20
P17, P218, P219, P229
P18
COMPAX-M/S
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