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Brochage du connecteur de capteur de retour moteur (MF)
Broche MF
Description
Entrée différentielle sinus+
1
Entrée différentielle AM+
Entrée différentielle sinus–
2
Entrée différentielle AM–
Entrée différentielle cosinus+
3
Entrée différentielle BM+
Entrée différentielle cosinus–
4
Entrée différentielle BM–
Entrée différentielle données+
5
Impulsion de position+
6
Commun
7
Alimentation codeur (+9 V)
8
Commutation à effet Hall, 5 V en mode commun
9
Réservé
Entrée différentielle données–
10
Impulsion de position–
11
Thermostat moteur (normalement fermé)
12
Commutation à effet Hall, 5 V en mode commun
13
Commutation à effet Hall, 5 V en mode commun
14
Alimentation codeur (+5 V)
15
Réservé
(1) Applicable uniquement dans le cas de moteurs possédant un thermostat interne.
(2) L'alimentation du codeur se fait en 5 ou 9 V c.c. selon le codeur et le moteur utilisé.
Brochage du connecteur d'alimentation de commande de secours (BP)
Borne BP
Description
+24 V
Positif 24 V c.c.
–24 V
Retour de l'alimentation 24 V c.c.
Servovariateur d'indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 11
Signal
SIN+
AM+
SIN–
AM–
COS+
BM+
COS–
BM–
DATA+
IM+
ECOM
EPWR_9V
S3
–
DATA–
IM–
(1)
TS
S1
S2
EPWR_5V
–
Signal
+24 V c.c.
Return
Publication Rockwell Automation 2097-IN001I-FR-P – Juillet 2013
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