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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2
5 Spécifications et exigences
5.1 Spécification du XS/SC26-2
Contrôleur de base et modules d'extension
Résistance mécanique
Chocs : 15
g pendant 11 ms, demi-sinusoïde, 18 chocs au to-
tal (selon IEC 61131-2)
Vibration : 3,5 mm occasionnelle / 1,75 mm continue de 5 Hz
à 9 Hz, 1,0
g occasionnelle et 0,5 g continue de 9 Hz à
150 Hz : sous 10 cycles de balayage par axe (conformément à
la norme IEC 61131-2)
Sécurité
Catégorie 4 PL e (EN ISO 13849)
SIL CL 3 (IEC 62061 et IEC 61508)
Normes de performances du produit
Référez-vous à la section
Normes et réglementations
page 295 pour voir la liste des normes américaines et interna-
tionales en vigueur dans le secteur
EMC
Répond ou dépasse toutes les exigences EMC des normes
IEC 61131-2, IEC 62061 Annexe E, Tableau E.1 (niveaux d'im-
munité accrus), IEC 61326-1:2006 et IEC61326-3-1:2008
Important: L'alimentation électrique doit satisfaire les exigences en matière d'alimentation très basse tension avec sépara-
tion de protection (SELV, PELV).
Contrôleurs de sécurité de base XS26-2 et SC26-2
Alimentation
24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 100 mA à vide
Modèles Ethernet : ajouter 40 mA
Modèles avec écran d'affichage : ajouter 20 mA
Modèles extensibles : charge maximale du bus 3,6 A
Interface réseau (modèles Ethernet uniquement)
Ethernet 10/100 Base-T/TX, connecteur modulaire RJ45
Négociation auto ou taux manuel et duplex (à sélectionner)
Auto-MDI/MDIX (auto-cross)
Protocoles : EtherNet/IP (avec PCCC), Modbus/TCP et PRO-
FINET (FID 2 ou ultérieur)
Données : 64 sorties d'état virtuelles configurables sur les
contrôleurs de base FID 1 ou 256 sorties d'état virtuelles sur
les contrôleurs de base FID 2 ou ultérieur ; messages et codes
de diagnostic des défauts ; accès au journal des défauts
E/S convertibles
Intensité d'alimentation : 80 mA maximum (protection contre
la surintensité)
Fonction d'optimisation automatique des bornes
Jusqu'à deux dispositifs
Impulsion de test
Largeur : 200 μs maximum
Fréquence : 200 ms normal
Protection de la sortie
Toutes les sorties transistorisées (de sécurité ou non) sont
protégées contre les courts-circuits à 0 V ou 24 V, y compris
en cas de surintensité.
Niveau de sécurité
Probabilité de défaillance par heure [1/h] : 1,05 × 10 -9
Intervalle de test : 20 ans
Certifications
IND. CONT.
EQ.
20
Conditions de fonctionnement
Température : 0° à +55 °C
Température de stockage: −30° à +65 °C
Humidité : Humidité relative max. de 90% à +50 °C (sans condensation)
Altitude de fonctionnement : 2 000 m maximum selon la norme IEC 61010-1
Indice de protection
NEMA 1 (IEC IP20), à utiliser dans une armoire de niveau NEMA 3 (IEC IP54 )
ou supérieur
Bornier à vis débrochable
Section des fils : 24 à 12 AWG (0,2 à 3,31 mm²)
Longueur de dénudement des fils : 7 à 8 mm
à la
Couple de serrage : 0,565 Nm
Bornes à pinces amovibles
Important : les bornes à pinces ne sont conçues que pour un seul fil. Si plu-
sieurs fils sont raccordés à une borne, un des fils peut se desserrer ou se
déconnecter de la borne, provoquant un court-circuit. Si plusieurs fils sont
nécessaires, il faut utiliser une ferrule ou un bornier externe.
Section des fils : 24 à 16 AWG (0,2 à 1,31 mm²)
Longueur de dénudement des fils : 8 mm
Entrées de sécurité (et E/S convertibles si utilisées en tant qu'entrées)
Seuil d'entrée ON : > 15 Vcc (ON garanti), 30 Vcc max.
Seuil d'entrée OFF : < 5 Vcc et < 2 mA, –3 Vcc min.
Intensité d'entrée ON : 5 mA normalement sous 24 Vcc, intensité de pointe
de nettoyage de contact 50 mA sous 24 Vcc
Résistance du fil d'entrée : 300 Ω max. (150 Ω par fil)
Exigences d'entrée pour un tapis de sécurité à 4 fils :
· Capacité max. entre les plaques : 0,22 μF
· Capacité max. entre la plaque et la terre : 0,22 μF
· Résistance max. entre les deux bornes d'entrée d'une plaque : 20 Ω
Sorties de sécurité électroniques
0,5 A max. sous 24 Vcc (1 Vcc max. de chute), 1 A max. d'appel
Seuil de sortie OFF : 1,7 Vcc normal (2 Vcc max.)
Courant de fuite de la sortie : 50 μA max. avec 0 V ouvert
Charge : 0,1 μF max., 1 H max., 10 ohm max. par fil
Temps de réponse et de réaction
Temps de réponse entrée - sortie (de l'arrêt de l'entrée à la désactivation de
la sortie) : voir l'onglet Résumé de la configuration dans le logiciel dès lors
qu'il peut varier
Délai de reprise de l'entrée (entre l'arrêt et la reprise du fonctionnement) :
Délai d'activation plus 250 ms (normal) (400 ms maximum)
Différentiel d'activation sortie xA - sortie xB (utilisées comme paire, non divi-
sées) : 5 ms maximum
Différentiel d'activation sortie X - sortie Y (même entrée, même retard, n'im-
porte quel module) : 3 cycles de lecture + 25 ms max.
Temporisation d'entrée virtuelle (inhibition activée et marche/arrêt) (FID 2 ou
ultérieur) : RPI + 200 ms (normal)
Temporisation d'entrée virtuelle (reset manuel et annulation de temporisa-
tion) (FID 2 ou ultérieur) : voir
SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2)
Tolérance de retard au déclenchement
La tolérance maximale est le temps de réponse donné dans le résumé de la
configuration plus 0,02 %.
La tolérance minimale est le temps de retard au déclenchement moins
0,02 % (en supposant qu'il n'y ait pas de perte de puissance ni de défauts).
Programmable
Tolérance de retard à l'enclenchement
Safety
Controller
La tolérance maximale est le retard à l'enclenchement configuré plus 0,02 %
3NBN
plus 250 ms (normal) (400 ms maximum).
La tolérance minimale est le retard à l'enclenchement configuré moins
0,02 %.
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Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle (XS/
à la page 57 pour plus de détails
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