Table des Matières
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Valeur mesurée
Y[%]
100%
Fig.12. Sélection des réglages par la méthode
d'oscillation. Calculez les réglages du contrôleur selon les
formules données: Pb = P
ti = T
td = 0.25 * T
Correction des réglages de PID
Etant donné que les paramètres PID interagissent entre eux, il
faudra introduire uniquement les changements d'un paramètre.
Le mieux est de choisir les paramètres en changeant la valeur par
une valeur deux fois supérieure ou deux fois inférieure.
Pendant les changements, il faut se guider par les principes suivants:
a) Réponse de saut lent:
- La bande proportionnelle est diminuée,
- La durée d'intégration et de différentiation sont diminuées.
b) Excès de régulations:
- La bande proportionnelle est augmentée,
- La durée de différentiation est augmentée.
c) Oscillations:
- La bande proportionnelle est augmentée,
- La durée d'intégration est augmentée,
- La durée de différentiation est diminuée.
d) Instabilité:
- La durée d'intégration est augmentée,
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P
T
t[s]
t[s]
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