Table des Matières
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9.2. Sélection manuelle des réglages du paramètre PID
Méthode de réponse à un saut unitaire
Valeur
mesurée
Fig.11. Sélection des réglages par la méthode de
Il faut lire le type de retard et le taux d'augmentation de la
température à partir de la caractéristique de l'objet qui présente la
valeur contrôlée en fonction de la durée, à partir de la dépendance:
V
6PV
max =
max
6t
Calculez les réglages de PID selon les
formules: Pb=1.1.V
proportionnelle
- constante durée d'intégration
t
=2.4.T
i
0
t
=0.4.T
- constante durée de différentiation
d
0
Méthode d'oscillation autour du point de réglage
Réglez le contrôle ON-OFF avec une hystérèse minimum.
Etablissez le point de réglage à un niveau de travail normal (ou
inférieur si les surimpulsions peuvent provoquer des dommages) et
dans des conditions de charge normale.
réponse d'un saut unitaire
.T
- bande
max
0
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