Données Techniques - Maxon Motor 4-Q-DC Notice D'utilisation

Notice d'utilisation
2 Données techniques
2.1 Caractéristiques électriques
2.2 Entrées
2.3 Sorties
2.4 Sorties de tension
2.5 Connexions du moteur
2.6 Régulateur
2.7 Fonction de protection
2.8 Affichage
2.9 Température / Humidité
2.10 Caractéristiques mécaniques
2.11 Connexions
Edition Juin 2010 / sous réserve de modification
Tension d'alimentation V
CC
Tension de sortie max.............................................................................................................25 V
Courant de sortie permanent I
Puissance de sortie maximale ...............................................................................................50 W
En cas de température ambiante élevée ou de rayonnement important de puissance dans le
LSC, le montage sur une surface refroidissante est recommandé!
Valeur de consigne «+Set / -Set» ........ configurable ..................... -10 ... +10 V ou -3.9 ... +3.9 V
Découplage «Dis IN» ........................... Disable ....................................................... min. V
Génératrice DC «+T / -T» .................... ................................................min. 2 VDC, max. 50 VDC
Signaux encodeurs "Ch A / Ch B"........................................................ max. 100 kHz, niveau TTL
Message de surveillance «Ready» ...... Collecteur ouvert .....................max. 30 VDC (I
Tensions auxiliaires «+Vaux / -Vaux» .....................+3.9 VDC, max. 2 mA / -3.9 VDC, max. 2 mA
Alimentation de l'encodeur «+Venc»...............................................................5 VDC, max. 80 mA
Moteur + ; Moteur -
n
max
Compensation IxR
Offset
I
max
gain
Surveillance thermique de l'étage final ........................................................................... T > 85°C
LED verte ......................................................................................................... En fonctionnement
LED rouge............................................................................................................................ Erreur
Exploitation ................................................................................................................... 0 ... +45°C
Stockage .................................................................................................................... -40 ... +85°C
Humidité relative non condensée.................................................................................. 20 ... 80 %
Poids.........................................................................................................................environ 330 g
Plaque de fixation .....................................................................................................pour 4 vis M4
Bornes LP séparables (Plaquette de bornes enfichable) ..................................................16 pôles
maxon motor
.........................................................................................12 - 30 VDC
..............................................................................................2 A
max
Enable..................................................... max. Gnd + 1 V
Erreur ............................... «Ready» = fortement ohmique
Prêt ......................................................... «Ready» = Gnd
Pas....................................................................... 3.5 mm
Convenant pour sections de câbles .............. AWG 28-18
2
0.14 ... 1 mm fil fin torsadé; 0.14 ... 1.3 mm
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2
2
maxon motor control
- 1 V
CC
< 20 mA)
L
à un conducteur
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