Équilibrage Des Potentiomètres; Préajustement; Équilibrage - Maxon Motor 4-Q-DC Notice D'utilisation

Notice d'utilisation
4.3 Équilibrage des potentiomètres
4.3.1 Préajustement
P1 n
max
P2 IxR
P3 Offset
P4
I
max
P5 gain
4.3.2 Équilibrage
Exploitation en encodeur
ou en tachymètre DC
Régulateur de tension
ou compensation IxR
Régulateur de courant
Edition Juin 2010 / sous réserve de modification
maxon motor
Le positionnement de base des potentiomètres permet d'obtenir un
fonctionnement idéal.
Les appareils sous emballage original sont déjà préajustés en usine.
Préajustage des potentiomètres
P1 n
max
P2 IxR
Offset
P3
I
P4
max
gain
P5
1. Positionner la valeur de consigne maximale (10 V ou 3.9 V) et tourner le
potentiomètre P1 n
2. Mettre le potentiomètre P4 I
Le potentiomètre P4 permet d'ajuster le courant maximal dans le domaine
de 0...2 A de manière linéaire.
Important: La limite de courant I
nominal (Courant permanent max.), figurant dans la notice du moteur.
3. Le potentiomètre P5 gain doit être élevé lentement jusqu'à ce que
l'amplification désirée soit suffisante.
Important: Si le moteur devient instable, s'il vibre ou fait du bruit, cela
provient de ce que l'amplification choisie est trop élevée.
4.
Introduire la valeur de consigne 0 V puis à l'aide du potentiomètre P3
Offset équilibrer le moteur au nombre de tours 0 tr/min.
Important: L'interrupteur DIP S9 assurant l'équilibrage offset doit être en
position "ON ".
De plus, pour la compensation IxR uniquement:
5. Augmenter lentement la position du potentiomètre P2 IxR, jusqu'à ce que
la compensation atteigne une valeur suffisamment grande, pour qu'en cas
de forte charge du moteur, sa vitesse ne diminue pas ou peu.
Important: Si le moteur devient instable, s'il vibre ou fait du bruit, cela
provient de ce que l'amplification choisie est trop élevée.
1. Mettre le potentiomètre P4 I
Ce potentiomètre P4 permet de limiter le courant de manière linéaire entre
0 et 2 A.
Important: La limite de courant I
nominal (Courant permanent max.), figurant dans la notice du moteur.
2. Prescrire la valeur de consigne 0 V puis à l'aide du potentiomètre P3
Offset équilibrer le moteur au courant de 0 A.
Important: L'interrupteur DIP 9 assurant l'équilibrage offset doit être en
position «ON ».
Remarque 1: Effet de la position de l'interrupteur DIP 10 :
«ON »:Valeur -3.9 ... +3.9 V correspond à un courant moteur de -2 ... +2 A.
«OFF »Valeur -10 ... +10 V correspond à un courant moteur de -2 ... +2 A.
Remarque 2: En fonctionnement comme régulateur de courant,
les potentiomètres P1 n
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2
50 %
0 %
50 %
50 %
10 %
jusqu'à ce que la vitesse max. désirée soit atteinte
max
sur la valeur limite désirée.
max
doit se situer en dessous de la courant
max
sur la valeur limite désirée du courant.
max
doit se situer en dessous de la courant
max
, P2 IxR et P5 gain sont inactifs.
max
7
maxon motor control