Génératrice Tachymétrique Dc - Maxon Motor 4-Q-DC Notice D'utilisation

4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2
5.1.3 Génératrice tachymétrique DC
5.1.4 Encodeur
ChA
ChB
10
maxon motor control
+T Tension tachymétrique positive
-T Tension tachymétrique négative
Tension d'entrée minimale
Tension d'entrée maximale
Résistance d'entrée
Plage de commande de la vitesse:
La plage de vitesse est déterminée par le potentiomètre P1 n
(Vitesse maximum pour la valeur de consigne maximale).
Pour assurer la commande complète de la vitesse avec ±10 V ou ±3.9 V, le
domaine de la tension d'entrée de la génératrice doit être d'au moins ±2 V.
Exemple pour une génératrice tachymétrique DC à 0.52 V / 1000 tr/min:
2.0 V de tension tachymétrique correspondant à une vitesse d'environ 3850
tr/min. Si tout le domaine de vitesse doit être exploité, la vitesse de 3850 tr/min,
est la plus basse atteignable à l'aide du potentiomètre n
Les vitesses inférieures peuvent être atteintes en réduisant la plage des valeurs
de consigne ou en utilisant une génératrice tachymétrique ayant une tension
d'entrée plus élevée (par exemple 5 V / 1000 tr/min).
Canal A
Canal B
Tension d'entrée d'encodage +Venc
Fréquence d'entrée max. d'encodage
Niveau de tension
L'interrupteur DIP 8 permet de sélectionner la fréquence maximale d'entrée
dans l'encodeur. La valeur standard est une fréquence d'encodage de 100 kHz.
Interrupteur DIP 8 OFF : "haut"
Fréquence d'entrée max. 100 kHz
Nombre d'impulsions
d'encodage par tour
1000
512
500
256
128
Remarque
Afin d'atteindre de meilleures propriétés de réglage, il est recommandé d'utiliser
l'encodeur avec un petit nombre d'impulsions par tour, en mettant l'interrupteur
DIP S8 en position ON «bas».
maxon motor
Fréquence d'entrée max. 6 kHz
Nombre de tours
maximum du moteur
6 000 tr/min
11 719 tr/min
12 000 tr/min
23 437 tr/min
46 874 tr/min
Notice d'utilisation
Borne [14]
Borne [13]
2.0 V
50.0 V
environ 20 kΩ
max
.
max
Borne [13]
Borne [14]
+5 VDC , max. 80 mA
Interrupteur DIP S8 OFF : 100 kHz
Interrupteur DIP S8 ON : 6 kHz
TTL
bas max. 0.8 V
haut min. 2.0 V
Interrupteur DIP 8 ON : "bas"
Nombre d'impulsions Nombre de tours
d'encodage par tour maximum du moteur
128 2 812 tr/min
64 5 625 tr/min
32 11 250 tr/min
16 22 500 tr/min
Edition Juin 2010 / sous réserve de modification