Mitsubishi Electric MELSEC FX Série Manuel D'installation page 48

Priorité à la sécurité !
Exemple pour un verrouillage par contacts de
c o n t a c t e u r - i n t e r r u p t e u r : l e s c o n t a c-
teurs-interrupteurs K1 et K2 ne peuvent pas
être mis en marche ensembles.
Arrêts forcés
Si des séquences de mouvement doivent être commandées par un API et que des dangers
peuvent apparaître lors de dépassement d'un point de fin, des interrupteurs de fin de course
supplémentaires doivent être pévus afin d'interrompre dans ce cas le mouvement immédiate-
ment et indépendamment de l'API. Vous trouverez un exemple d'arrêt forcé dans le chapitre
3.6.2.
Rétroactions de signal
En général, les sorties de l'API ne sont pas contrôlées. Une sortie est activée et dans le pro-
gramme il est supposé qu'en dehors de l'API, la réaction souhaitée apparaît. Dans la plupart
des cas, cela est suffisant. Toutefois, pour des applications sensibles pour lesquelles des
défaillances dans le circuit de sortie comme des ruptures de fil ou des contacteurs-interrup-
teurs soudés peuvent avoir de graves conséquences pour la sécurité ou le fonctionnement,
les signaux sortant de l'API doivent également être controlés.
Dans cet exemple, un contact à fermeture du
contacteur-interrupteur K1 active l'entrée
X002 lorsque la sortie Y000 est activée. Il est
ainsi possible de contrôler dans le programme
si cette sortie et le contacteur-interrupteur rac-
cordé fonctionnent correctement.
Il n'est pas détecté si la charge couplée se
comporte comme souhaité (par ex. si un
entraînement est réellement en rotation). Pour
cela, d'autres contrôles sont nécessaires
comme par exemple un contrôle de la tension
de la charge ou un contrôleur de rotation.
3 – 22
Bases de programmation
X000 X001 X002
COM Y000 Y001
K2 K1
K1 K2
X000 X001 X002
COM Y000 Y001 +24 V
K1
MITSUBISHI ELECTRIC