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4.4. Intégration dans un cycle de changement de couleur
Si la première étape du cycle de nettoyage du pulvérisateur est effectuée par la ligne de
purge avec de l'air/solvant (par exemple en sens inverse avec la pompe FCG), elle peut com-
mencer avant que le pulvérisateur ne passe en HOME POSITION.
Sinon, le cycle de nettoyage du pulvérisateur ne peut commencer que lorsque le pulvérisateur
est en CLEANER POSITION (position de nettoyage).
L'alimentation en solvant de la cuve doit être activée dès que le robot peut accomplir le mou-
vement GO TO cleaner. La position AT CLEANER garantit dans le programme que le pulvérisa-
teur a atteint la position permettant de contenir le spray de nettoyage à l'intérieur de la cuve.
Dans cette position, la gâchette du pulvérisateur peut être activée pour purger la peinture du
pulvérisateur avec le solvant de nettoyage. Le reste du nettoyage du pulvérisateur peut être
effectué après cette étape.
Le cycle de remplissage peut être uniquement effectué si le pulvérisateur est en position AT
CLEANER . Lorsque la teinte est amorcée dans le bol, l'air de rinçage bol est activé pour éjecter
d'abord le solvant restant dans le manifold. Cette étape solvant/air peut être effectuée 2 fois
en fonction du bol et du type de peinture
(voir § 4.2 page 13
). Le cycle de séchage commence
après avoir soufflé la jupe humide et déplacé l'atmosphère humide à l'extérieur de la cuve de
la boîte de rinçage.
Une fois cette opération terminée, le robot se déplace en DRYING POSITION (position de
séchage) à la vitesse décrite dans le cycle (en fonction du type de bol). Cette action rompt
l'étanchéité entre le bol et le joint torique situé sur le dessus de la cuve. Dans certains cas (type
de jupe d'air), un temps d'attente de 3 secondes à cette position doit être effectué pour finir
de souffler l'air de jupe. Après cela, le robot se déplace vers la HOME POSITION.
Ces recommandations sont fournies à titre de guide des actions possibles dans un cycle stan-
dard et peuvent être adaptées pour un cycle spécial.
Dans certaines installations, le cycle de rinçage de la boîte pourrait remplacer le rinçage exté-
rieur bol par le pulvérisateur.
Indice de révision : C - Septembre 2021
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