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ASi : introduction et notions de base
Fonctionnement
Une fois la phase de démarrage terminée, le CP ASi C7 passe en fonctionnement
normal
normal.
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Phase d'échange de données
En fonctionnement normal, le maître envoie cycliquement des données aux dif-
férents esclaves (données de sortie) et reçoit leurs télégrammes d'acquittement
(données d'entrée). S'il détecte une erreur en cours de transmission, il répète
l'appel concerné. Tous les esclaves connectés au câble ASi sont interrogés en
l'espace de 5 ms.
Phase de gestion
Cette phase est consacrée au traitement et à l'envoi des tâches éventuelles de
l'application de commande de niveau supérieur. Il peut s'agir de :
– transmission de paramètres : quatre bits de paramètre sont transmis à un es-
clave, qui peuvent servir à fixer une valeur de seuil, par exemple ;
– modification d'adresses d'esclave : cette fonction permet de modifier des
adresses d'esclave depuis le maître, si l'esclave assume la fonction.
Phase de prise en charge
Dans cette phase, de nouveaux esclaves venus s'ajouter aux autres sont admis
dans la liste des esclaves détectés. Si le maître est en mode de configuration, ils
sont également activés (sauf l'esclave à l'adresse « 0 »). Si le maître est en mode
protégé, seuls sont activés les esclaves correspondant à la configuration requise
mémorisée dans le CP ASi C7. Ce mécanisme permet de reprendre en charge des
esclaves temporairement défaillants.
Systèmes intégrés compacts C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7077-C622-01
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