Table des Matières
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Commande avec la CPU C7
Retard des
Suivant le module considéré, il faut prendre en compte les temps de retard suivants :
entrées/sorties
Réduction du
Vous obtiendrez des temps de réponse plus courts par des accès directs à la périphé-
temps de réponse
rie dans le programme utilisateur, par exemple avec L PEB ou T PAW. Ceci permet
d'éviter des temps de réponse tels que ceux décrits dans la figure 3-4.
Les temps d'exécution des accès directs des CPU aux modules de signaux figurent
dans la liste des opérations.
Allongement du
Le tableau 3-20 montre comment l'imbrication d'une alarme allonge le temps de
temps de cycle
cycle de façon typique. Le temps d'exécution du programme dans le niveau
par imbrication
d'alarme s'ajoute à cette prolongation. Si vous imbriquez plusieurs alarmes, les
d'alarmes
temps correspondants s'additionnent.
Tableau 3-20 Allongement du temps de cycle par l'imbrication d'alarmes
CPU C7
Alarme de
processus
C7-621
env. 730 s
3-30
pour les entrées TOR :
pour les sorties TOR :
pour les sorties relais :
(le retard des sorties relais dépend entre autres de la température et de la tension),
pour les entrées analogiques : temps de cycle de l'entrée analogique,
pour les sorties analogiques :
Alarme de
Alarme ho-
diagnostic
raire
env. 1000 s
env. 700 s
temps de retard d'entrée,
temps de retard négligeables,
temps de retard typiques de 10 ms à 20 ms
temps de réponse de la sortie analogique.
Alarme tem-
Alarme cy-
porisée
clique
env. 560 s
env. 380 s
Systèmes intégrés compacts C7-621, C7-621 ASi
Erreur de
programma-
tion /d'accès
env. 760 s
C79000-G7077-C622-01
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