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13. Réglage du compensateur
Le compensateur a, en première ligne, été conçu afin de corriger une légère inclinaison des leviers de servos et les
mouvements de commande irréguliers inhérents provoqués par la denture dans les canaux 1 à 4. Par ailleurs, il est
également possible d'ajuster avec une grande sensibilité le modèle réduit durant le fonctionnement, par ex. lorsqu'il
ne vole ou roule pas en ligne droite bien que le levier de commande se trouve en position médiane.
La timonerie de direction ou des gouvernes doit ensuite encore être ajustée en veillant à ce que le compensateur se
trouve à nouveau dans la même position (angle droit entre le levier du servo et la timonerie) et que le modèle réduit
roule tout de même en ligne droite.
La télécommande « HT-10 » est équipée d'un compensateur numérique à grande sensibilité qui permet de régler
individuellement chaque canal de commande à l'aide de respectivement un bouton de trim (voir également figure 1,
n° 6, 8, 14 et 16).
Les boutons de trim sont ici affectés aux fonctions de pilotage suivantes :
Bouton de trim 6 = servo de la gouverne de profondeur /
du tangage (ELE) « CH2 »
Bouton de trim 8 = servo de l'aileron / roulis (AIL)
« CH1 »
Bouton de trim 14 = servo de gouverne de direction /
arrière (RUD) « CH4 »
Bouton de trim 16 = servo d'accélération / régulateur de
vol / régulateur de vitesse (THR) « CH3 »
Pour contrôler le réglage du compensateur numérique,
allumez d'abord l'émetteur puis le récepteur.
Lorsque l'un des boutons de trim est déplacé vers le
côté ou vers le haut ou le bas et qu'il est maintenu dans
la position respective, l'émetteur émet de brèves tona-
lités rapides. Le servo du canal de commande corres-
pondant modifie progressivement la position du levier du
servo. Lorsque la fin de la plage de compensation est
Figure 9
atteinte, les tonalités s'arrêtent et le levier du servo reste
immobile. Lorsque le bouton de trim est ensuite actionné
en sens opposé puis maintenu dans cette position, les tonalités retentissent à nouveau et le levier du servo retourne
progressivement en position médiane.
Dès que la position médiane de la plage de compensation est atteinte, la télécommande émet une longue tonalité.
Réglez maintenant tous les quatre canaux en position médiane du compensateur et montez les leviers du servo en
veillant à ce qu'ils soient perpendiculaires aux tringleries. Comme les leviers du servo et l'axe de servo sont emboîtés
les uns dans les autres, il n'est pas possible d'exclure des inclinaisons minimales du levier du servo. En tel cas, le
compensateur du canal correspondant doit être déplacé à partir de la position médiane pour rétablir l'angle droit entre
le levier du servo et les tringles d'asservissement (voir fig. 8).
Éteignez le récepteur puis l'émetteur.
La valeur définie pour la compensation est automatiquement enregistrée et est conservée, même après
avoir éteint et rallumé la télécommande.
En cas d'utilisation d'un modèle réduit électrique avec régulateur de vol, le compensateur pour le canal 3 doit égale-
ment être réglé à la valeur moyenne.
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