Mesure D'axes Couplés; Entraînements / Servo - Siemens SINUMERIK 840D powerline Manuel D'utilisation

9
03.04
9.5 Entraînements / servo
A partir de la version de
logiciel SW 6.2
Mise en
service
Paramètres
de mesure
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation HMI Advanced : (BAD) - Edition 03.04
Dans ce menu se trouvent les fonctions pour :
• la boucle de régulation de courant
• la boucle de régulation de vitesse de rotation
• la boucle d'asservissement de position
• le générateur de fonction
• le test de circularité
• le traçage de servo
• la configuration CNA
La fonction Traçage de servo permet l'enregistrement d'au plus 10
signaux sur bits pendant la durée de mesure de signaux Safety
Integrated codés sur bits.
Voir : /FBA/ Description de fonctions, Fonctions d'entraînement et
/FBSI/ Safety Integrated
Mesure d'axes couplés
Pour la mise en service des entraînements de la SIMODRIVE 611
digital, des axes couplés tels que
• les groupes d'axes Gantry à partir de la version de logiciel 5.1
et, à partir de la version de logiciel 6.4,
• les couplages axes maîtres / axes asservis exclusivement
• les couplaxes mixtes entre axes maîtres / axes asservis et axes
Gantry
sont supportés pour des mesures dans la boucle de régulation de
courant, dans la boucle de régulation de la vitesse de rotation et dans
la boucle d'asservissement de position. A cette fin, vous pouvez
introduire certains paramètres de mesure et choisir une mesure pour
chaque axe disponible dans ces groupes d'axes.
Les paramètres de mesure suivants sont disponibles :
• Amplitude de l'axe pilote ou de l'axe maître
• Amplitude de ou des axes synchrones ou des axes esclaves
• Largeur de la bande de fréquence à analyser
• Moyennes pour la précision de mesure et augmentation de la
durée de mesure
• Temporisation du temps d'amorçage
• Offset pour démarrage sur une rampe d'accélération
Pour de plus amples informations sur la signification de ces
paramètres de mesure, voir :
/IAD/ Manuel de mise en service,
chapitre "Fonction de mesure des axes couplés"
Groupe fonctionnel Mise en service
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