4.1.2
Prescription de sécurité
En établissant les schémas des circuits, il faut respecter les normes DIN 40700 à 40719 ainsi
que les prescriptions qui s'y rapportent.
Quant aux fonctions de sécurité telles que l'arrêt d'urgence, les fins de courses des axes
etc., il faut veiller à ce que les prescriptions DIN VDE 0113 parties 1 en vigueur soient
respectées. Une "protection en cas de panne" doit être assurée par des circuits électriques à
contact sûr et redondant en partie.
DANGER
La chaîne de mise en route de l'installation avec l'entraînement ainsi
que la chaîne d'arrêt d'urgence doivent être réalisées par des
composants matériels. Les réactions d'arrêt d'urgence doivent être
réalisées uniquement par des éléments logiciels.
Les objectifs de protection suivants sont déterminants pour la constitution de circuits
d'entraînements qui peuvent engendrer des mouvements dangereux :
•
En cas d'arrêt d'urgence stopper les entraînements aussi vite que possible
•
Protection contre une réactivation non intentionnée aprés un arrêt d'urgence
•
Un arrêt sûr aprés une mise hors circuit
•
Reconnaissance de la premiére erreur
•
Protection contre une utilisation éventuelle d'une machine défectueuse
Il faut absolument que des mécanismes de sécurité, tels qu'une grille de protection et les
mises hors service qui en résultent, soient pris en considération au moment de la planification.
4.2
Directives de manipulation
4.2.1
Manipulations - Informations générales
ATTENTION
Avant de retirer ou d'enficher les cartes, les câbles et les lignes
d'alimentation, il faut absolument que la commande ou l'installation
soient préalablement débranchées. Les signaux de tension (au
connecteurs) et les alimentations ne doivent être branchés que lorsque
les cartes sont enfichés. Le non respect de ces mesures peut
engendrer la destruction de cartes !
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