Table des Matières
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Dépannage
11
Dépannage
Dysfonctionnement
Démarrage par à-coups.
Le temps d'affaiblissement de
l'oscillation du profilé est trop
long.
Vibrations sur le chariot
le moteur ne tourne pas.
Le moteur tourne dans le mau-
vais sens ou vibre.
Tab. 22 : Dépannage
54
Cause possible
Surcharge
Gauchissements
Réglages incorrects du régula-
teur
La fréquence propre constituée
du profilé et de la charge utile
est trop faible.
Fonctionnement au niveau du
point de résonance de l'axe
Le contrôleur de moteur n'a pas
encore autorisé.
En cas de moteur avec frein : le
frein est actif.
Erreur de câblage
Réglages incorrects du régula-
teur
Solution
Réduire la masse de la charge
déplacée ou la vitesse de dépla-
cement.
Respecter les valeurs limites.
– Contrôler la planéité requise
de la surface de montage.
– Aligner les axes / chariots.
– Graisser les axes.
– Modifier la vitesse de dépla-
cement.
Modifier les paramètres du
régulateur.
Renforcer la fixation de l'axe.
Modifier la géométrie de la
charge utile.
Modifier la vitesse de déplace-
ment.
Modifier l'accélération.
Contrôler le signal du contrôleur
de moteur.
Desserrer le frein.
Vérifier le câblage.
Modifier les paramètres du
régulateur.
Festo — YXCL — 2021-07b
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