Danfoss VLT 5000 Série Manuel D'utilisation page 148

N.B. !
Ce qui précède concerne l'affichage de
Référence [unité] et Retour [unité]. En
sélectionnant Référence [%] ou Retour [%],
la valeur affichée est indiquée en pourcentage
de la plage choisie.
Description du choix :
Sélectionner l'unité souhaitée pour le signal
de référence/retour.
417 Mode vitesse, gain proportionnel du PID
(VIT. GAIN P)
Valeur :
0,000 (INACTIF) à 0,150
Fonction :
Le gain proportionnel indique le facteur d'amplification
de l'erreur (écart entre le signal de retour et la
consigne). A utiliser avec Commande de vitesse
en boucle fermée (paramètre 100).
Description du choix :
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide.
Mais un gain trop important peut affecter la régularité
du process en cas de dépassement.
418 Mode vitesse, temps d'action
intégrale du PID
(VIT. TEMPS I)
Valeur :
2,00 à 999,99 ms (1 000 = INACTIF)
Fonction :
Le temps d'action intégrale détermine la durée mise
par le régulateur PID pour corriger l'erreur. Plus l'erreur
est importante et plus le gain augmentera. Le temps
d'action intégrale entraîne une temporisation du signal
et donc une atténuation. A utiliser avec Commande
de vitesse en boucle fermée (paramètre 100).
Description du choix :
Un temps d'action intégrale de courte durée se
traduit par une régulation rapide.
Une durée trop courte peut cependant rendre
la régulation instable.
Si le temps d'action intégrale est long, des écarts
importants par rapport à la référence souhaitée peuvent
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché. L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.
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apparaître du fait que le régulateur de process mettra
longtemps à réguler par rapport à une erreur donnée.
419 Mode vitesse, temps d'action dérivée du PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur :
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
Fonction :
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur
constante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur
change. Plus l'erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important.
Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
l'erreur change.
0.015
A utiliser avec Commande de vitesse en boucle
fermée (paramètre 100).
Description du choix :
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit
par un pilotage rapide. Une durée trop longue peut
toutefois affecter la régularité du process.
L'action dérivée est désactivée quand le temps
est réglé sur 0 ms.
420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
(VIT. LIM-GAIN D)
Valeur :
5,0 à 50,0
Fonction :
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
8 ms
Le gain différentiel augmentant à fréquences élevées,
il peut être utile de pouvoir le limiter.
Ceci permet d'obtenir une partie purement différentielle
à faibles fréquences et une partie différentielle
constante à fréquences élevées.
A utiliser avec Commande de vitesse en boucle
fermée (paramètre 100).
Description du choix :
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
MG.51.A8.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
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VLT Série 5000
30 ms
5.0