Publicité
Chapitre
Tab. 3 : Hauteur des fais-
ceaux par rapport au sol
,
(
,
(
184
SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
%
;
1
+
Hauteur des faisceaux
par rapport au sol [mm]
C
4-
F
Protection périmétrique par deux faisceaux C = 850 mm
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse à l'occultation du faisceau = 30 ms
Vitesse d'approche = 1,6 m/s
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 × 0,32 + 850 = 1362 mm
4
" " $
<
,
D=7
Le schéma de calcul ci-après donne un exemple de calcul de la dis-
tance de sécurité. L'application et les conditions environnantes peu-
vent nécessiter des modifications par rapport au schéma de calcul
présenté ci-dessous.
Calculer ensuite D
D
= H
× (T
+ T
s
s
s
Avec ...
D
= Distance minimale en pouces (ou en millimètres) entre le
s
poste de travail dangereux et l'équipement de protection
H
= Paramètre en pouces/seconde ou en millimètres/seconde
s
basé sur la vitesse d'approche/de pénétration du
corps/d'une partie du corps.
Pour H
une valeur de 63 pouces/seconde est courante.
s
T
= Temps d'arrêt complet de la machine mesuré sur le dernier
s
organe de commande
T
= Temps d'arrêt complet de la commande
c
T
= Temps de réponse de l'ensemble de l'équipement de pro-
r
tection à partir de l'occultation du faisceau
T
= Temps de réponse supplémentaire destiné à compenser la
bm
surveillance de l'usure des freins
Tous les autres temps de réponse doivent être pris en compte dans le
calcul.
D
= Marge de sécurité supplémentaire à ajouter à la distance de
pf
sécurité totale. Cette valeur est établie sur une pénétration
en direction du poste de travail dangereux avant l'activation
de l'ESPE. Dans le cas d'applications autorisant la pénétra-
-
750
400
900
1200
850
#
,
7
à l'aide de la formule suivante :
s
+ T
+ T
) + D
c
r
bm
pf
Notice d'instructions
"
300
300
700
600
1100
900
1200
850
850
; ' .
@
C
+ @
! H C D C D C)D F
8 010 009/07-02-03
Publicité
