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Description du fonctionnement
Exemple 2 - Connexion de l'arrêt sécurisé du couple avec action d'arrêt
contrôlé, double voie
Figure 11 - Catégorie d'arrêt 1 – Contrôlé
GuardMaster
Trojan
Porte
+ 24 V.c.c.
A1
S21 S11 S52 S12
S22
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2
X3
X4
Y39 Y40
Commun
+ 24 V.c.c.
*Important : l' e ntrée TOR de validation est un
circuit statique. Les sorties de sécurité du module
de sécurité ne doivent pas être configurées pour
le test par impulsion/impulsion de sécurité.
État du circuit
Circuit présenté avec porte de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal du variateur.
Principe de fonctionnement
C'est un système à double voie pour la surveillance du circuit d'arrêt sécurisé du
couple et du variateur. L'ouverture de la porte de protection va activer les circuits
d'entrée (S11-S12 et S21-S22) du relais de surveillance de sécurité Minotaur. Les
circuits de sortie (13-14) émettent une commande d'arrêt du variateur et
entraînent une décélération contrôlée. Après le retard programmé, les circuits de
sortie temporisés (47-48 et 57-58) déclencheront l'option d'arrêt sécurisé du
couple et le circuit de validation du variateur. Si le moteur tourne au moment du
déclenchement, il s'arretera en roue libre. Pour redémarrer le variateur, le relais
de sécurité Minotaur doit d'abord être réinitialisé, puis une commande de
démarrage valide du variateur doit être exécutée.
Détection des défaillances
La détection d'une seule défaillance sur les circuits d'entrée de sécurité
Minotaur entraînera le verrouillage du système lors de la prochaine opération
sans nuire à la fonction de sécurité.
Si l'option d'arrêt sécurisé du couple est activée, le moteur s'arrêtera sur
commande de l'entrée de validation. Le système ne peut pas être réinitialisé
lorsque cette condition de défaillance existe.
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Publication Rockwell Automation PFLEX-UM003B-FR-P - Juillet 2012
37 47 57
13 23
S33
38 48 58
14 24
Y2
+ 24 V.c.c.
Arrêt
Arrêt
Démarrage
S34
Démarrage
Option d'arrêt sécurisé
Y1
4
3
2
1
Commun
Validation*
Entrée d'alimentation
c.a.
Variateur c.a.
PowerFlex
Moteur
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