Caractéristiques Techniques Générales - Festo EMCA-EC-67- -EC Série Guide Rapide

Caractéristiques techniques générales
Environnement et conditions de service
Position de montage
Température ambiante
Température de stockage
Humidité relative de l'air à 25 °C
Degré de protection EMCA... (sans S1)
EMCA...­S1
Protocole
Profil de communication
Alimentation électrique [X4]
Tension nominale
Fluctuations de tension admissibles
Courant nominal
Courant de pointe
Indicateur de position du rotor
Résolution
Durée de service codeur absolu (température ambiante moyenne)
sans batterie externe
La durée de stockage maximale dépend de l'état de
charge du condensateur interne, de la température
ambiante et des effets du vieillissement.
avec batterie externe
La durée de vie maximale de la batterie dépend de
l'état de charge, de la température ambiante et des
effets de vieillissement.
Entrées/sorties numériques
Logique de commutation entrées/sor­
ties
Propriétés des sorties logiques numé­
riques
Courant maximal sorties logiques nu­
mériques
Propriétés des entrées logiques
Spécification des entrées logiques
Plage de travail de l'entrée logique
Caractéristiques du moteur
Puissance nominale
Couple nominal
Vitesse de rotation nominale
Vitesse de rotation max.
Moment d'inertie du rotor
Charge axiale adm. exercée sur l'arbre
Charge radiale adm. exercée sur l'arbre
Frein de retenue (EMCA­...­...B uniquement)
Couple de maintien du frein
Puissance absorbée du frein
Moment d'inertie du frein
Longueurs max. de câble (pour garantir la conformité CEM)
Câble d'alimentation électrique
Interface STO et I/O
Capteur de référence/fin de course, bat­
terie
Poids du produit (sans [B], sans [M]) 1)
Conformité du produit et certifications
Marquage CE (déclaration de conformi­
té è www.festo.com/sp)
Certifications 3)
1) frein de retenue [B] +350 g, système de mesure absolu multitours [M] +25 g
2) L'appareil est prévu pour une utilisation dans le secteur industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent
éventuellement être prises dans les zones résidentielles.
3) valables uniquement pour les variantes de produit avec le marquage correspondant
Tab. 16
EMCA-...-S-... EMCA-...-M-...
indifférente
[°C] à la puissance nominale : 0 ... 20
avec réduction de puissance 1,75 % par °C :
20 ... 50
[°C] –25 ... +70
[%] 0 ... 95 (sans condensation)
IP54
IP65 ; arbre du moteur IP54
EtherCAT ou EtherNet/IP ou PROFINET
EtherNet/IP, PROFINET: FHPP
EtherCAT: FHPP, CiA 402
[V DC] 24
[%] ± 20 –
[A] 6,9 7,2
[A] 10,2 10,3
tour absolument absolument multi
unique tour
[Bit] 12 (4 096 incréments 12 bits (4 096 incré­
par rotation) ments par tour) et 4
294 967 729 (± 2 147
483 648) tours ; 32
bits
– 3 jours (dans le pire
des cas) ; maximum
7 jours (dans le
meilleur des cas)
– maximum 6 mois
PNP (commutation positive)
en partie librement configurables
sans isolation galvanique
[mA] 100
raccordées par liaison galvanique au poten­
tiel de logique
selon la norme IEC 61131­2
[V DC] 24
[W] 120 150
[Nm] 0,37 0,45
[tr/min] 3100 3150
[tr/min] 3500 3300
[kgcm 2 ] 0,175 0,301
[N] 60 60
[N] 100 100
[Nm] 1
[W] 9
[kgcm 2 ] 0,021
[m] £ 30
[m] £ 30
[m] £ 3
[g] 1900 2260
selon la directive européenne relative aux
machines
selon la directive CEM UE 2)
RCM (Regulatory Compliance Mark)
c UL us – Recognized (OL) 3)
3)