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Paramêtres de programmation
Explications:
Evolution du code :
Classe 2 :
Routine de diagnostic :
Fonction de
mise à l'échelle :
6.1.2 Résolution - Pas/360° (Octet 10-13)
Paramètre
Octet
Bit
Data
6.1.3 Plage de mésure (Octet 14-17)
Paramètre
Octet
Bit
Data
Remarque : il faut prendre en compte le fait que, dans le codeur, le calcul du nombre de tours est effectué à
la puissance 2. Indépendamment de cette exigeance, l'utilisateur peut programmer la résolution et la plage de
mésure souhaitées selon les applications. Le codeur, en calculant, utilise si nécéssaire le nombre à la puis-
sance 2 supérieur le plus proche. Les valeurs sont alors considérées et affichées comme étant la résolution
réelle et plage de mésure réelle.
Exemple:
plage de mésure souhaitée:
plage de mésure souhaitée:
nombre de tours souhaité:
calcul interne du codeur
plage de mésure réelle:
résolution réelle:
nombre de tours calculé:
(Attention : la remarque ci-dessus est à prendre en compte lors de fonctionnements irréversibles. Dans
l'exemple proposé, la position 0 n'est donc atteinte qu'après 32767 pas et non, comme souhaité après 20479 pas.)
Date: 04.10.2012
définit dans quel sens de rotation la valeur de position correspond à une
valeur croissante (en regardant du côté de l'axe).
CW - sens des aiguilles d'une montre
CCW - sens contraire des aiguilles d'une montre
sert à différencier les codeurs de fonctionnalité classe 1 ou classe 2
Classe 1 : évolution du code, déblocages des fonctionnalités classe 2
Classe 2 : contient la fonctionnalité classe 1
fonction de programmation (voir ci-dessous)
permet un contrôle extensif de tous les composants du codeur et de leur
parfait fonctionnement. La routine fonctionne lors de chaque mise en route
Lorsque des erreurs sont constatées, elles sont affichées grâce au bit
d'alarme. A la date d'aujourd'hui, cette fonction n'est pas supportée. Un
diagnostic étendu du codeur est implémenté grâce aux octets de diagnostic 62-
-63 (voir
chapitre
débloque le paramétrage de la résolution et de la résolution totale.
Cette fonction est effective seulement lors de la modification des paramètres
de la résolution et de la résolution totale. Après avoir activé cette fonction, la
valeur de position est calculée à nouveau puis affichée.
Résolution
10
(MSB) 31-24
2
-2
31
24
Plage de mésure
14
(MSB) 31-24
2
-2
31
24
20480
32768
4096
8
7).
11
12
23-16
15-8
2
-2
2
-2
23
16
15
8
15
16
23-16
15-8
2
-2
2
-2
23
16
15
8
4096
5
Page 14 sur 29
13
7-0 (LSB)
2
-2
7
0
17
7-0 (LSB)
2
-2
7
0
Manuel d'utilisation CRT 11889 FF
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