Table des Matières
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Sommaire
1. Consignes de sécurité ...................................................................................................... 5
1.1 Domaine d'application ................................................................................................................. 5
1.2 Documentation ............................................................................................................................ 5
1.3 Utilisation conforme à sa destination .......................................................................................... 5
1.4 Mise en marche .......................................................................................................................... 5
2. Généralités ......................................................................................................................... 6
3. Remarques pour l'installation du PROFIBUS-DP - RS 485 ............................................ 8
3.1 Raccordement de codeur avec connecteur RS ..........................................................................9
3.2 Raccordement d'un codeur avec boîtier de raccordement ......................................................... 9
4. Fonction de configuration (DDLM_Chk_Cfg) ................................................................ 10
5. Fonction Data Exchange (DDLM_Data_Exchange) .......................................................11
5.1 Valeur instantanée de la position .............................................................................................. 11
5.2 Fixer la valeur de référence ...................................................................................................... 11
5.3
Exemple: Fixer la valeur de référence en format 32-bit ........................................................................... 12
6.1 Définition des paramètres de programmation ...........................................................................13
6.1.1 Mode de fonctionnement du codeur ...................................................................................... 13
6.1.2 Résolution - Pas/360° (Octet 10-13) .................................................................................................. 14
6.1.3 Plage de mésure (Octet 14-17) .......................................................................................................... 14
6.2 Exemples pour le paramétrage (User_Prm_Data) ................................................................... 15
7. Messages de diagnostic (DDLM_Slave_Diag) .............................................................. 16
7.1 Information de diagnostic standard (Octets 1-6): ......................................................................16
7.2 Diagnostic afférent aux appareils .............................................................................................. 16
7.2.1 Headerbyte agrandi (Octet 7): ........................................................................................................... 16
7.2.2 Messages d'alarme (Octet 8): ........................................................................................................... 17
7.2.3 Mode de fonctionnement (Octet 9) ..................................................................................................... 17
7.2.4 Type de codeur (Octet 10) .................................................................................................................. 17
7.2.5 Résolution (Octets 11-14) ................................................................................................................... 17
7.2.6 Plage de mesure (Octets 15 et 16) .................................................................................................... 17
7.2.7 Messages d'alarme supplémentaires (Octet 17) ................................................................................ 17
7.2.8 Messages d'alarme supportés (Octets 18 et 19) ................................................................................ 18
7.2.9 Message d'avertissement (Octets 20 et 21) ....................................................................................... 18
7.2.10 Avertissements supportés (Octets 22 et 23) .................................................................................... 18
7.2.11 Version Profile (Octets 24 et 25) ....................................................................................................... 18
7.2.12 Version Software (Octets 26 et 27) .................................................................................................. 18
Date: 04.10.2012
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Manuel d'utilisation CRT 11889 FF
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