Caractéristiques Techniques - Festo EMCA-EC-67- -CO Serie Guide Rapide

Réglage d'usine
Serveur DHCP : actif
Adresse IP : http://192.168.178.1
Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
Gateway : - (aucune passerelle n'est attribuée)
Serveur Web
Le serveur Web intégré offre un accès en lecture à une page Internet en anglais.
FCT (Festo Configuration Tool)
Le plugiciel EMCA pour le Festo Configuration Tool (FCT) prend en charge l'exécu-
tion de toutes les étapes nécessaires pour la mise en service de l'appareil.
Observer la documentation du produit è www.festo.com/sp.
Avant l'activation de l'alimentation électrique :
Contrôler l'installation :
– contrôler tous les raccords.
Contrôle de l'ordre de marche
1. S'assurer que la validation du régulateur est désactivée (broche X9.4).
2. Mettre l'alimentation électrique sous tension. La LED OK en face avant de
l'appareil devrait maintenant clignoter en vert.
Si la LED OK reste éteinte, l'appareil n'est pas en ordre de marche. Si la LED
ERROR est allumée en rouge, une erreur est signalée, dont la cause doit être éli-
minée.
Autres étapes de mise en service è Aide du plugiciel EMCA et Description de
l'appareil et des fonctions EMCA-EC-SY-...
8 Diagnostic et dépannage
Informations sur la LED d'état du bus è Description du profil d'appareil.
LED État de la LED Événement/état
Réaction dans la phase d'activation
OK clignote en vert
ERROR clignote en rouge
Réaction pendant la phase de fonctionnement
OK éteinte
clignote en vert
verte
ERROR éteinte
clignote en rouge
rouge
Réaction au clignotement
OK clignotent simul-
tanément
ERROR
Réaction en cas d'erreurs dans la phase de mise à jour du micrologiciel
OK éteinte
ERROR clignote en rouge
Tab. 15
9 Nettoyage, réparation et mise au rebut
Pour l'entretien, nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le produit.
Respecter les réglementations locales relatives à l'élimination écologique des mo-
dules et composants électroniques.
10 Caractéristiques techniques
D'autres caractéristiques techniques sont disponibles dans les documents sui-
vants :
• Caractéristiques techniques détaillées de l'interface STO è Description de la
fonction de sécurité STO EMCA-EC-S1-...
• Autres caractéristiques techniques générales è Description de l'appareil et
des fonctions EMCA-EC-SY-...
• Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées UL en cas d'utili-
sation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la
documentation spéciale rédigée par UL.
Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Fonction de sécurité STO
Catégorie 3
Phase de démarrage, bootloader actif
Le matériel n'est pas opérationnel, une erreur est signalée.
Le matériel est opérationnel, mais le signal « Validation »
n'est pas activé.
État de fonctionnement normal, le matériel est opération-
nel, présence du signal « Validation ».
aucune erreur, aucun avertissement
Un avertissement est signalé.
Une erreur est signalée.
Fonction de clignotement active (pour l'identification op-
tique, activable via le serveur Web)
La mise à jour du micrologiciel a été interrompue en raison
d'une erreur.
Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
selon ISO 13849-1
Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Niveau de performance PL d
Safety Integrity Level SIL 2
SIL Claim Limit SILCL 2
DC [%] 90
avg
SFF [%] > 90
PFH [1/h] 1 x 10
D
T
Proof Test Interval [An- 20
nées]
Durée d'utilisation [An- 20
nées]
Essai de type La fonction STO a été certifiée par un organisme de contrôle in-
dépendant. Certificat EMCA è www.festo.com/sp.
Tab. 16 Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Caractéristiques techniques géné-
rales
Environnement et conditions de service
Position de montage
Température ambiante [°C]
Température de stockage [°C]
Humidité relative de l'air à 25 °C [%]
Degré de protection EMCA... (sans S1)
EMCA...-S1
Protocole
Profil de communication
Alimentation électrique [X4]
Tension nominale [V DC]
Fluctuations de tension admissibles [%]
Courant nominal [A]
Courant de pointe [A]
Indicateur de position du rotor
Résolution [Bit]
Durée de service codeur absolu (température ambiante moyenne)
sans batterie externe
Remarque: la durée de stockage maximale dé-
pend de l'état de charge du condensateur in-
terne, de la température ambiante et des effets
du vieillissement.
avec batterie externe
Remarque : la durée de vie maximale de la bat-
terie dépend de l'état de charge, de la tempéra-
ture ambiante et des effets de vieillissement.
Entrées/sorties numériques
Logique de commutation entrées/sor-
ties
Propriétés des sorties logiques numé-
riques
Courant maximal sorties logiques nu- [mA]
mériques
Propriétés des entrées logiques
Spécification des entrées logiques
Plage de travail de l'entrée logique [V DC]
Caractéristiques du moteur
Puissance nominale [W]
Couple nominal [Nm]
Vitesse de rotation nominale [tr/min]
Vitesse de rotation max. [tr/min]
Moment d'inertie du rotor [kgcm
Charge axiale adm. exercée sur [N]
l'arbre
Charge radiale adm. exercée sur [N]
l'arbre
Frein de retenue (EMCA-...-...B uniquement)
Couple de maintien du frein [Nm]
Puissance absorbée du frein [W]
Moment d'inertie du frein [kgcm
selon ISO 13849-1
selon EN 61800-5-2 (niveau d'intégrité de sécurité)
selon IEC 62061 (limite d'exigence SIL)
Average diagnostic coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
Safe Failure Fraction (proportion de défaillances
sûres)
-9 Probability of dangerous failure per hour
(Probabilité d'une défaillance dangereuse par heure)
Intervalle de contrôle
selon ISO 13849-1
EMCA-...-S-... EMCA-...-M-...
indifférente
à la puissance nominale : 0 ... 20
avec réduction de puissance 1,75 % par °C :
20 ... 50
–25 ... +70
0 ... 95 (sans condensation)
IP54
IP65 ; arbre du moteur IP54
CANopen
CiA 402, FHPP
24
± 20 –
6,9 7,2
10,2 10,3
tour absolument absolument multi tour
unique
12 (4 096 incréments 12 bits (4096 incré-
par rotation) ments par tour) et 4
294 967 729 (± 2 147
483 648) tours ; 32 bits
– 3 jours (dans le pire
des cas) ; maximum 7
jours (dans le meilleur
des cas)
– maximum 6 mois
PNP (commutation positive)
en partie librement configurables,
sans isolation galvanique
100
raccordées par liaison galvanique au potentiel de
logique
selon la norme IEC 61131-2
24
120 150
0,37 0,45
3100 3150
3500 3300
2 ] 0,175 0,301
60 60
100 100
1
9
2 ] 0,021