Festo 403-1 Notice D'utilisation page 82

System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline
Auftrag „Werkstück mit keinem Deckel zusammenfügen und der nächsten Station zuführen"
15. MES meldet dem SPS-Programm, dass kein Deckel montiert werden soll.
16. Bandmotor Station Fügen ein
17. Wenn die Auftragsauswertung fertig ist, fährt der Stopperzylinder ein.
18. Weiche wird aktiviert
19. Da kein Deckel montiert werden soll, fährt die Weiche wieder ein
20. Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band
21. Bandmotor Station Sortieren Inline ein
22. Werkstückerkennung bei Bandanfang Station Sortieren Inline
23. Bandmotor Station Fügen aus
24. Werkstück in Folgestation
Auftrag „Werkstück mit einem Deckel zusammenfügen"
25. MES meldet dem SPS-Programm, dass ein Deckel montiert werden soll.
26. Bandmotor Station Fügen ein
27. Wenn die Auftragsauswertung fertig ist, fährt der Stopperzylinder ein.
28. Weiche wird aktiviert
29. Werkstück stoppt bei Weiche
30. Bandmotor Station Fügen aus
31. Deckel an Bandende zweites Band erkannt
32. Bandmotor zweites Band ein
33. Deckel an Bandanfang zweites Band erkannt
34. Bandmotor zweites Band aus
35. Modul Pick&Place saugt den Deckel an
36. Modul Pick&Place fügt Deckel und Werkstück zusammen
37. Modul Pick&Place fährt in Ausgangsstellung
38. Weiche fährt ein
39. Bandmotor Station Fügen ein
40. Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band
41. Bandmotor Station Sortieren Inline ein
42. Werkstückerkennung bei Bandanfang Station Sortieren Inline
43. Bandmotor Station Fügen aus
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