Festo 403-1 Notice D'utilisation
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403-1 System
MPS
Systems
Operating instructions
Betriebsanleitung
Instrucciones de
utilización
Notice d'utilisation
Festo Didactic
8129446 en/de/es/fr
02/2020

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Manuels Connexes pour Festo 403-1

Sommaire des Matières pour Festo 403-1

  • Page 1 8130882 403-1 System Systems Operating instructions Betriebsanleitung Instrucciones de utilización Notice d'utilisation Festo Didactic 8129446 en/de/es/fr 02/2020...
  • Page 2 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline – Operating instructions ______________________ 5 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline – Betriebsanleitung __________________________ 47 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea – Manual de instrucciones ____________ 89 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline – Notice d'utilisation _____________________ 131...
  • Page 3 Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der Formulierungen. VORSICHT Diese Betriebsanleitung muss dem Anwender ständig zur Verfügung stehen. Vor Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung gelesen werden. Die Sicherheitshinweise müssen beachtet werden. Bei Missachten kann es zu schweren Personen- oder Sachschäden kommen. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 4 Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur. Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8129446...

  • Page 5: Table Des Matières

    Transport ________________________________________________________________________ 28 Unpacking _______________________________________________________________________ 28 Scope of delivery _________________________________________________________________ 28 Configuration ____________________________________________________________________ 29 The MPS system 403-1 _____________________________________________________________ 29 The Distributing Pro station _________________________________________________________ 30 The Joining station ________________________________________________________________ 32 The Sorting Inline station ___________________________________________________________ 34 The Siemens TP700 HMI ____________________________________________________________ 35...
  • Page 6 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline Function ________________________________________________________________________ 38 Sequence description ______________________________________________________________ 38 11.1 Start-up prerequisites _____________________________________________________________ 38 11.2 Initial position ____________________________________________________________________ 38 11.3 Resetting ________________________________________________________________________ 39 11.4 Starting the stations _______________________________________________________________ 39 11.5 Sequence _______________________________________________________________________ 39 Commissioning ___________________________________________________________________ 42 12.1 General information on using MPS systems and stations _________________________________ 42 12.2...

  • Page 7: General Requirements For Operating The Devices

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 1 General requirements for operating the devices General requirements for safe operation of the devices: • National regulations for operating electrical systems and equipment must be observed in commercial facilities. • The laboratory or classroom must be overseen by a supervisor.

  • Page 8: Safety Instructions And Pictograms

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 2 Safety instructions and pictograms 2.1 Safety instructions DANGER ... indicates an imminently hazardous situation which will result in death or severe personal injury if not avoided. WARNING … indicates a possibly hazardous situation which may result in death or severe personal injury if not avoided.

  • Page 9: Pictograms

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 2.2 Pictograms Warning regarding of a danger point Warning regarding dangerous electric voltage Information and/or references to other documentation © Festo Didactic 8129446...

  • Page 10: Use For Intended Purpose

    Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees, the training company and/or any third parties, which occur during use of the device in situations which serve any purpose other than training and/or vocational education, unless such damages have been caused by Festo Didactic due to malicious intent or gross negligence.

  • Page 11: For Your Safety

    Knowledge of the basic safety instructions and safety regulations is a fundamental prerequisite for safe handling and trouble-free operation of Festo Didactic components and systems. These operating instructions include the most important instructions for safe use of the components and systems.

  • Page 12: Obligations Of The Operating Company

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 4.2 Obligations of the operating company The operating company undertakes to allow only those persons to work with the components and systems who: • Are familiar with the basic regulations regarding work safety and accident prevention and have been instructed in the use of the components and systems.

  • Page 13: Work And Safety Instructions

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 5 Work and safety instructions 5.1 General CAUTION • Trainees should only work with the circuits under the supervision of an instructor. • Observe the specifications included in the technical data for the individual components, and in particular all safety instructions! •...

  • Page 14: Electrical Safety

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 5.3 Electrical safety DANGER • Risk of death in case of interrupted protective earth conductor! – The PE conductor (yellow-green) must not be interrupted, either inside or outside of the device. – The insulation of the protective conductor must never be damaged or removed.
  • Page 15 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline CAUTION • Use safety extra-low voltage (SELV) only: max. 24 V DC. • The power pack must only be operated using a power supply with a PE conductor. • Establishing and disconnecting electrical connections –...

  • Page 16: Pneumatic Safety

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 5.4 Pneumatic safety WARNING • Depressurize the system! – Switch off the compressed air supply before working on the circuit. – Check the system with pressure gauges to make sure that the entire circuit is pressure-free.
  • Page 17 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline CAUTION • Setting up the pneumatic circuit – Connect the devices with plastic tubing with an outside diameter of 4 or 6 mm. – Push the pneumatic tubing into the push-in connector as far as it will go.

  • Page 18: Safety Sockets

    The circuit design may contain additional safety sockets due to the use of different components. The specified protection class and safe use can only be assured if laboratory safety cables supplied by Festo Didactic are used. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 19 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline The protective grounding terminal is designed as PE+ contact. This connection provides a low-impedance, safe protective grounding conductor connection. The mechanically incompatible connection prevents a connection error with a 4 mm laboratory safety cable. The operator bears the responsibility for any removal of this adapter. The adapter can be unscrewed with a 1.5 mm socket head screw.

  • Page 20: Technical Data

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 7 Technical data 7.1 General data Parameter Value Operating pressure 600 kPa (6 bar) Operating voltage 4x 230 V "IEC power cable" Each station 24 V DC, 4 A, ≤ 100 W output power, SELV/PELV limited power supply (LPS) Digital inputs/outputs Max.

  • Page 21: Terminal Assignment Table For Distributing Pro Station

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 7.2 Terminal assignment table for Distributing Pro station Digital (XG1) Function SysLink Color Designation Gray-pink Workpiece at start of conveyor Red-blue Workpiece at intermediate conveyor position White-green No workpiece at end of conveyor Brown-green White-yellow...
  • Page 22 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline Digital (XG2) Function SysLink Color Designation Gray-pink Gate valve magazine 1 retracted Red-blue Gate valve magazine 1 advanced White-green Magazine 1 empty Brown-green Activate magazine 1 White-yellow Gate valve magazine 2 retracted Brown-yellow Gate valve magazine 2 advanced...
  • Page 23 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline Digital (XG3) Function SysLink Color Designation Gray-pink Gate valve magazine 3 retracted Red-blue Gate valve magazine 3 advanced White-green Magazine 3 empty Brown-green Activate magazine 3 White-yellow Brown-yellow White-gray Gray-brown White Advance gate valve magazine 3...

  • Page 24: Terminal Assignment Table, Joining Station

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 7.3 Terminal assignment table, Joining station Digital (XG1) Function SysLink Color Designation Gray-pink Workpiece at start of conveyor (1) Red-blue Workpiece at intermediate conveyor position (1) White-green No workpiece at end of conveyor (1) Brown-green...
  • Page 25 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline Digital (XG2 via IO-Link DA interface) Function SysLink Color Designation Gray-pink Slide retracted Red-blue Slide advanced White-green Suction cup up Brown-green Workpiece suction-gripped White-yellow Brown-yellow White-gray Gray-brown White Retract slide Brown Advance slide Green Suction cup down...

  • Page 26: Terminal Assignment Table For Sorting Inline

    7.5 Networking the system In the case of the MPS system 403-1 with Siemens controllers, the controllers, the PROFINET bus node, and the RFID gateways are connected to each other via three 8-port switches. These switches are found at the rear in the respective stations in the carriage.
  • Page 27 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline RFID data transmission line Siemens SIMATIC S7-1500 PROFINET cable 5-port switch RFID write/read head PC for MES RFID gateway with RFID module PROFINET bus node © Festo Didactic 8129446...

  • Page 28: Transport, Unpacking, Scope Of Delivery

    The crate may only be transported with a suitable pallet jack or forklift. The crate must be secured against tipping over and falling. – Report transport damage without delay to the freight forwarder and Festo Didactic. 8.2 Unpacking Carefully remove the padding material from the crate when unpacking the system or station. When unpacking the system or station, make sure that none of its assemblies have been damaged.

  • Page 29: Configuration

    View, from left to right: Distributing Pro station, Joining station, Sorting Inline station The MPS system 403-1 addresses, among other things, the topics of intelligent networking of machines and sequences using the example of a miniaturized production line. The system consists of three slightly adjusted standard stations: Distributing Pro, Joining, and Sorting Inline.

  • Page 30: The Distributing Pro Station

    • Punched parts and turned parts For MPS system 403-1, the Distributing Pro station is equipped with three Stacking magazine modules and a 700 mm Conveyor module. It also includes IO-Link sensors for detecting the level in the magazines, pushbuttons for deactivating the individual stacking magazines, and an RFID module.
  • Page 31 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline In the first station, the order number (ONo) and order position (OPos) are written in a JSON string onto the RFID tag located in the workpieces. The ONo and OPos are then read in the following stations. After they are read, a query quoting the ONo and OPos is sent to the central MES system.

  • Page 32: The Joining Station

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 9.3 The Joining station The Joining station consists of a Separating station expanded to include a Pick&Place module, bus node, RFID module, and an additional RFID write/read head. The Pick&Place module is equipped with a suction cup for joining the workpiece caps and the MPS workpiece bases.
  • Page 33 Thanks to the bus node expansions, the Pick&Place module can be used with various bus protocols depending on the controller. The station has been expanded for the MPS System 403-1 Industry 4.0 to include the RFID module. For additional information, please see the following document: Joining station, document no.

  • Page 34: The Sorting Inline Station

    The station has been expanded for the MPS System 403-1 to include the height-adjustable RFID module. The RFID tag in the workpiece is read by the RFID read/write head and, depending on the results, the workpiece is ejected.

  • Page 35: The Siemens Tp700 Hmi

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 9.5 The Siemens TP700 HMI The TP700 Comfort touch panel from the Siemens HMI series is a 7" touch panel for advanced applications. The Comfort panel's features include: • Comprehensive high-end functionality: archive, VB scripts and various viewers for displaying system documentation (e.g.

  • Page 36: Mes

    A detailed description of the MES software can be found in separate documentation The software is normally required for all parts of the MPS system 403-1. © Festo Didactic 8129446...

  • Page 37: Io-Link Sensors

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 9.7 IO-Link sensors IO-Link is a standardized I/O technology (IEC 61131-9) for communicating with both sensors and actuators. An IO-link consists of the following components: • IO-Link Master (IO-Link multiprotocol module) • IO-Link devices These are field devices such as "intelligent" sensors, RFID readers, valves, I/O modules.

  • Page 38: Function

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 10 Function The MPS System 403-1 represents a small production line consisting of three slightly modified stations: Distributing Pro, Joining and Sorting Inline. The entire system is networked and has been expanded to include several RFID write/read heads.

  • Page 39: Resetting

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 11.3 Resetting The stations of a system are always reset in the opposite order to the direction of material flow. In this case from the Sorting Inline station to the Joining station, and finally the Distributing Pro station.
  • Page 40 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline Work order “do not mount cap on workpiece and feed to next station” 15. MES notifies the PLC program that the cap mounting stage needs to be skipped for this workpiece. 16. Joining station conveyor motor on 17.
  • Page 41 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 44. Workpiece in downstream station 45. The detection module determines the color of the workpiece 46. The workpiece is stopped at the Sorting Inline station’s RFID write/read head for reading/writing 47. If color checking has been activated, the color specified in the work order string is compared with the detected color.

  • Page 42: Commissioning

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 12 Commissioning 12.1 General information on using MPS systems and stations The systems and stations of the MPS are normally delivered in the following state: • Fully assembled • Individually adjusted and ready for use •...

  • Page 43: Pneumatic Commissioning

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 12.3 Pneumatic commissioning First the mechanical setup must be completed. Connect the system’s stations to the compressed air supply in the room. The service units required are located at the rear of each station. The quick coupling plug has a nominal width of 5 mm.

  • Page 44: Establishing 1-Bit Communication Links

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 12.5 Establishing 1-bit communication links The communication lines for use within the system are shipped loose and have to be plugged in. Communication connections between the stations have to be set up in accordance with the following example.

  • Page 45: Power Supply

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 12.7 Power supply • The stations are supplied with electrical power from a power pack with an output voltage of 24 V dc (max. 4 A). • The entire station is supplied with electrical power from the PLC.

  • Page 46: Maintenance And Cleaning

    403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline 14 Maintenance and cleaning Festo Didactic systems and components are to a great extent maintenance free. The following components should be cleaned at regular intervals with a soft, lint-free cloth or brush: • The lenses on the optical sensors, the fiber optics and the reflectors •...
  • Page 47 Transport ________________________________________________________________________ 70 Auspacken _______________________________________________________________________ 70 Lieferumfang _____________________________________________________________________ 70 Aufbau __________________________________________________________________________ 71 Das MPS System 403-1 ____________________________________________________________ 71 Die Station Verteilen Pro ___________________________________________________________ 72 Die Station Fügen _________________________________________________________________ 74 Die Station Sortieren Inline _________________________________________________________ 76 Das HMI Siemens TP700 ___________________________________________________________ 77...
  • Page 48 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline Funktion ________________________________________________________________________ 80 Ablaufbeschreibung _______________________________________________________________ 80 11.1 Startvoraussetzung _______________________________________________________________ 80 11.2 Ausgangsstellung _________________________________________________________________ 80 11.3 Richten _________________________________________________________________________ 81 11.4 Stationen Starten _________________________________________________________________ 81 11.5 Ablauf __________________________________________________________________________ 81 Inbetriebnahme __________________________________________________________________ 84 12.1 Allgemeine Informationen zum Einsatz von MPS Systemen und Stationen ___________________ 84 12.2...

  • Page 49: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte: • In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften der DGUV Vorschrift 3 "Elektrische Anlagen und Betriebsmittel" zu beachten. • Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch einen Arbeitsverantwortlichen überwacht werden.

  • Page 50: Sicherheitshinweise Und Piktogramme

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 2 Sicherheitshinweise und Piktogramme 2.1 Sicherheitshinweise GEFAHR … weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder schweren Körperverletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder schweren Körperverletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

  • Page 51: Piktogramme

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 2.2 Piktogramme Warnung vor einer Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Informationen und/oder Verweise auf andere Dokumentationen © Festo Didactic 8129446...

  • Page 52: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die...

  • Page 53: Für Ihre Sicherheit

    4 Für Ihre Sicherheit 4.1 Wichtige Hinweise Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der Komponenten und Systeme von Festo Didactic ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um die Komponenten und Systeme sicherheitsgerecht zu betreiben.

  • Page 54: Verpflichtung Des Betreibers

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 4.2 Verpflichtung des Betreibers Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen an den Komponenten und Systemen arbeiten zu lassen, die: • mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung der Komponenten und Systeme eingewiesen sind, •...

  • Page 55: Arbeits- Und Sicherheitshinweise

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 5 Arbeits- und Sicherheitshinweise 5.1 Allgemein VORSICHT • Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Komponenten und Systemen arbeiten. • Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit! •...

  • Page 56: Elektrik

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 5.3 Elektrik GEFAHR • Lebensgefahr bei unterbrochenem Schutzleiter! – Der Schutzleiter (grün-gelb) darf weder außerhalb noch innerhalb des Geräts unterbrochen werden. – Die Isolierung des Schutzleiters darf weder beschädigt noch entfernt werden. • Lebensgefahr durch Reihenschaltung von Netzteilen! Berührungsspannungen >...
  • Page 57 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline VORSICHT • Verwenden Sie nur Schutzkleinspannungen, maximal 24 V DC. • Das Netzgerät darf nur an einer Stromversorgung mit Schutzleiter betrieben werden. • Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen – Stellen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand her.

  • Page 58: Pneumatik

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 5.4 Pneumatik WARNUNG • Drucklos schalten! – Schalten Sie die Druckluftversorgung aus, bevor Sie an der Schaltung arbeiten. – Prüfen Sie mit Druckmessgeräten, ob die komplette Schaltung drucklos ist. – Beachten Sie, dass in Druckspeichern Energie gespeichert sein kann.
  • Page 59 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline VORSICHT • Pneumatischer Schaltungsaufbau – Verbinden Sie die Geräte mit dem Kunststoffschlauch mit 4 mm oder 6 mm Außendurchmesser. – Stecken Sie den Schlauch bis zum Anschlag in die Steckverbindung. • Pneumatischer Schaltungsabbau – Schalten Sie vor dem Schaltungsabbau die Druckluftversorgung aus.

  • Page 60: Sicherheitssteckbuchsen

    Die Komponente enthält möglicherweise nicht alle der oben dargestellten Sicherheitssteckbuchsen. Im Schaltungsaufbau können durch die Verwendung verschiedener Komponenten weitere Sicherheitssteckbuchsen enthalten sein. Die angegebenen Schutzklassen und die Sicherheit werden bei Verwendung von Festo Didactic Sicherheits- Laborleitungen erreicht. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 61 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline Der Schutzleiteranschluss ist als PE+ Kontakt ausgeführt. Dieser Anschluss bietet eine niederohmige, sichere Schutzleiterverbindung. Durch den mechanisch nicht kompatiblen Anschluss wird ein Fehlstecken mit einer 4 mm Sicherheits-Laborleitung verhindert. In Verantwortung des Betreibers kann dieser Adapter entfernt werden. Mit einem 1,5 mm Inbusschlüssel kann der Adapter gelöst werden.

  • Page 62: Technische Daten

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 7 Technische Daten 7.1 Allgemeine Daten Parameter Wert Betriebsdruck 600 kPa (6 bar) Betriebsspannung 4x 230 V „Kaltgerätekabel“ Stationen je 24 V DC, 4 A, ≤ 100 W Ausgangsleistung, SELV/PELC Energiebegrenztes Netzgerät (LPS) Digitale Ein-/Ausgänge max.

  • Page 63: Kontaktbelegungstabelle Station Verteilen Pro

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 7.2 Kontaktbelegungstabelle Station Verteilen Pro Digital (XG1) Funktion SysLink Farbe Benennung grau-rosa Werkstück am Bandanfang rot-blau Werkstück bei Bandzwischenposition weiß-grün Kein Werkstück am Bandende braun-grün weiß-gelb HMI Start Taster braun-gelb HMI Stop Taster weiß-grau HMI Schlüsselschalter...
  • Page 64 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline Digital (XG2) Funktion SysLink Farbe Benennung grau-rosa Schieber Magazin 1 eingefahren rot-blau Schieber Magazin 1 ausgefahren weiß-grün Magazin 1 leer braun-grün Magazin 1 aktivieren weiß-gelb Schieber Magazin 2 eingefahren braun-gelb Schieber Magazin 2 ausgefahren weiß-grau...
  • Page 65 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline Digital (XG3) Funktion SysLink Farbe Benennung grau-rosa Schieber Magazin 3 eingefahren rot-blau Schieber Magazin 3 ausgefahren weiß-grün Magazin 3 leer braun-grün Magazin 3 aktivieren weiß-gelb braun-gelb weiß-grau grau-braun weiß Schieber Magazin 3 ausfahren braun Magazin 3 aktiviert grün...

  • Page 66: Kontaktbelegungstabelle Station Fügen

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 7.3 Kontaktbelegungstabelle Station Fügen Digital (XG1) Funktion SysLink Farbe Benennung grau-rosa Werkstück am Bandanfang (1) rot-blau Werkstück bei Bandzwischenposition (1) weiß-grün Kein Werkstück am Bandende (1) braun-grün Werkstückorientierung nicht korrekt, digital weiß-gelb Werkstück am Bandanfang (2) braun-gelb weiß-grau...
  • Page 67 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline Digital (XG2 über IO-Link DA Interface) Funktion SysLink Farbe Benennung grau-rosa Schlitten eingefahren rot-blau Schlitten ausgefahren weiß-grün Vakuumsauger oben braun-grün Werkstück angesaugt weiß-gelb braun-gelb weiß-grau grau-braun weiß Schlitten einfahren braun Schlitten ausfahren grün Vakuumsauger nach unten...

  • Page 68: Kontaktbelegungstabelle Station Sortieren Inline

    Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. 7.5 Vernetzung des Systems Bei dem MPS System 403-1 mit Siemens Steuerungen sind die Steuerungen, der PROFINET Busknoten und die RFID Gateways über drei 8-Port Switches miteinander verbunden. Diese Switches befinden sich hinten in den jeweiligen Stationen im Wagen.
  • Page 69 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline RFID Datenleitung Siemens SIMATIC S7-1500 PROFINET Leitung 5-Port Switch RFID Schreib-/Lesekopf PC für MES System RFID Gateway mit RFID Modul PROFINET Busknoten © Festo Didactic 8129446...

  • Page 70: Transport/Auspacken/Lieferumfang

    Transportieren Sie die Transportbox ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern. Sichern Sie die Transportbox gegen Umfallen und Herunterfallen. – Melden Sie Transportschäden unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic. 8.2 Auspacken Entfernen Sie beim Auspacken des Systems oder der Station vorsichtig das Füllmaterial aus der Transportbox.

  • Page 71: Aufbau

    9.1 Das MPS System 403-1 Ansicht; von links nach rechts: Station Verteilen Pro, Station Fügen, Station Sortieren Inline Das MPS System 403-1 thematisiert unter anderem die intelligente Vernetzung von Maschinen und Abläufen am Beispiel einer miniaturisierten Fertigungsstraße. Das System besteht aus drei leicht angepassten Standardstationen: Verteilen Pro, Fügen und Sortieren Inline.

  • Page 72: Die Station Verteilen Pro

    Formteile aus Kunststoff, • Stanzteile undDrehteile. Für das MPS System 403-1 ist die Station Verteilen Pro mit drei Modulen Stapelmagazin und einem Modul Band 700 mm ausgerüstet. Zusätzlich sind IO-Link Sensoren zur Füllstandserfassung der Magazine, Taster zur De-Aktivierung der einzelnen Stapelmagazine und ein Modul RFID integriert.
  • Page 73 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline Auf den RFID Tag, der sich in den Werkstücken befindet, wird in der ersten Station die Ordernummer (ONo) und Orderposition (OPos), geordnet in einem JSON String, geschrieben. Die ONo und OPos wird dann an den Folgestationen ausgelesen.

  • Page 74: Die Station Fügen

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 9.3 Die Station Fügen Die Station Fügen besteht aus der Station Trennen, die mit einem Modul Pick&Place, einem Busknoten, einem Modul RFID und einem weiteren RFID Schreib-/Lesekopf erweitert ist. Das Modul Pick&Place ist mit einem Vakuumsauger ausgestattet, um Werkstückdeckel auf die...
  • Page 75 Durch die Busknotenerweiterungen kann das Modul Pick&Place mit verschiedenen Bus-Protokollen – je nach Steuerung – verwendet werden. Die Station wurde für das MPS System 403-1 mit dem Modul RFID erweitert. Zusätzliche Informationen entnehmen Sie bitte auch dem folgenden Dokument: Station Fügen, Dokument-Nr. 8065303 Sie finden dieses Dokument im Internet unter folgender Adresse: www.ip.festo-didactic.com...

  • Page 76: Die Station Sortieren Inline

    Werkstücke auf eine Ausschussrutsche sortiert. Die Station wurde für das MPS System 403-1 mit dem höhenverstellbaren Modul RFID erweitert. Mit dem RFID Schreib-/Lesekopf wird der RFID Tag im Werkstück gelesen und je nach Ergebnis das Werkstück ausgeschleust.

  • Page 77: Das Hmi Siemens Tp700

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 9.5 Das HMI Siemens TP700 Das Touch Panel TP700 Comfort ist ein 7" Touch Panel und gehört zur Siemens HMI-Serie für anspruchsvolle Applikationen. Die Merkmale der Comfort Panels sind: • Durchgängige High-End Funktionalität: Archive, VB-Skripte und verschiedene Viewer zur Anzeige der Systemdokumentation (z.

  • Page 78: Mes

    Nach dem Auslesen wird mit der jeweiligen ONo und OPos eine Anfrage an das zentrale MES System gesendet. Das MES System sendet dann Parameter für die Arbeitsschritte an die anfragende Station. Eine genaue Beschreibung der MES-Software finden Sie in einer gesonderten Dokumentation Die Software wird generell bei dem MPS System 403-1 benötigt. © Festo Didactic 8129446...

  • Page 79: Io-Link Sensoren

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 9.7 IO-Link Sensoren IO Link ist eine standardisierte I/O-Technologie (IEC 61131-9), um mit Sensoren und Aktoren zu kommunizieren. Ein IO-Link System besteht grundsätzlich aus folgenden Komponenten: • IO-Link Master (IO Link Multiprotokoll Modul) • IO-Link Devices Das sind Feldgeräte wie z.

  • Page 80: Funktion

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 10 Funktion Das MPS System 403-1 stellt eine kleine Fertigungsstraße aus den modifizierten Stationen Verteilen Pro, Fügen und Sortieren Inline dar. Das gesamte System ist vernetzt und mit mehreren RFID Schreib-/Leseköpfen ergänzt. Das MPS System verarbeitet Aufträge, die im MES System erstellt wurden, indem beim Ablaufstart ein Werkstück vereinzelt wird und am Ende der ersten Station die Auftragsnummer und die Positionsnummer...

  • Page 81: Richten

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 11.3 Richten Das Richten von Stationen eines Systems erfolgt immer gegen den Materialfluss. In diesem Fall also von der Station Sortieren Inline über die Station Fügen zur Station Verteilen Pro. • Schlüsselschalter im Uhrzeigersinn in waagerechte Position (MAN) drehen Reset LED leuchtet auf •...
  • Page 82 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline Auftrag „Werkstück mit keinem Deckel zusammenfügen und der nächsten Station zuführen“ 15. MES meldet dem SPS-Programm, dass kein Deckel montiert werden soll. 16. Bandmotor Station Fügen ein 17. Wenn die Auftragsauswertung fertig ist, fährt der Stopperzylinder ein.
  • Page 83 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 44. Werkstück in Folgestation 45. Modul Erkennen ermittelt die Farbe des Werkstücks 46. Werkstück hält zum Lesen/Schreiben am RFID Schreib-/Lesekopf der Station Sortieren Inline 47. Wenn Farbprüfung aktiviert, wird die Farbe im Auftragsstring mit der ermittelten Farbe verglichen.

  • Page 84: Inbetriebnahme

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 12 Inbetriebnahme 12.1 Allgemeine Informationen zum Einsatz von MPS Systemen und Stationen Die Systeme und Stationen des MPS werden generell • komplett montiert • funktionsfähig als Einzelstation justiert • in Betrieb genommen • geprüft geliefert.

  • Page 85: Pneumatische Inbetriebnahme

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 12.3 Pneumatische Inbetriebnahme Der mechanische Aufbau muss erfolgt und abgeschlossen sein. Schließen Sie die Stationen des Systems an die pneumatische Druckluftversorgung des Raumes an. Die Wartungseinheit hierfür befindet sich jeweils im hinteren Bereich jeder Station. Der Kupplungsstecker hat 5 mm Nennweite.

  • Page 86: 1-Bit Kommunikationsverbindungen Herstellen

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 12.5 1-Bit Kommunikationsverbindungen herstellen Die Kommunikationsleitungen innerhalb des Systems sind beigelegt und müssen gesteckt werden. Die Kommunikationsverbindungen zwischen den Stationen sind nach folgendem Beispiel herzustellen. Das Beispiel ist allgemein gehalten, trifft aber für alle Stationen zu. Sollte eine Abweichung zum Standard vorliegen, wird auf diese speziell hingewiesen.

  • Page 87: Spannungsversorgung

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 12.7 Spannungsversorgung • Die Stationen werden über ein Netzgerät mit 24 V Gleichspannung (max. 4 A) versorgt. • Die Spannungsversorgung der kompletten Station erfolgt über die SPS. 12.8 SPS Programme laden Gehen Sie zum Laden der SPS Programme so vor, wie es in den Benutzerhandbüchern der von Ihnen verwendeten Programmiersoftware beschrieben ist.

  • Page 88: Wartung Und Reinigung

    System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline 14 Wartung und Reinigung Die Komponenten und Systeme von Festo Didactic sind weitestgehend wartungsfrei. In regelmäßigen Abständen sollten: • die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren • die aktive Fläche der Näherungsschalter •...
  • Page 89 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea Indice Condiciones generales para el uso de los equipos ______________________________________ 91 Instrucciones de seguridad y pictogramas ____________________________________________ 92 Instrucciones de seguridad _________________________________________________________ 92 Pictogramas _____________________________________________________________________ 93 Uso previsto _____________________________________________________________________ 94 Indicaciones de seguridad _________________________________________________________ 95...
  • Page 90 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea Función ________________________________________________________________________ 122 Descripción del proceso __________________________________________________________ 122 11.1 Condiciones iniciales para la activación ______________________________________________ 122 11.2 Posición inicial __________________________________________________________________ 122 11.3 Reposición ______________________________________________________________________ 123 11.4 Puesta en marcha de las estaciones _________________________________________________ 123 11.5...

  • Page 91: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 1 Condiciones generales para el uso de los equipos La utilización segura de los aparatos supone el cumplimiento de los siguientes requisitos generales: • En instalaciones industriales deberán respetarse las normas de prevención de accidentes vigentes localmente relativas a los equipos y componentes eléctricos.

  • Page 92: Instrucciones De Seguridad Y Pictogramas

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 2 Instrucciones de seguridad y pictogramas 2.1 Instrucciones de seguridad PELIGRO …indica que existe un peligro inminente, que puede provocar la muerte o lesiones graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo.

  • Page 93: Pictogramas

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 2.2 Pictogramas Advertencia de un punto peligroso Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Informaciones y/o referencias a otras fuentes de documentación © Festo Didactic 8129446...

  • Page 94: Uso Previsto

    El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa...

  • Page 95: Indicaciones De Seguridad

    4 Indicaciones de seguridad 4.1 Observaciones importantes Para un uso seguro y sin fallas de los componentes y sistemas de Festo Didactic, es indispensable conocer las instrucciones básicas de seguridad y las normas de seguridad correspondientes. El presente manual de instrucciones contiene las informaciones más importantes para un uso correcto y seguro de los componentes y sistemas.

  • Page 96: Obligaciones Asumidas Por El Usuario

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 4.2 Obligaciones asumidas por el usuario La empresa explotadora se compromete a permitir que únicamente trabajen en los componentes personas que: • estén familiarizadas con las normas básicas de seguridad y prevención de accidentes y que hayan sido instruidas en la manipulación de los componentes y sistemas,...

  • Page 97: Indicaciones De Seguridad Y Utilización

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 5 Indicaciones de seguridad y utilización 5.1 Informaciones generales ATENCIÓN • Los aprendices únicamente podrán trabajar en los componentes y sistemas en presencia de un instructor. • Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.

  • Page 98: Parte Eléctrica

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 5.3 Parte eléctrica PELIGRO • ¡Peligro mortal en caso de ruptura del conductor protector! – El cable protector (amarillo/verde) no deberá cortarse ni dentro ni fuera del equipo. – No deberá dañarse ni retirarse el aislamiento del conductor protector.
  • Page 99 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea ATENCIÓN • Establecer o separar conexiones eléctricas – Establezca las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión. – Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión. – Al desconectar los cables, tire solo de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

  • Page 100: Parte Neumática

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 5.4 Parte neumática ADVERTENCIA • Desconectar la presión. – Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de aire comprimido. – Compruebe con los manómetros la ausencia de presión en todo el circuito.
  • Page 101 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea ATENCIÓN • Montaje del circuito neumático Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 o 6 milímetros de diámetro exterior. Introduzca el tubo flexible hasta el tope en el conector enchufable. • Desmontaje del circuito neumático –...

  • Page 102: Conectores De Seguridad

    A menos que se indique lo contrario en las especificaciones técnicas, en los componentes del sistema de aprendizaje de automatización de Festo Didactic son válidos los siguientes códigos de colores para las conexiones de alimentación y de transmisión de señales.
  • Page 103 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea La conexión a conductor protector se ha ejecutado como contacto PE+. Esta conexión constituye una conexión a conductor protector segura y de baja impedancia. Gracias a la incompatibilidad mecánica de la conexión se evitan errores de conexión con un cable de seguridad de 4 mm para laboratorios.

  • Page 104: Especificaciones Técnicas

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 7 Especificaciones técnicas 7.1 Datos generales Parámetros Valor Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar) Tensión de alimentación 4x 230 V "Cable de potencia" Estaciones por 24 V DC, 4 A, potencia de salida ≤ 100 W, fuente de alimentación de energía limitada SELV/PELC...

  • Page 105: Tabla De Asignación De Contactos De La Estación De Distribución Pro

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 7.2 Tabla de asignación de contactos de la estación de distribución Pro Digital (XG1) Funcionamient SysLink Color Denominación Gris y rosa Pieza a manipular en el inicio de la cinta Rojo y azul Pieza en posición intermedia de la cinta...
  • Page 106 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea Digital (XG2) Funcionamient SysLink Color Denominación Gris y rosa Corredera del cargador 1 retraída Rojo y azul Corredera del cargador 1 extendida Blanco y verde Cargador 1 vacío Marrón y verde Activar cargador 1 Blanco y amarillo Corredera del cargador 2 retraída...
  • Page 107 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea Digital (XG3) Funcionamient SysLink Color Denominación Gris y rosa Corredera del cargador 3 retraída Rojo y azul Corredera del cargador 3 extendida Blanco y verde Cargador 3 vacío Marrón y verde Activar cargador 3 Blanco y amarillo Marrón y amarillo...

  • Page 108: Tabla De Asignación De Contactos De La Estación De Unión

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 7.3 Tabla de asignación de contactos de la estación de unión Digital (XG1) Funcionamient SysLink Color Denominación Gris y rosa Pieza en el inicio de la cinta (1) Rojo y azul Pieza con posición intermedia de la cinta (1)
  • Page 109 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea Digital (XG2 mediante interfaz DA IO-Link) Funcionamient SysLink Color Denominación Gris y rosa Carro retraído Rojo y azul Carro en posición avanzada Blanco y verde Ventosa arriba Marrón y verde Pieza a manipular succionada Blanco y amarillo Marrón y amarillo...

  • Page 110: Tabla De Ocupación De Contactos De La Estación De Clasificación En Línea

    7.5 Integración en red del sistema En el sistema MPS 403-1 con sistemas de mando Siemens, los nodos de bus PROFINET y las gateway RFID están interconectados por tres conmutadores de 8 puertos. Estos se encuentran en la parte de atrás de las estaciones correspondientes en el carro.
  • Page 111 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea Línea de transmisión de datos RFID Siemens SIMATIC S7-1500 Cable PROFINET 5-Port Switch Cabezal de escritura/lectura RFDI PC para sistema MES Gateway RFDI con módulo RFDI Nodo de bus PROFINET © Festo Didactic 8129446...

  • Page 112: Transporte / Desembalaje / Dotación Del Suministro

    Después de retirar la estación de su caja, deberá comprobarse si ha sufrido algún daño. – Cualquier daño deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic. 8.3 Dotación del suministro Comprobar si el contenido de la caja corresponde a la nota de entrega y al pedido.

  • Page 113: Configuración

    Vista de izquierda a derecha: Estación de Distribución Pro, Estación de Unión, Estación de Clasificación El sistema MPS 403-1 se encarga, entre otros, de la interconexión inteligente de máquinas y procesos utilizando el ejemplo de una cadena de fabricación miniaturizada. El sistema consiste en tres estaciones estándar ligeramente adaptadas: estación de distribución Pro, de unión y de clasificación en línea.

  • Page 114: La Estación De Distribución Pro

    • Piezas de troquelado y de giro. En el sistema MPS 403-1 está equipada la estación de distribución Pro con tres módulos de cargador vertical y un módulo transportador de 700 mm. Además, se han integrado sensores IO-Link para detectar el nivel de llenado de los cargadores, los pulsadores para desactivar los almacenes apiladores individuales y un módulo RFID.
  • Page 115 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea En la primera estación se escriben el número de pedido (ONo) y la posición del pedido (OPos), dispuestos en una secuencia JSON, en la etiqueta de identificación RFID que se encuentra en las piezas. Se leen el ONo y OPos en las siguientes estaciones.

  • Page 116: La Estación De Unión

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 9.3 La estación de unión La estación de unión se compone de la estación de separación que se ha ampliado con un módulo Pick&Place, un nodo de bus, un módulo RFID y un cabezal de lectura y escritura RFID adicional.
  • Page 117 Mediante las ampliaciones del nodo de bus, se puede utilizar el módulo Pick&Place con diferentes protocolos de bus, en función del sistema de mando. La estación se ha ampliado para el sistema MPS 403-1 con el módulo RFID. Para consultar la información adicional, vea el siguiente documento: Estación de unión, n.º...

  • Page 118: Estación De Clasificación En Línea

    La estación se ha ampliado para el sistema MPS 403-1 con el módulo RFID de altura regulable. Con el cabezal de escritura/lectura RFDI, se lee la etiqueta RFDI de la pieza y se expulsa la pieza en función del resultado.

  • Page 119: Hmi Siemens Tp700

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 9.5 HMI Siemens TP700 El panel de control TP700 Comfort es un panel táctil de 7" de la serie Siemens HMI para tareas exigentes. Características del panel Comfort: • Funcionalidad completa de máxima calidad: archivo, scripts VB y diferentes pantallas para ver la documentación del dispositivo (p.

  • Page 120: Mes

    MES envía entonces parámetros para los pasos de trabajo a la estación a la que se envía la consulta. Encontrará una descripción precisa del software MES en una documentación especial El software suele ser necesario con el sistema MPS 403-1. © Festo Didactic 8129446...

  • Page 121: Sensores Io-Link

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 9.7 Sensores IO-Link IO-Link es una tecnología I/O estandarizada (IEC 61131-9) que sirve para comunicarse con los sensores y los actuadores. Un sistema IO-Link consta básicamente de los siguientes componentes: • IO-Link Master (módulo multiprotocolo IO-Link) •...

  • Page 122: Función

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 10 Función El sistema MPS 403-1 forma una pequeña cadena de fabricación y consiste en tres estaciones estándar ligeramente adaptadas: distribución Pro, unión y clasificación en línea. El sistema completo está conectado a la red y cuenta con varios cabezales de escritura/lectura RFDI.

  • Page 123: Reposición

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 11.3 Reposición La reposición de las estaciones de un sistema se lleva a cabo siempre en contra del flujo de material. En este caso, de la estación de clasificación en línea, pasando por la estación de unión hasta la estación de distribución Pro.
  • Page 124 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea Pedido "Añadir piezas sin tapa y alimentar a la siguiente estación" 15. MES avisa al programa PLC de que no debe montarse ninguna tapa. 16. El motor de la cinta de la estación de unión se conecta 17.
  • Page 125 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 44. Pieza en la siguiente estación 45. El módulo de detección determina el color de la pieza 46. La pieza se detiene en el cabezal de escritura/lectura RFDI de la estación de clasificación en línea para la lectura/escritura 47.

  • Page 126: Puesta A Punto

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 12 Puesta a punto 12.1 Información general para utilizar sistemas y estaciones MPS Sistemas y estaciones de MPS suelen suministrarse • completamente montadas, • con los ajustes necesarios para su funcionamiento como estación individual, •...

  • Page 127: Puesta A Punto De Los Componentes Neumáticos

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 12.3 Puesta a punto de los componentes neumáticos La configuración mecánica debe estar realizada y finalizada. Conecte las estaciones del sistema a la alimentación de aire comprimido neumática de la sala. La unidad de mantenimiento para ello se encuentra en la parte trasera de cada estación.

  • Page 128: Establecimiento De Las Conexiones De Comunicación De 1 Bit

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 12.5 Establecimiento de las conexiones de comunicación de 1 Bit Los cables de comunicación dentro del sistema están incluidos y deben conectarse. Deben establecerse las conexiones de comunicación entre las estaciones conforme al ejemplo siguiente. El ejemplo pretende ser general y es válido para todas las estaciones.

  • Page 129: Alimentación Eléctrica

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 12.7 Alimentación eléctrica • Una fuente de alimentación abastece las estaciones con 24 V de tensión continua (máx. 4 A). • La alimentación de tensión para la estación completa se realiza a través del PLC.

  • Page 130: Mantenimiento Y Limpieza

    Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea 14 Mantenimiento y limpieza Los componentes y sistemas de Festo Didactic casi no requieren trabajos de mantenimiento. Sin embargo, deberán ejecutarse regularmente los trabajos que se indican a continuación: • Limpiar las lentes de los sensores ópticos, las fibras ópticas y los reflectores, •...
  • Page 131 Transport _______________________________________________________________________ 154 Déballage ______________________________________________________________________ 154 Fourniture ______________________________________________________________________ 154 Structure _______________________________________________________________________ 155 Le système MPS 403-1 ____________________________________________________________ 155 La Station de distribution Pro ______________________________________________________ 156 La Station d'assemblage __________________________________________________________ 158 La Station de tri Inline ____________________________________________________________ 160 Le HMI Siemens TP700 ____________________________________________________________ 161...
  • Page 132 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline Fonction _______________________________________________________________________ 164 Description du cycle ______________________________________________________________ 164 11.1 Prérequis au démarrage ___________________________________________________________ 164 11.2 Position initiale __________________________________________________________________ 164 11.3 Mise en référence ________________________________________________________________ 165 11.4 Démarrage des postes ____________________________________________________________ 165 11.5 Cycle __________________________________________________________________________ 165 Mise en service __________________________________________________________________ 168 12.1...

  • Page 133: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 1 Conditions générales d'exploitation des appareils Consignes générales d'utilisation des appareils en toute sécurité : • Dans les établissements industriels ou artisanaux, il conviendra de respecter les directives des organismes professionnels, et notamment celles des mutuelles d'assurance accident applicables aux matériels électriques.

  • Page 134: Consignes Des Sécurité Et Pictogrammes

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 2 Consignes des sécurité et pictogrammes 2.1 Consignes des sécurité DANGER … signale une situation dangereuse imminente qui peut conduire à la mort ou à des lésions corporelles graves si elle n'est pas évitée. AVERTISSEMENT …...

  • Page 135: Pictogrammes

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 2.2 Pictogrammes Avertissement concernant un point de danger Avertissement concernant tension électrique dangereuse Informations et/ou renvoi à d’autres documents © Festo Didactic 8129446...

  • Page 136: Usage Normal

    Le système didactique de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et à la formation continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...

  • Page 137: Pour Votre Sécurité

    4.1 Notes importantes La condition de base de l’utilisation en toute sécurité et du parfait fonctionnement des composants et des systèmes de Festo Didactic est une bonne connaissance des directives et consignes fondamentales de sécurité. La présente notice d'utilisation contient les informations essentielles pour utiliser le les composants et le système en toute sécurité.

  • Page 138: Engagement De L'exploitant

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 4.2 Engagement de l’exploitant L'exploitant s'engage à ne laisser travailler sur les composants et systèmes que les personnes qui : • ont lu et compris les consignes fondamentales de sécurité au travail et de prévention des accidents, et sont initiées à...

  • Page 139: Instructions Et Consignes De Sécurité

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 5 Instructions et consignes de sécurité 5.1 Généralités ATTENTION • Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un formateur. • Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier toutes les consignes de sécurité...

  • Page 140: Électrotechnique

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 5.3 Électrotechnique DANGER • Danger de mort en cas de coupure du conducteur de protection ! – La continuité du conducteur de protection (jaune/vert) ne doit être interrompue ni à l'extérieur ni à l'intérieur de l'appareillage.
  • Page 141 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline ATTENTION • Utilisez uniquement des basses tensions de sécurité (SELV) de 24 V DC maximum. • L'utilisation d'un bloc d'alimentation est uniquement autorisée en cas d'alimentation avec conducteur de protection. • Branchement et débranchement de connexions électriques –...

  • Page 142: Pneumatique

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 5.4 Pneumatique AVERTISSMENT • Mettre hors pression ! – Coupez l'alimentation pneumatique avant de travailler sur le montage. – Vérifiez avec des manomètres que le montage est bien hors pression. – N'oubliez pas que de l'énergie peut être stockée dans des accumulateurs pneumatiques.
  • Page 143 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline ATTENTION • Montage des circuits pneumatiques Raccordez les appareils avec le tuyau plastique de 4 mm ou 6 mm de diamètre extérieur. Enfichez le tuyau jusqu'en butée dans le raccord. • Démontage des circuits pneumatiques –...

  • Page 144: Douilles De Sécurité

    La conception du circuit peut contenir des douilles de sécurité supplémentaires en raison de l'utilisation de différents composants. Les classes de protection et la sécurité indiquées ne peuvent être garanties qu'en cas d'utilisation des équipements de laboratoire de sécurité de Festo Didactic. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 145 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline Le raccordement du câble de protection est réalisé sous forme de contact PE+. Cette connexion exige un raccordement sécurisé et de faible impédance du fil de terre. Les erreurs d'enfichage par un raccordement mécaniquement incompatible sont évitées avec un câble de laboratoire de sécurité de 4 mm.

  • Page 146: Caractéristiques Techniques

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 7 Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques générales Paramètre Valeur Pression de service 600 kPa (6 bar) Tension de service 4x « câbles secteur » 230 V postes à 24 V DC, 4 A, puissance de sortie ≤ 100 W, TBTS/TBTP, boc d'alimentation à...

  • Page 147: Brochage Du Poste Station De Distribution Pro

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 7.2 Brochage du poste Station de distribution Pro Numérique (XG1) Fonction SysLink Couleur Désignation gris/rose Pièce à usiner en début de convoyeur rouge-bleu Pièce à usiner en position intermédiaire du convoyeur blanc/vert Pas de pièce à usiner en fin de convoyeur...
  • Page 148 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline Numérique (XG2) Fonction SysLink Couleur Désignation gris-rose Poussoir rentré magasin 1 rouge-bleu Poussoir sorti magasin 1 blanc-vert Magasin 1 vide brun/vert Activer magasin 1 blanc-jaune Poussoir rentré magasin 2 marron-jaune Poussoir sorti magasin 2 blanc-gris...
  • Page 149 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline Numérique (XG3) Fonction SysLink Couleur Désignation gris-rose Poussoir rentré magasin 3 rouge-bleu Poussoir sorti magasin 3 blanc-vert Magasin 3 vide brun/vert Activer magasin 3 blanc-jaune marron-jaune blanc-gris gris-marron blanc Sortir poussoir magasin 3 marron Magasin 3 activé...

  • Page 150: Brochage Du Poste Station D'assemblage

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 7.3 Brochage du poste Station d'assemblage Numérique (XG1) Fonction SysLink Couleur Désignation gris/rose Pièce à usiner en début de bande du convoyeur (1) rouge-bleu Pièce à usiner en position intermédiaire du convoyeur (1) blanc/vert Pas de pièce à usiner en fin de bande du convoyeur (1) brun/vert Orientation incorrecte de la pièce à...
  • Page 151 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline Numérique (XG2 via interface IO-Link DA) Fonction SysLink Couleur Désignation gris-rose Chariot rentré rouge-bleu Chariot sorti blanc-vert Ventouse en haut brun/vert Pièce à usiner aspirée blanc-jaune marron-jaune blanc-gris gris-marron blanc Rentrer chariot marron Sortir chariot...

  • Page 152: Brochage Du Poste Station De Tri Inline

    1.5. 7.5 Mise en réseau du système Dans le cas d'un système MPS 403-1 avec commandes Siemens, les commandes, le nœud de bus PROFINET et les passerelles RFID sont interconnectés via trois commutateurs à 8 ports. Ces commutateurs se trouvent à...
  • Page 153 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline Ligne de données RFID Siemens SIMATIC S7-1500 Câble PROFINET Commutateur à 5 ports Plot de lecture/écriture PC pour système de MES Passerelle RFID avec module RFID Nœud de bus PROFINET © Festo Didactic 8129446...

  • Page 154: Transport/Déballage/Fourniture

    Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. – Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 8.2 Déballage Au déballage du système ou de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse. Au déballage, veillez à...

  • Page 155: Structure

    Vue de gauche à droite : Station de distribution Pro, Station d'assemblage, Station de tri Inline Le système MPS 403-1 traite notamment de la mise en réseau intelligente de machines et de procédures à l'exemple d'une ligne de production miniaturisée. Le système se compose de trois stations standard légèrement adaptées : distribution Pro, assemblage et tri Inline.

  • Page 156: La Station De Distribution Pro

    • Pièces découpées et pièces rotatives. Pour le système MPS 403-1, la station de distribution Pro est équipé de trois modules de chargeur-empileur et d'un module convoyeur 700 mm. De plus, des capteurs IO-Link pour la mesure du niveau de remplissage du magasin, un bouton-poussoir pour l'activation/désactivation du magasin à...
  • Page 157 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline L'étiquette RFID se trouvant dans les pièces à usiner indiquent au premier poste le numéro d'ordre (ONo) et la position d'ordre (OPos), agencé selon une chaîne JSON. L'ONo et l'OPos sont ensuite lus aux postes suivants.

  • Page 158: La Station D'assemblage

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 9.3 La station d'assemblage La station d'assemblage est composée de la Station de séparation, complétée par un Module de Pick&Place, un nœud de bus, un Module RFID et un autre plot d'écriture/lecture RFID. Le Module Pick&Place est équipé d'une ventouse qui permet de poser un couvercle sur les corps de pièce MPS.
  • Page 159 Grâce aux extensions par des nœuds de bus, le Module Pick&Place peut être utilisé, selon la commande, avec divers protocoles de bus. Cette station a été complétée, pour le système MPS 403-1, par le module RFID. Veuillez consulter le document suivant pour des informations supplémentaires :...

  • Page 160: La Station De Tri Inline

    à usiner sont évacuées par la goulotte de rebut. Cette station a été complétée, pour le système MPS 403-1, par le module RFID réglable en hauteur. Le plot de lecture/écriture RFID lit l'étiquette RFID de la pièce à usiner et, selon le résultat, évacue la pièce.

  • Page 161: Le Hmi Siemens Tp700

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 9.5 Le HMI Siemens TP700 Le pupitre tactile TP700 Comfort de 7" fait partie de la série IHM de Siemens pour applications exigeantes. Caractéristiques d'un pupitre Comfort : • Fonctionnalités haut de gamme complètes : archivage, scripts VB et divers visualiseurs pour l'affichage de la documentation des systèmes (p.

  • Page 162: Mes

    étapes de travail au poste ayant envoyé la requête. Une description précise du logiciel MES se trouve dans la documentation distincte. Le logiciel est requis d'une manière générale pour le système MPS 403-1. © Festo Didactic 8129446...

  • Page 163: Capteurs Io-Link

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 9.7 Capteurs IO-Link IO-Link est une technologie entrée/sortie normalisée (CEI 61131-9) pour communiquer avec les capteurs et actionneurs. Un système IO-Link se compose essentiellement des composants suivants : • IO-Link Master (module multiprotocole IO-Link) •...

  • Page 164: Fonction

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 10 Fonction Le système MPS 403-1 représente une petite chaîne de fabrication. Le système se compose de trois stations standard légèrement adaptées : la Station de distribution Pro, la Station d'assemblage et la Station de tri Inline.

  • Page 165: Mise En Référence

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 11.3 Mise en référence La mise en référence de postes d'un système s'effectue toujours en sens inverse du flux matière. En l'occurrence en partant de la Station de tri Inline, en passant par la Station d'assemblage jusqu'à la Station de distribution Pro.
  • Page 166 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline Commande « Ne pas monter de couvercle sur la pièce à usiner et l'amener au poste aval » 15. Le MES indique au programme de l'API qu'il ne faut pas monter de couvercle. 16. Mise en marche du moteur de bande de Station d'assemblage 17.
  • Page 167 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 44. Pièce à usiner sur le poste aval 45. Le module Détection identifie la couleur de la pièce à usiner 46. La pièce à usiner s'arrête au plot de lecture/écriture RFID de la Station de tri Inline pour lecture/écriture 47.

  • Page 168: Mise En Service

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 12 Mise en service 12.1 Informations générales sur l'utilisation des systèmes et stations MPS Les systèmes et stations du MPS sont généralement livrés • complètement montés, • configurés en stations isolées opérationnelles • mis en service, •...

  • Page 169: Mise En Service Pneumatique

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 12.3 Mise en service pneumatique L'assemblage mécanique doit avoir été réalisé et être achevé. Raccordez les postes du système à l'alimentation pneumatique du local. Le groupe de conditionnement se trouve à l'arrière de chaque poste.

  • Page 170: Établir Des Connexions De Communication À 1 Bit

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 12.5 Établir des connexions de communication à 1 bit Les câbles de communication au sein du système sont joints et doivent être branchés. Les connexions de communication entre les postes doivent être établies selon l'exemple suivant. Il s'agit d'un exemple générique, valable pour tous les postes.

  • Page 171: Alimentation Électrique

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 12.7 Alimentation électrique • Les postes sont alimentés en courant continu par un bloc d'alimentation en tension continue de 24 V (4 A maximum). • L'alimentation électrique de l'ensemble de la station est assurée via l'API.

  • Page 172: Maintenance Et Nettoyage

    Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline 14 Maintenance et nettoyage Les composants et systèmes de Festo Didactic ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Il convient toutefois, à intervalles réguliers, de nettoyer : • les lentilles des capteurs optiques, les fibres optiques ainsi que les réflecteurs, •...
  • Page 176 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com...

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