Inbetriebnahme - Festo EGSK-15 Notice D'utilisation

EGSP/EGSK
6

Inbetriebnahme

Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Ge
genstände schädigen (Quetschungen).
S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an die EGSP/EGSK möglich sein.
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP−Zuständen (z. B. NOT−AUS,
Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Linearachse und können diese
zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
S Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der
übergeordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
S Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzöge
rungszeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der beweg
ten Masse und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebs
drehmoment bzw. die max. Vorschubkraft der verwendeten Linearachse nicht
überschritten werden.
S Verwenden Sie zur Auslegung der Linearachse die Festo Auslegungssoftware
PositioningDrives" è www.festo.com.
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen
hohe Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen kön
nen. Durch Überschwing−Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb
des zulässigen Bereichs auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvor
gabe verringert Schwingungen im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die
Beanspruchung der Mechanik aus.
S Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B.
Ruckbegrenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
Bild 9
11