Table des Matières
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Variable
Description
SREAL
Vitesse de rotation réelle de la broche.
FTEOS
Vitesse théorique de rotation de la broche.
FLWES
Erreur de poursuite de la broche.
ASINS
Signal A de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la broche.
BSINS
Signal B de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la broche.
DRPOS
Position en impulsions indiquée par l'asservissement CAN de la broche.
Variables des asservissements Fagor que l'on peut assigner à un canal.
Il faut indiquer l'axe ou broche et la variable souhaitée, séparés par un point. La broche auxiliaire
est identifiée avec le préfixe "AS".
Exemple:
X.CV3
Variable
Description
CV3
CurrentFeedback
SV1
VelocityCommand
SV2
VelocityFeedback
SV7
VelocityCommandFinal
TV1
TorqueCommand
TV4
VelocityIntegralAction
RV1
FeedbackSine
RV2
FeedbackCosine
RV51
Feedback2Sine
RV52
Feedback2Cosine
Conditions de déclenchement
Pour définir les conditions de déclenchement, on dispose des données suivantes.
• Canal
Il indique quelle variable ou canal (CH1, CH2, CH3, CH4) on souhaite utiliser comme référence
ou condition de déclenchement.
• Trigger
Il indique quand commence la capture de données. Si on sélectionne un trigger, il faut spécifier
la condition de déclenchement avec les données "flanc", "niveau" et "position".
Si on ne sélectionne pas un trigger, la saisie de données commence lorsque l'utilisateur donne
l'ordre de commencer, (ne sont pas prises en compte les données "flanc", "niveau" et "position".
• Flanc
Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Cela peut être flanc de montée ou de
descente.
Avec un flanc de montée, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la
donnée a une valeur inférieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur
supérieure ou égale au niveau.
Avec un flanc de descente, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la
donnée a une valeur supérieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur
inférieure ou égale au niveau.
• Niveau
Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger.
Fixe la valeur que doit prendre la variable pour que la capture de données commence.
• Position (%)
Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Définition comme pourcentage, entre
0% et 100%.
Y.SV1
S1.SV2
AS.SV1
Manuel d'utilisation
12.
CNC 8035
M
·T·
ODÈLE
(S
V16.3
)
OFT
X
·221·
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