Sécurité; Évaluation Des Risques Pour Les Machines Radiocommandées; Retard Du Temps De Réponse Des Commandes - AUtec DYNAMIC Série Manuel D'utilisation Et D'entretien

Sécurité
7 Sécurité
7.1 Évaluation des risques pour les Machines radiocommandées
Le fabricant de la machine sur laquelle la Radiocommande sera installée doit réaliser une
évaluation des risques profonde et soignée pour déterminer si la Radiocommande Autec est
adéquate pour l'actionnement d'une Machine dans des conditions de sécurité et d'efficacité
de fonctionnement, en tenant compte des conditions d'emploi et des utilisations prévues
de même que celles incorrectes raisonnablement prévisibles, et d'assurer que l'installation,
l'entretien et l'utilisation de la Radiocommande Autec et de tous ses composants soient
effectués uniquement et entièrement en respectant ce Manuel et conformément à toutes les
normes locales et aux normes en matière de sécurité (auxquelles on fait référence dans ce
siège comme « Lois, règlements et normes »).
Lors de la réalisation de l'évaluation des risques pour déterminer si la Radiocommande
peut être installée sur une Machine, le Fabricant de la Machine et/ou l'Installateur de la
Radiocommande doivent respecter toutes les lois, les règlements et les normes, même locales,
la sécurité de la Machine, l'installation et les avertissements suivants doivent être respectés :
- certaines Machines ne peuvent pas être équipées de Radiocommande, comme indiqué
dans le paragraphe 6.1) ;
- La liaison radioélectrique entre les deux unités peut s'interrompre (voir le paragraphe 4.1) ;
- Toutes les consignes relatives à l'installation, l'utilisation et l'entretien fournis par Autec
doivent être considérées (voir les chapitres 6, 8 et 9 ) ;
- il existe un retard entre le relâchement d'une commande dans l'Unité de transmission et
la désactivation de la sortie correspondante dans l'Unité de réception (voir le paragraphe
7.2) ;
- il existe un retard entre l'activation d'une commande dans l'Unité de transmission et
l'activation de la sortie correspondante dans l'Unité de réception (voir le paragraphe 7.2) ;
- des mesures de protection supplémentaire des actionneurs peuvent être nécessaires
(voir le paragraphe 7.3) ;
- il est possible qu'une commande soit activée ou désactivée à cause de pannes électriques
et/ou mécaniques (voir le paragraphe 7.4) ;
- il est possible qu'une Machine soit soumise à des contraintes pouvant produire des
situations dangereuses (par exemple : inertie des mouvements, oscillations de la charge,
etc.) au cas où, pendant un mouvement, un manipulateur serait relâché rapidement ou
la fonction d'arrêt serait activée.
7.2 Retard du temps de réponse des commandes
Dans des conditions normales, le retard entre l'activation d'une commande
dans l'Unité de transmission et l'activation de la sortie correspondante
dans l'Unité de réception exige un « Temps de réponse des commandes »
indiqué dans les caractéristiques techniques (voir le paragraphe 4.3). Dans
des conditions de faible qualité de liaison radioélectrique (par exemple la
présence d'interférences, le fait d'atteindre le rayon d'action), ce retard
peut se prolonger jusqu'au « Temps d'arrêt passif » indiqué dans les
Caractéristiques Techniques (voir le paragraphe 4.3).
AUTEC - Série Dynamic
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